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[发明专利]一种血管腔内介入手术系统及手术机器人-CN202110454020.6有效
发明人：房劬;傅琪钲 -专利权人：上海友脉科技有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种血管腔内介入手术系统及手术机器人。血管腔内介入手术系统包括：医学影像获取模块，用于获取患者的医学影像；血管模型获取模块，与医学影像获取模块相连，用于根据医学影像获取手术相关的血管模型；显示交互模块，与血管模型获取模块相连，用于显示血管模型，并接收用户输入的交互指令；介入路径获取模块，与显示交互模块相连，用于响应于用户输入的交互指令获取患者血管腔的介入路径；介入模块，与介入路径获取模块相连，用于根据介入路径将医疗器械介入至目标位置。基于本发明所述的血管腔内介入手术系统，在介入过程中用户无需持续控制医疗器械的介入方向和速度，操作简便且会节省用户大量的精力。
一种血管介入手术系统机器人

[发明专利]用于血管腔内手术的腔内破膜器-CN201810032347.2在审
发明人：赫明;龚霄雁;魏继昌;刘玉春 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于血管腔内手术的腔内破膜器，其包括：破膜针；破膜针导管，具有用于引导所述破膜针移动方向的通道；以及定位机构，所述定位机构配置成用于将所述破膜针导管的出口定位至待进行破膜操作的目标位置，本发明的腔内破膜器可用于主动脉覆膜支架的开窗和组织隔膜破除等。
破膜针导管侧向开口定位机构破膜器腔内血管腔内手术破膜主动脉覆膜支架目标位置移动方向对齐隔膜开窗可用出口伸出配置

[实用新型]用于血管腔内手术的腔内破膜器-CN201820053780.X有效
发明人：赫明;龚霄雁;魏继昌;刘玉春 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于血管腔内手术的腔内破膜器，其包括：破膜针；破膜针导管，具有用于引导所述破膜针移动方向的通道；以及定位机构，所述定位机构配置成用于将所述破膜针导管的出口定位至待进行破膜操作的目标位置本实用新型的腔内破膜器可用于主动脉覆膜支架的开窗和组织隔膜破除等。
破膜针导管侧向开口定位机构破膜器腔内血管腔内手术本实用新型破膜主动脉覆膜支架目标位置移动方向对齐隔膜开窗可用出口伸出配置

[发明专利]血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置-CN202010012360.9在审
发明人：刘昌伟;狄潇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置，涉及医疗器械技术领域。该血管腔内介入手术装置包括血流阻断鞘管以及设置于第一鞘管的管腔中的带球囊导管。本发明的血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置，在置入血管后，利用注入口向膨胀囊注入气体或者液体使膨胀囊体积变大并暂时封堵血管，在血管介入手术过程中，能够避免手术产生的斑块碎片流向动脉的远端分支，避免手术造成血管堵塞以及下肢远端的长时间缺血
血流阻断血管介入手术装置

[实用新型]血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置-CN202020022401.8有效
发明人：刘昌伟;狄潇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置，涉及医疗器械技术领域。该血管腔内介入手术装置包括血流阻断鞘管以及设置于第一鞘管的管腔中的带球囊导管。本实用新型的血流阻断鞘管及血管腔内介入手术装置，在置入血管后，利用注入口向膨胀囊注入气体或者液体使膨胀囊体积变大并暂时封堵血管，在血管介入手术过程中，能够避免手术产生的斑块碎片流向动脉的远端分支，避免手术造成血管堵塞以及下肢远端的长时间缺血
血流阻断血管介入手术装置

[发明专利]一种带有注射器的纤维血管剪-CN201511004141.1在审
发明人：孙亦兵 -专利权人：孙亦兵
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本发明涉及医疗治疗器械，属于医疗用品技术领域，具体地说是一种带有注射器的纤维血管剪。血管外科手术时，对于管径小、血管腔充盈不良、血管壁增厚的小血管来说，用纤维血管剪容易伤及对侧壁，不易于血管切开吻合，给血管外科手术增加风险。本发明在纤维血管剪一侧的剪刀体内开有注射器腔，注射腔内装有注射器活塞，注射器活塞柄暴露在剪刀体开放处；注射器针头嵌装入与注射器腔端部连通的针头孔内，针头孔位于剪刀刃体的另一侧；剪刀尖处的注射器针头长于剪刀刃手术时，导向针头处于剪刀之前，便于在剪切血管之前确保纤维血管剪在血管腔内，可使血管腔充盈，在剪切血管过程中保持局部手术视野的清晰度。
一种带有注射器纤维血管

[实用新型]一种带有注射器的纤维血管剪-CN201521111691.9有效
发明人：孙亦兵 -专利权人：孙亦兵
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗治疗器械，属于医疗用品技术领域，具体地说是一种带有注射器的纤维血管剪。血管外科手术时，对于管径小、血管腔充盈不良、血管壁增厚的小血管来说，用纤维血管剪容易伤及对侧壁，不易于血管切开吻合，给血管外科手术增加风险。本实用新型在纤维血管剪一侧的剪刀体内开有注射器腔，注射腔内装有注射器活塞，注射器活塞柄暴露在剪刀体开放处；注射器针头嵌装入与注射器腔端部连通的针头孔内，针头孔位于剪刀刃体的另一侧；剪刀尖处的注射器针头长于剪刀刃手术时，导向针头处于剪刀之前，便于在剪切血管之前确保纤维血管剪在血管腔内，可使血管腔充盈，在剪切血管过程中保持局部手术视野的清晰度。
一种带有注射器纤维血管

