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[实用新型]细纱机自动落纱辅助装置-CN201420395444.5有效
发明人：陈波;张新强;沈新富 -专利权人：浙江新澳纺织股份有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机自动落纱辅助装置；本实用新型的目的是提供一种机构合理、落纱均匀、对细纱伤害小的细纱机自动落纱辅助装置；它包括落纱缓冲挡板和纱框；落纱缓冲挡板倾斜设置在纱框上，在落纱缓冲挡板中间设置有垫片，落纱缓冲挡板下面设有支架，支架与落纱缓冲挡板之间通过铰链连接；支架下部与纱框边缘连接，稳定落纱缓冲挡板；纱框设置在落纱缓冲挡板下部，纱框的一侧开有一扇门；它具有结构合理、落纱均匀、对细纱伤害小等特点。
细纱机自动辅助装置

[实用新型]一种落纱机剪刀打磨用夹紧工装-CN202020557384.8有效
发明人：李建勇 -专利权人：四川省仁寿县金鹅纺织有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B24B3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落纱机剪刀打磨用夹紧工装，包括平板，平板上对称设有两个夹紧臂，夹紧臂上端与平板可转动安装，夹紧臂下端可相对于其上端在平板上水平转动，以使两个夹紧臂能够调整为与落纱机剪刀的两个刀臂平行，夹紧臂下端设有可将其与平板固定的锁定机构；落纱机剪刀水平置于两个夹紧臂的之间且落纱机剪刀下端较夹紧臂下端突出，平板上靠近落纱机剪刀下端水平设有抵紧机构及与抵紧机构连接的抵条，抵紧机构可推动抵条向落纱机剪刀下端移动，并将落纱机剪刀向夹紧臂抵紧。本实用新型能够适用于多种规格的落纱机剪刀的夹紧，以便于纺织厂家对落纱机剪刀进行便捷打磨维护，并且能够加强落纱机剪刀的夹紧稳固性，防止其在打磨过程中松脱。
一种落纱机剪刀打磨夹紧工装

[发明专利]一种用于智能落纱的复合机器人系统-CN201910831495.5在审
发明人：郑彬;王小军;高鹏;孙小勇;肖剑;赵永廷 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的轨道上；所述智能取纱落锭机构用于将细纱机上的满纱管拔出放置纱管箱内以及将空纱管落至空锭子上；所述传感系统用于对自助移动机构和智能取纱落锭机构的位置进行检测和监测。
落锭智能细纱机机器人系统传感系统自主移动纱管纺织设备移动机构空纱管纱管箱拔出锭子纺纱挂轨举升落纱满纱取放托运复合监测检测移动轨道

[实用新型]一种用于智能落纱的复合机器人系统-CN201921460477.2有效
发明人：郑彬;王小军;高鹏;孙小勇;肖剑;赵永廷 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的轨道上；所述智能取纱落锭机构用于将细纱机上的满纱管拔出放置纱管箱内以及将空纱管落至空锭子上；所述传感系统用于对自助移动机构和智能取纱落锭机构的位置进行检测和监测。
一种用于智能复合机器人系统

[发明专利]自动落纱装置-CN201810443070.2有效
发明人：陆坤明;岑均豪 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动落纱装置，主要包括取纱架和多个拨纱机构，所述取纱架相对于筒子架布置，所述取纱架上设有多个接纱杆，所述接纱杆与所述筒子架上的纱筒一一对应，所述拨纱机构与所述接纱杆一一对应，用于将对应的纱筒拨到对应的接纱杆上使得使用过程中，通过拨纱机构的作用将筒子架上的纱筒拨到对应的接纱杆上，从而实现所述筒子架上纱筒的落纱过程。通过所述取纱架上的接纱杆和所述拨纱机构的协同作用，一次拨纱过程可以实现多个纱筒的落纱过程，实现了批量化处理，从而提高落纱效率。
接纱纱筒拨纱机构筒子架纱架落纱自动落纱装置批量化

[实用新型]一种间歇式自动拔管装置-CN201120219942.0有效
发明人：华卫国;邹船根;华峰;阴晋明 -专利权人：无锡集聚纺织器械有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：包括落纱小车，落纱小车放置在导轨组件上并可行走，落纱小车行走路线平行于细纱机锭子中心连线；其特征在于：所述落纱小车上安装有行走驱动机构、拔管机械手和控制系统，行走驱动机构用于驱动落纱小车间歇式行走，拔管机械手用于将细纱机上的满纱管拔下并收集；控制系统用于控制行走驱动机构和拔管机械手交叉动作，行走驱动机构驱动落纱小车行走时，拔管机械手停止拔管动作；行走驱动机构驱动落纱小车停止时，拔管机械手开始拔管动作。本实用新型结构巧妙、自动化程度高，能够实现自动化落纱操作，降低工人劳动强度，节约劳动时间，提高落纱、收集及换空纱管的效率，动作精确度高，造价较低，故障率低。
一种间歇自动装置

[实用新型]一种自动落纱装置-CN201220493062.7有效
发明人：侯国阳 -专利权人：侯国阳
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于细纱机上的落纱设备，具体说是一种自动落纱装置，包括用于承载落纱机的落纱车（1），其特征在于：落纱车（1）通过供电电缆（3）从电源端获取电力，供电电缆（3）缠绕在线缆收放机构（2）内，所述线缆收放机构（2）用于随着落纱车（1）的移动自动调整供电电缆（3）的长度，供电电缆（3）的一端与落纱车（1）上的电源插座连接，另一端设有电源插头（4）。本实用新型所述的自动落纱装置，设有专门用于收放供电电缆的线缆收放机构，结构简单，操作简便，减少了安全隐患，提高了工作效率。
一种自动装置

