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[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN201110034381.1无效
发明人：刘巍;张敏;尚洪;杨祥花;田宏吉;屠越;黄菲;芮欣鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构，输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接，且每套蜗杆传动机构均包括主动蜗杆、过渡蜗轮和过渡蜗杆，主动蜗杆与过渡蜗轮啮合，过渡蜗轮与过渡蜗杆固定连接，过渡蜗杆与输出蜗轮啮合；所述蜗杆传动机构为两套。本发明接触齿数多、工作平稳、承载能力强、传动力矩大和使用寿命长。
蜗轮蜗杆传动机构

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN88109079.4在审
发明人：田中隆 -专利权人：德利信电机株式会社
申请日： 1988-10-05 - 公布日： 1989-08-23 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：一种由蜗杆与蜗轮啮合所构成的蜗轮蜗杆传动机构，在蜗杆的螺旋齿终端附近设有结合突起，在蜗轮的一部分上设有制动部，通过蜗杆与蜗轮的连动转动，使此结合突起从轴向和平行方向与制动部啮合，可使此蜗杆停转。也可将上述螺旋齿的终端构成这种结合突起，或将蜗轮6的一部分齿削除，在此部分上形成结合突起，这种结构可简化设计并降低成本。
蜗轮蜗杆传动机构

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN202080092370.6在审
发明人： J·罗森塔尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：用于机动车的助力转向的蜗轮蜗杆传动机构，其具有蜗轮（3）；具有蜗杆（1），所述蜗杆与所述蜗轮（3）啮合；具有电动马达（8），所述电动马达驱动所述蜗杆（1），其中，所述蜗杆（1）在一侧上通过联轴器与所述电动马达（8）连接，其中，所述蜗杆（1）在另一侧上支承在浮动轴承（10）中，其中，所述联轴器由毂（4）和弹性的弹簧套筒（2）组成；其中，所述浮动轴承（10）椭圆地成型，以便能够实现所述蜗杆（1）的垂直的运动；并且其中，所述蜗杆（1）通过所述联轴器预紧到所述蜗轮（3）上。
蜗轮蜗杆传动机构

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN201880085287.9有效
发明人： J-U.哈费马尔茨;S.施瓦策尔;D.菲克泽尔;A.韦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆传动机构具有蜗杆（102），该蜗杆与蜗轮（104）处于接合之中，其中所述蜗杆（102）在第一端部（162）的区域中借助于固定轴承（160）并且在与所述第一端部（162）对置的第二端部（164）的区域中借助于浮动轴承（166）支承，其中，所述固定轴承（160）这样设置，使得所述蜗杆（102）能够围绕正交于所述蜗轮（104）的旋转轴线（118）的轴线枢转。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构-CN201721150143.6有效
发明人：戴志杰;朱明初 -专利权人：常州市维多视频科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体、蜗轮轴、由两片蜗轮构成的蜗轮组件、蜗杆和端盖，所述两片蜗轮上均设有同轴的楔块孔，且蜗轮轴上设有与楔块孔同轴的轴向轴孔，定位套上设有与楔块孔同轴的轴向定位孔，本实用新型可以自行持续调节蜗轮与蜗杆的啮合间隙，提高传动精度，避免出现滑齿现象发生。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构-CN201620554932.5有效
发明人：戴志杰 -专利权人：常州市维多视频科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，包括箱体、蜗轮轴、两片蜗轮和蜗杆，所述蜗轮轴的两端和蜗杆的两端均与箱体转动连接，其中一片蜗轮与蜗轮轴固定连接，另一片蜗轮与其中一片蜗轮固定连接，且两片蜗轮的啮合齿交叉布置，呈剪刀口式张开，所述其中一片蜗轮通过键槽和键的配合固定在蜗轮轴上，另一片蜗轮通过固定销与其中一片蜗轮固定连接。本实用新型传动精度高，避免出现滑齿现象发生。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构-CN201821727113.1有效
发明人：张明凯;施政;郝显波;姚流伟;匡仁军;范建根 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括水平传动机构和垂直传动机构，水平传动机构包括底座、水平转盘及水平动力模块；通过水平蜗杆轴段转动带动水平动力模块和水平转盘一起沿着水平蜗轮周向作啮合水平转动；垂直传动机构包括U型支架、垂直动力模块及转动半球组件；通过垂直蜗杆轴段转动带动垂直蜗轮和转动半球组件一起作啮合垂直转动。本实用新型简化了传动结构，让蜗杆与电机轴形成一体，这种模块化的设计不仅使装配变得简单，而且减少了传动链，使蜗轮蜗杆的传动精度有了质的飞跃，传动精度完全可以媲美皮带传动，预置位精度小于0.1°。本实用新型结构简单，机构布置紧凑，安装拆卸方便，具有很好的推广应用前景。
本实用新型转动蜗轮蜗杆传动机构啮合垂直传动机构水平传动机构水平动力水平转盘传动水平蜗杆轴拆卸方便传动结构垂直动力垂直蜗杆垂直蜗轮垂直转动机构布置皮带传动水平蜗轮水平转动蜗轮蜗杆传动链电机轴模块化预置位蜗杆轴段底座紧凑装配

