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[发明专利]蜗轮蜗杆机构-CN201610392433.5在审
发明人：褚晓兵 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明涉及蜗轮蜗杆领域，具体地涉及能够调整蜗轮和蜗杆的轴向齿间隙的蜗轮蜗杆机构。蜗轮蜗杆机构包括彼此啮合的蜗轮和蜗杆。蜗杆能够相对于蜗轮在第一轴向极限位置和第二轴向极限位置之间轴向移动。当蜗杆处于第一轴向极限位置时，蜗杆绕第一转动方向转动，蜗杆的齿部的第一作用面抵靠蜗轮的齿部的第一作用面；当蜗杆处于第二轴向极限位置时，蜗杆绕第二转动方向转动，蜗杆的齿部的第二作用面抵靠蜗轮的齿部的第二作用面通过采用上述技术方案，本发明提供了一种能够在蜗杆的转动方向变化时调整蜗轮蜗杆的轴向齿间隙的蜗轮蜗杆机构，其能够大幅降低蜗轮蜗杆机构的磨耗。
蜗轮蜗杆机构

[实用新型]蜗轮蜗杆机构-CN201921019810.6有效
发明人：单世环;吴小伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆机构包括蜗轮组件、蜗杆及弹性件。蜗轮组件包括相互层叠且同轴设置的第一蜗轮及第二蜗轮。第一蜗轮的外壁沿周向设置有多个第一轮齿。第二蜗轮的外壁沿周向设置有与每个第一轮齿相对应的第二轮齿。每个第一轮齿及沿第二蜗轮转动方向与第一轮齿相邻的第二轮齿之间形成啮合部。蜗杆的外壁设置有与啮合部相啮合的螺旋齿。弹性件具有两个自由端。两个自由端连接于第一蜗轮与第二蜗轮之间，并为第一蜗轮及第二蜗轮提供产生相互转动以消除螺旋齿与每个啮合部之间的啮合间隙的回转预紧力。因此，弹性件及蜗轮组件的设置，有效地提高了蜗轮蜗杆机构的传动精度。
蜗轮蜗杆机构

[实用新型]蜗轮蜗杆间隙调整机构及蜗轮蜗杆机构-CN201420059005.7有效
发明人：张平;张成宝;陶喆;范鹏;顾頔;刘翔宇;丰烨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及蜗轮蜗杆间隙调整机构及蜗轮蜗杆机构。这种调整机构包括致动元件和由其致动的调位元件，所述致动元件和所述调位元件均设置在机壳上，所述致动元件的致动方向与所述调位元件的调整方向成一定角度，所述调整方向是为蜗轮和蜗杆的径向方向。根据本实用新型的调整机构更为可靠，且能够承受较大的蜗杆径向力。
蜗轮蜗杆间隙调整机构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构-CN201520699504.7有效
发明人：崔红岗;兴涛;谭琪 -专利权人：西安星通通信科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，包括主框架、蜗轮蜗杆方位驱动机构和蜗轮蜗杆俯仰驱动机构，蜗轮蜗杆方位驱动机构包括方位蜗轮、方位蜗杆和方位电机驱动传动机构，方位蜗杆与方位蜗轮啮合，方位蜗杆安装在主框架上，方位蜗轮穿出主框架底部；蜗轮蜗杆俯仰驱动机构包括俯仰小蜗杆和俯仰电机驱动传动机构，俯仰小蜗杆两端均设有俯仰小蜗轮、俯仰大蜗杆和俯仰大蜗轮，俯仰小蜗轮与俯仰小蜗杆啮合，俯仰小蜗轮安装在俯仰大蜗杆上，俯仰大蜗轮与俯仰大蜗杆啮合，俯仰小蜗杆和俯仰大蜗杆均安装在主框架上，俯仰大蜗轮安装在主框架上。
一种蜗轮蜗杆驱动天线机构

[实用新型]带有入轴双密封机构的减速机-CN201020232344.2无效
发明人：沈立锋 -专利权人：杭州禹神减速机有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种减速机，特别涉及一种带有入轴双密封机构的减速机。箱体中设有蜗杆机构和蜗轮机构，带有入轴双密封机构的减速机相啮合，蜗杆机构包括蜗杆、蜗杆油封、蜗杆轴承和法兰，蜗杆穿接过箱体中，蜗杆的一端设在法兰，蜗杆与箱体通过蜗杆轴承相转动，蜗杆的两端通过蜗杆油封相密封，蜗杆的另一端为设有二组相间隔分别的蜗杆油封，蜗杆油封与箱体相接触；蜗轮机构包括蜗轮轴、蜗轮、蜗轮轴承和蜗轮油封，蜗轮轴设在箱体中，蜗轮中套有蜗轮，蜗轮轴的两端分别设有蜗轮轴承，蜗轮轴与箱体通过蜗轮油封相密封
带有入轴双密封机构减速