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910844163.0在审
发明人：张小娥 -专利权人：张小娥
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910836816.0在审
发明人：王慧楠 -专利权人：王慧楠
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[发明专利]血管支架及其使用方法-CN201810189791.5在审
发明人：吴万里 -专利权人：广西中医药大学第一附属医院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管支架及其使用方法。血管支架包括：球囊和包围所述球囊的支架网梁；中央腔，贯穿所述球囊；槽片，贯穿所述血管支架，所述槽片具有槽口，所述槽口与所述支架网梁相对，所述槽片内可供导丝穿过，形成所述血管支架的周边腔。本发明能够实现导丝体外穿越血管支架，大大简化了原本复杂的手术，降低了手术难度，提高了手术成功率，缩短了手术时间。
血管支架槽片球囊支架网槽口手术难度导丝体中央腔贯穿导丝成功率包围穿过穿越

[实用新型]血管支架-CN201820317337.9有效
发明人：吴万里 -专利权人：广西中医药大学第一附属医院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管支架。血管支架包括：球囊和包围所述球囊的支架网梁；中央腔，贯穿所述球囊；槽片，贯穿所述血管支架，所述槽片具有槽口，所述槽口与所述支架网梁相对，所述槽片内可供导丝穿过，形成所述血管支架的周边腔。本实用新型能够实现导丝体外穿越血管支架，大大简化了原本复杂的手术，降低了手术难度，提高了手术成功率，缩短了手术时间。
血管支架槽片球囊本实用新型支架网槽口手术难度导丝体中央腔贯穿导丝成功率包围穿过穿越

[发明专利]用于血管腔内手术的腔内转流管-CN201810152061.8在审
发明人：舒畅;龚霄雁;魏继昌;赫明 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于血管腔内手术的腔内转流管，其包括中空管体和管座，所述管座设置于所述管体近端处，所述管体的远端具有轴向开口，所述管体的壁上设置有至少一个通孔以供血液通过。本发明的腔内转流管可用于主动脉弓或腹主动脉分支重建期间提供转流。
转流管管体腔内血管腔内手术管座腹主动脉期间提供中空管体轴向开口主动脉弓近端可用通孔远端血液重建

[实用新型]用于血管腔内手术的腔内转流管-CN201820259099.0有效
发明人：舒畅;龚霄雁;魏继昌;赫明 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于血管腔内手术的腔内转流管，其包括中空管体和管座，所述管座设置于所述管体近端处，所述管体的远端具有轴向开口，所述管体的壁上设置有至少一个通孔以供血液通过。本实用新型的腔内转流管可用于主动脉弓或腹主动脉分支重建期间提供转流。
转流管管体腔内血管腔内手术本实用新型管座腹主动脉期间提供中空管体轴向开口主动脉弓近端可用通孔远端血液重建

[发明专利]微导管及微导管组件-CN201910142929.0在审
发明人：胡涛;李长岭;张宇晨;成正辉;陶凌;葛均波 -专利权人：胡涛;湖南埃普特医疗器械有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，旨在解决了PCI手术CTO病变中，导丝误入血管假腔后难以重回血管真腔的问题，提供微导管包括导管本体，导管本体的一端为导管尖端，导管本体间隔设置有抽吸管腔和导丝管腔；抽吸管腔的一端贯穿导管尖端形成抽吸口，导丝口用于引导导丝沿预设方向伸出导丝管腔，预设方向与抽吸口的延伸方向具有夹角；导丝口和抽吸口在导管本体的延伸方向上间隔设置；微导管组件包括微导管。微导管及微导管组件辅助穿刺导丝从血管内膜外侧的血管假腔重新回到血管内膜内侧的血管真腔，以对血管真腔内的病变血肿区进行治疗，简化和优化手术步骤，提高手术成功率，降低手术成本，同时在进行穿刺的同时，还能够进行造影
微导管导管本体血管抽吸口真腔抽吸管腔导管尖端导丝管腔间隔设置血管内膜穿刺导丝口导丝假腔预设病变医疗器械领域手术步骤手术成本引导导丝组件包括血肿延伸造影成功率伸出贯穿治疗优化

[实用新型]微导管及微导管组件-CN201920243437.6有效
发明人：胡涛;李长岭;张宇晨;成正辉;陶凌;葛均波 -专利权人：胡涛;湖南埃普特医疗器械有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，旨在解决了PCI手术CTO病变中，导丝误入血管假腔后难以重回血管真腔的问题，提供微导管包括导管本体，导管本体的一端为导管尖端，导管本体间隔设置有抽吸管腔和导丝管腔；抽吸管腔的一端贯穿导管尖端形成抽吸口，导丝口用于引导导丝沿预设方向伸出导丝管腔，预设方向与抽吸口的延伸方向具有夹角；导丝口和抽吸口在导管本体的延伸方向上间隔设置；微导管组件包括微导管。微导管及微导管组件辅助穿刺导丝从血管内膜外侧的血管假腔重新回到血管内膜内侧的血管真腔，以对血管真腔内的病变血肿区进行治疗，简化和优化手术步骤，提高手术成功率，降低手术成本，同时在进行穿刺的同时，还能够进行造影
微导管导管本体血管抽吸口真腔抽吸管腔导管尖端导丝管腔间隔设置血管内膜穿刺导丝口导丝假腔预设病变医疗器械领域本实用新型手术步骤手术成本引导导丝组件包括血肿造影延伸成功率伸出贯穿治疗优化

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