[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构-CN201921013808.8有效
发明人：王峰;王栋潇 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，包括两个相互层叠且同轴设置的蜗轮、蜗杆及驱动组件。两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿。两个蜗轮相互可转动，以对啮合齿的齿厚进行调节。其中一个蜗轮的侧面开设有楔形槽。蜗杆的外壁具有与每个啮合齿相啮合的螺旋齿槽。驱动组件包括收容于楔形槽内的楔形块、调节件及作用于调节件的弹性件。楔形块沿楔形槽可伸缩，以驱动两个蜗轮相互转动。调节件的一端穿设于楔形块并与楔形块螺合。因此，驱动组件及两个蜗轮的设置，可实现啮合间隙的自动消除，有效地提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构-CN88214594.0无效
发明人：田中隆 -专利权人：德利信电机株式会社
申请日： 1988-10-05 - 公布日： 1989-04-05 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种由蜗杆与蜗轮啮合所构成的蜗轮蜗杆传动机构，在蜗杆的螺旋齿终端附近设有结合突起，在蜗轮的一部分上设有制动部，通过蜗杆与蜗轮的连动转动，使此结合突起从轴向和平行方向与制动部啮合，可使此蜗杆停转。也可将上述螺旋齿的终端构成这种结合突起，或将蜗轮6的一部分齿削除，在此部分上形成结合突起，这种结构可简化设计并降低成本。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂-CN201720129707.1有效
发明人：陈胜华;陈钦海 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂，包括基座，基座上以串联的方式依次连接有均由自动控制装置进行控制的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构、第三蜗轮蜗杆传动机构、第四蜗轮蜗杆传动机构、第五蜗轮蜗杆传动机构以及第六齿轮传动机构，其中，各个蜗轮蜗杆传动机构均包括电机、由电机驱动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，各个蜗轮蜗杆传动机构均设置在各自的支撑架上，其中，第一蜗轮蜗杆传动机构的支撑架固定在基座上，其余各级蜗轮蜗杆传动机构的支撑架均与上一级蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮固定连接。
一种基于模型自由度机械手臂

[实用新型]一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机-CN201520614275.4有效
发明人：黎欣;汝晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：所述多段折叠机翼组件的所述尾段机翼与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
一种折叠机翼组件具有飞机

[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速机构-CN201320241109.5有效
发明人：王文雄 -专利权人：深圳市牧人电器五金制品有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音第一蜗轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一蜗轮和第二蜗轮，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮最终由输出机构输出，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。
一种蜗轮蜗杆减速机构

[实用新型]蜗轮蜗杆零间隙传动机构-CN201920404490.X有效
发明人：全冬梅 -专利权人：东莞市皇龙电子有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了蜗轮蜗杆零间隙传动机构，包括蜗轮蜗杆传动机构外壳本体，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内设有角接触球轴承，角接触球轴承内转动连接有蜗杆，蜗杆的一端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体与步进电机连接，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体的外侧设有蝶形弹片，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内壁内设有输油道和下油口，输油道的出口处设有滤板，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构使用双蜗杆以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮蜗杆的齿间间隙，低成本实现精密传动，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构设有方便给双蜗杆与蜗轮之间进行加油的机构，可以稳定的给蜗轮蜗杆的齿间进行加油操作，使用简单方便。
蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆外壳本体零间隙蜗杆角接触球轴承输油道双蜗杆蜗轮加油啮合本实用新型步进电机齿间间隙蝶形弹片精密传动输出扭力转动连接低成本下油口齿间滤板体内穿过

[发明专利]停车设备紧急取车装置-CN200710047574.4无效
发明人：王天奇;郁卿勇 -专利权人：上海机械设备成套集团物流工程有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车设备紧急取车装置，它包括蜗轮蜗杆传动机构、联轴器和蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆传动机构与停车设备起升减速电机安装在同一基座上，联轴器的一端与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，另一端与停车设备起升减速电机的驱动轴传动相连，蜗轮蜗杆驱动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连。本发明通过手摇或微型电机驱动蜗轮蜗杆传动机构，驱动停车设备起升减速电机，实现机械式停车泊位的升降，顺利取到车辆。解决了因停电、故障等原因造成停车设备不能正常工作的紧急状态下的取车难题。
停车设备紧急装置

[实用新型]停车设备紧急取车装置-CN200720076787.5无效
发明人：王天奇;郁卿勇 -专利权人：上海机械设备成套集团物流工程有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车设备紧急取车装置，它包括蜗轮蜗杆传动机构、联轴器和蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆传动机构与停车设备起升减速电机安装在同一基座上，联轴器的一端与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，另一端与停车设备起升减速电机的驱动轴传动相连，蜗轮蜗杆驱动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连。本实用新型通过手摇或微型电机驱动蜗轮蜗杆传动机构，驱动停车设备起升减速电机，实现机械式停车泊位的升降，顺利取到车辆。解决了因停电、故障等原因造成停车设备不能正常工作的紧急状态下的取车难题。
停车设备紧急装置

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