[实用新型]一种具有减震功能的分体式落纱机器人-CN201721591998.2有效
发明人：阮运松;裴天勇;白金亮;陈山;赵为勇;王仁粮;徐稳根;魏斌;张伟超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的分体式落纱机器人，包括主体、底盘和升降机构，主体通过升降机构与底盘连接。在落纱机器人工作过程中，当地面不平整时，不会影响落纱机器人落纱工作。
一种具有减震功能体式机器人

[实用新型]落纱结构及落纱系统-CN201721820662.9有效
发明人：岑均豪;洪巍;陆坤明 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种落纱结构及落纱系统，所述落纱结构包括接纱架本体，所述接纱架本体上设有多个用于放置纱筒的接纱件，所述取纱件包括取纱部，所述驱动机构可以驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，且所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动，因此，当所述取纱部移动至靠近纱架时，在驱动机构的作用下，将所述取纱部移动至与所述纱筒靠近所述纱架的一侧端部抵接，并通过驱动机构驱动所述取纱件沿靠近接纱件的方向移动将所述纱筒接取至接纱件上，进一步，通过该落纱结构落纱可实现同时将多个纱筒接取至相应的所述接纱件上，提高落纱效率。
接纱落纱纱筒驱动机构纱件移动落纱系统预设距离架本体驱动纱架第二驱动装置本实用新型方向移动抵接

[发明专利]粗细联合智能粗纱机控制系统-CN201410015088.4有效
发明人：宋瑞华;王秀红;董铸鑫 -专利权人：青岛天一红旗软控科技有限公司;青岛天一集团红旗纺织机械有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗细联合智能粗纱机控制系统，包括粗纱机落纱区、细纱机落纱区、粗纱机自动落纱控制机构、粗细联输送控制机构、粗细联中央控制机构及设置在所述粗纱机落纱区和细纱机落纱区外围的闭环循环轨道；所述粗纱机落纱区设置有多个粗纱机吊纱平台，所述细纱机落纱区设置有多个细纱机自动落纱装置，所述闭环循环轨道包括依次相连且构成闭环的空管移入轨道、满管移出轨道、满管移入轨道、细纱机纱管存放轨道及空管移出轨道。
粗细联合智能粗纱机控制系统

[实用新型]一种落纱机的自动控制装置-CN201520607043.6有效
发明人：郭振江 -专利权人：浙江新辰自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
一种落纱机自动控制装置

[实用新型]上纱和落纱结构及上纱和落纱系统-CN201821143205.5有效
发明人：陆坤明;万健裕;郑宝锋;陈迪勇;岑均豪;洪巍 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上纱和落纱结构及上纱和落纱系统，该上纱和落纱结构包括：挂纱架本体，挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件；推纱件，推纱件可移动地套设于挂纱件上；取纱件，取纱件与推纱件对应，取纱件的一端可转动的设置于推纱件上，另一端设有取纱部，当取纱件转动至第一预设位置时，取纱部与挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当取纱件转动至第二预设位置时，取纱件的侧壁与挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；及驱动装置，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动推纱件相对挂纱件在第一预设距离范围内移动；第二驱动机构用于驱动取纱件相对推纱件转动。该上纱和落纱结构能够提高了上纱及落纱的效率。
纱件上纱挂纱落纱转动第一驱动机构间隔设置落纱系统驱动机构驱动装置预设位置挂纱架侧壁预设本实用新型可移动地预设距离驱动可转动纱筒移动

[发明专利]落纱机的自动控制装置-CN201210125161.4有效
发明人：阮运松;于庆广;阮德智;索双富;王腊保;王传满;周鹏;赵为勇;陈山 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
落纱机自动控制装置

[实用新型]一种具有自动落纱功能的纺织机-CN202020191166.7有效
发明人：陈志棋 -专利权人：新昌县衣锦纺织机械有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动落纱功能的纺织机，包括纺织机本体、支架、支撑板、自动落纱机构、绕纱辊、传送装置和挡板，所述纺织机本体的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有自动落纱机构，所述自动落纱机构相对的一侧设置有绕纱辊，所述支撑板的顶部固定安装有传送装置，所述传送装置的两侧固定安装有挡板。本实用新型通过设置的自动落纱机构使得该具有自动落纱功能的纺织机在绕纱辊绕满后可以自动卸除绕纱辊，省去了人力拆卸的麻烦，通过设置的传送装置和挡板使得该绕纱辊在卸除的时候能够精准落在传送装置的顶部，不会发生偏移
一种具有自动功能纺织机

[实用新型]一种粗纱机用落纱装置-CN202320531493.6有效
发明人：李振秋;徐显瑞 -专利权人：青岛银通机械有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗纱机用落纱装置，其技术方案包括：设备台和处理箱，所述设备台顶部两侧均安装有侧箱，两侧所述侧箱相邻一侧中间均设有传动槽，两侧所述传动槽间隙位置处套接有升降座，所述升降座上表面中间安装有收卷轴一种粗纱机用落纱装置解决了现有的落纱装置在落纱机构的顶部设置除尘机构进行除尘，而除尘机构对落纱机构造成一定的阻挡，即而影响粗纱机的落纱机构正常运行的问题，保证了除尘机构和落纱机构的正常运行。
一种粗纱机用落纱装置