[实用新型]用于倍捻机的减速机-CN201020232113.1无效
发明人：沈立锋 -专利权人：杭州禹神减速机有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：包括箱体，箱体内设有蜗轮机构和蜗杆机构，蜗轮机构和蜗杆机构相啮合传动，蜗轮机构包括蜗轮轴、蜗轮和蜗轮轴承，蜗轮轴插接在箱体中，蜗轮轴上套有蜗轮，蜗轮的两端分别设有蜗轮轴承，蜗轮轴承套在蜗轮轴上，蜗轮轴的头部设有蜗轮平键；蜗杆机构包括蜗杆、蜗杆轴承和平圆键，蜗杆中套有三组蜗杆轴承，三组蜗杆轴承与箱体相接触，蜗杆的头端上部设有平圆键；蜗轮与蜗杆相垂直错位分布，蜗轮与蜗杆相啮合。
用于倍捻机减速

[发明专利]蜗轮蜗杆副机构-CN201280059855.0有效
发明人：田中阳介;清水康夫 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。该蜗轮的齿切削加工所使用的滚铣刀(90)的齿的、至少齿顶的面(91c)形成为圆弧状。该蜗轮借助该滚铣刀进行齿切削加工。该蜗杆形成为与该滚铣刀相同的形状。该蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(L)设定得比现有的蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(Llim)大。
蜗轮蜗杆机构

[发明专利]蜗轮蜗杆副机构-CN201280056687.X无效
发明人：田中阳介;清水康夫 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-10-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗轮蜗杆副机构。蜗轮蜗杆副机构(44)由与电动马达连结的蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。蜗轮(80)中，至少齿面(81a)由树脂材料构成。在该齿面(81a)上，基于随着蜗杆(70)的旋转而与蜗杆(70)的齿(71)接触的接触点的轨迹的、啮合凹部(81dr)与齿面一并仅通过使用了金属模具(100)的注塑成形来形成。啮合凹部(81dr)与同蜗杆(70)的齿(71)的最凸部接触的接触点的轨迹对应地具有在蜗轮的齿面的齿向上最为凹陷的多个点(P1a～P9a)。连结该多个点的线(Loa)与蜗轮(80)的齿面(81a)的齿宽中心线(Ct)交叉。
蜗轮蜗杆机构

[实用新型]一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂-CN201720129707.1有效
发明人：陈胜华;陈钦海 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂，包括基座，基座上以串联的方式依次连接有均由自动控制装置进行控制的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构、第三蜗轮蜗杆传动机构、第四蜗轮蜗杆传动机构、第五蜗轮蜗杆传动机构以及第六齿轮传动机构，其中，各个蜗轮蜗杆传动机构均包括电机、由电机驱动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，各个蜗轮蜗杆传动机构均设置在各自的支撑架上，其中，第一蜗轮蜗杆传动机构的支撑架固定在基座上，其余各级蜗轮蜗杆传动机构的支撑架均与上一级蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮固定连接。
一种基于模型自由度机械手臂

[实用新型]蜗轮蜗杆零间隙传动机构-CN201920404490.X有效
发明人：全冬梅 -专利权人：东莞市皇龙电子有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了蜗轮蜗杆零间隙传动机构，包括蜗轮蜗杆传动机构外壳本体，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内设有角接触球轴承，角接触球轴承内转动连接有蜗杆，蜗杆的一端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体与步进电机连接，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体的外侧设有蝶形弹片，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内壁内设有输油道和下油口，输油道的出口处设有滤板，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构使用双蜗杆以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮蜗杆的齿间间隙，低成本实现精密传动，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构设有方便给双蜗杆与蜗轮之间进行加油的机构，可以稳定的给蜗轮蜗杆的齿间进行加油操作，使用简单方便。
蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆外壳本体零间隙蜗杆角接触球轴承输油道双蜗杆蜗轮加油啮合本实用新型步进电机齿间间隙蝶形弹片精密传动输出扭力转动连接低成本下油口齿间滤板体内穿过

[实用新型]用于抛光机的减速机-CN201020232114.6无效
发明人：沈立锋 -专利权人：杭州禹神减速机有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：箱体中设有蜗杆机构和蜗轮机构，蜗杆机构包括双入蜗杆、蜗杆平键、蜗杆轴承和蜗杆油封，双入蜗杆穿接在箱体中，双入蜗杆通过蜗杆轴承与箱体相转动，双入蜗杆通过蜗杆油封与箱体相密封，双入蜗杆的两端分别设有二组蜗杆平键，二组蜗杆平键相间隔分布；蜗轮机构包括蜗轮轴、蜗轮、蜗轮油封和蜗轮轴承蜗轮轴插接在箱体中，蜗轮轴上套有蜗轮，蜗轮轴通过蜗轮轴承与箱体相转动，蜗轮轴通过蜗轮油封与箱体相密封。
用于抛光机减速

[发明专利]一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构-CN202310324586.6有效
发明人：廖可梁;宋茂华;李东哲 -专利权人：济南汉江光电科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，涉及机械传动领域。其包括蜗轮蜗杆机构壳体、蜗轮、螺母、调整机构、弹性机构、蜗杆组件、固定板、波珠顶柱、稳固螺钉、定位螺钉与轴套，其中蜗杆组件包括安装座、蜗杆套筒、螺母、蜗杆轴承以及蜗杆。本发明的益处在于通过调整机构与弹性机构调节蜗杆套筒使蜗杆与蜗轮之间的啮合中心距在D±∆δ的范围内小幅度的浮动，D为中心距,∆δ为蜗轮蜗杆的加工误差；可保证蜗轮蜗杆一直保持啮合面线接触、蜗轮蜗杆的旋转精度，从而提高使用寿命长，噪音小，蜗轮蜗杆不啮合时可手动快速调节蜗轮角度。对蜗轮蜗杆要求精度低，成本低。
一种柔性支撑蜗轮蜗杆机构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆式手车推进机构-CN201220138661.7有效
发明人：赵坤坡;赵振和 -专利权人：天津市德利泰开关有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆式手车推进机构，由蜗轮蜗杆机构、驱动拐臂、定位弯板、摇把组成，蜗轮蜗杆机构由蜗轮轴、蜗轮、蜗杆组成，蜗轮轴转动安装在手车上，蜗轮固装在蜗轮轴上并与蜗杆相齿合，蜗杆转动安装在手车上并与蜗轮轴向垂直，驱动拐臂一端固装在蜗轮蜗杆机构上，一端滑动安装在定位弯板上，定位弯板固装在高压开关柜柜体内，摇把可与蜗杆铰装。本蜗轮蜗杆式手车推进机构设计科学合理，具有手车推进退出省力、运行平稳等优点，是一种具有较高创新性的蜗轮蜗杆式手车推进机构。
一种蜗轮蜗杆手车推进机构

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构和电动助力转向装置-CN202210966392.1在审
发明人：李亮 -专利权人：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明涉及传动技术领域，提供一种蜗轮蜗杆传动机构和电动助力转向装置。蜗轮蜗杆传动机构包括相啮合的传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮和传动蜗杆容置于填充有润滑脂的壳体中，蜗轮蜗杆传动机构还包括：润滑脂回位机构，啮合于传动蜗轮，跟随传动蜗轮的转动而转动；传动蜗轮与润滑脂回位机构相接触的齿面部位不同于传动蜗轮与传动蜗杆相接触的齿面部位本发明通过传动蜗轮侧增设的润滑脂回位机构，实现在蜗轮蜗杆啮合运动过程中，润滑脂回位机构跟随传动蜗轮转动，将传动蜗轮与传动蜗杆之间因啮合运动被挤出的润滑脂带回传动蜗轮的齿面，有效改善蜗轮蜗杆传动机构的润滑性能
蜗轮蜗杆传动机构电动助力转向装置

[发明专利]一种磨盘位移装置-CN201610780426.2有效
发明人：胡永龙 -专利权人：戴杰磨床集团股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B02C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨盘位移装置，其特征在于，包括底座、箱体、转盘、竖直支撑座、磨盘、蜗轮蜗杆机构和驱动机构，蜗轮蜗杆机构连接驱动机构和转盘，竖直支撑座竖直设置在转盘上，磨盘水平设置在竖直支撑座上，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆相啮合，驱动机构通过联轴器与蜗杆相连接，蜗轮的转轴与转盘螺纹连接，驱动机构和蜗轮蜗杆机构设置在底座内，蜗轮设置在箱体内，对磨盘位置进行调整。
一种磨盘位移装置

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