“舵角反馈器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9462568个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]舵角指示系统-CN201710650110.6有效
发明人：徐峰;张珊波;王志刚;倪磊;连雪海;陈江平 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵角指示系统，包括舵角反馈器、舵角分配器、若干三面式舵角指示器、若干壁挂式舵角指示器和若干嵌入式舵角指示器，舵角反馈器将舵柄的机械转角转化为电信号，并通过CAN总线将舵角数据发送给舵角分配器，舵角分配器接收到舵角反馈器送入的CAN舵角信号后，驱动七路独立通用的输出通路将CAN舵角信号输出给各舵角指示器，各舵角指示器接收到舵角分配器送入的CAN舵角信号并进行舵角数值显示。该舵角指示系统安装使用后，在舵机运行过程中，其舵角反馈器能够根据实际舵柄机械转角的变化，不停地通过CAN总线更新舵角数据，并通过舵角分配器将舵角数据实时传输给各舵角指示器，最终实现精度高、可靠性好的舵角指示
舵角指示器舵角分配器舵角反馈器舵角指示系统舵角数据舵角信号机械转角舵柄送入舵角指示实时传输输出通路数值显示运行过程嵌入式通用的舵机三面驱动输出更新转化

[发明专利]一种数字化舵角反馈指示系统及控制方法-CN202010572761.X有效
发明人：吕旭;雷娜;赵阳;陆芳芳;高雪冬;金宏;陈蕾 -专利权人：锦州航星船舶科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：一种数字化舵角反馈指示系统及控制方法。针对现有舵角反馈指示受周围环境影响精度低的问题，提出一种数字化舵角反馈指示系统及控制方法。包括舵角发送器、接线箱、舵角接收器、独立调光器以及由接收器组成的指示器。发送器通过采集高精度编码器信号，同时将罗经反馈信号作为发送器的观测数据，采用卡方检验方法进行鲁棒控制，通过数据处理，将数据信息传送至现场总线，自动操舵仪及其它由接收器接组成的舵角指示器完成相应控制及舵角指示本发明最终实现操作简单、精度高、鲁棒性强的舵角反馈指示，有效降低了设计成本。
一种数字化反馈指示系统控制方法

[发明专利]一种舵角反馈装置定位安装方法-CN201810674631.X有效
发明人：周意 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵角反馈装置定位安装方法，具体包括以下步骤：在舵机上安装舵角发讯器基座；获取定位孔到舵机本体中心的距离值L、定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A；在定位工装的划线针上固定绳子，转动调节杆，找出定位孔的位置；根据定位孔的位置放置舵角发讯器，调整调节螺栓，使舵角指示器的显示舵角与实际舵角相一致；将舵角发讯器锁紧固定。本发明采用设计的舵角发讯器基座和定位工装对舵角发讯器进行定位固定，安装的过程中可一次性确定出舵角发讯器的定位孔，无需反复移位调整基座位置，节省了舵角反馈装置的安装时间，提高了舵角反馈装置的安装效率，同时也节约了安装定位成本
一种反馈装置定位安装方法

[发明专利]一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒-CN202110886901.5有效
发明人：王正直;沈俊杰;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
一种控制方法装置

[发明专利]基于电动舵轮的自动舵系统-CN201510493254.6有效
发明人：徐峰;梁炯炯;杨世涛 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动舵轮的自动舵系统，包括舵轮驱动器、液压转向器、液压舵机、舵角反馈器、艏向传感器、自动舵主控盒和电机控制器，舵轮驱动器的一端与舵轮机械连接，舵轮驱动器的另一端与液压转向器机械连接，液压转向器分别经管路与液压站和液压舵机相连，舵角反馈器与液压舵机机械连接，艏向传感器安装在船体纵长线，自动舵主控盒分别与艏向传感器和舵角反馈器电气连接，电机控制器分别与自动舵主控盒和舵轮驱动器电气连接；舵角反馈器用于检测实际舵角，并将检测到的实际舵角实时反馈给自动舵主控盒；本发明公开的基于电动舵轮的自动舵系统具有可控性好、易于实现、可靠性高、适用性广的特点，可应用于不同船舶。
基于电动舵轮自动系统

[实用新型]一种防水型舵角反馈器-CN202022232195.6有效
发明人：卓维平;左大华;徐美财 -专利权人：南京海善达信息科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型舵角反馈器，包括上壳体、下壳体、舵角转轴以及磁感应芯片。该防水型舵角反馈器利用下壳体的顶部封闭从而使水不易从上方渗入，保护了磁感应芯片；利用分离的上壳体与下壳体便于舵角转轴以及磁感应芯片的装拆维修；利用角度传递杆安装在在舵角转轴上，实现了通过外部力量带动舵角转轴旋转；利用磁感应芯片与舵角转轴下端相对应，能够满足监测舵角的需要。
一种防水型舵角反馈

[实用新型]舵角反馈装置-CN201320865016.X有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种舵角反馈装置，用以解决现有技术中舵角指示受环境影响大，舵角指示精度低的问题。该舵角反馈装置，包括设有上盖的外壳，上盖上有盖孔，外壳一侧穿过有电源线和信号电缆；光电编码器置于外壳内，编码器轴上下贯通，其上端伸出盖孔，并与电源线、信号电缆相连；电路板与电源线、信号电缆相连，电路板上安装有光电管；光控板安装于编码器轴的下端，与编码器轴同步旋转，光控板上设有透光缝隙；摇杆位于外壳的外部，摇杆的一端与编码器轴相连，另一端通过连杆与舵轴连接，与舵轴同步旋转；舵角刻度盘嵌在上盖顶部，摇杆上设有指针。该舵角反馈装置实现了舵角信号的数字化，使舵角指示的精度更高。
反馈装置

[发明专利]一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法-CN202111459011.2在审
发明人：何国祥;陈皆潞;杨子健;陈杰;徐海燕 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶舵角反馈装置及舵角标定方法，所述舵角反馈装置包括连杆、电位器和两块舵角采集及发送板，连杆实时反映船舶实际舵角并与电位器连接，连杆带动电位器的转动实时输出实际舵角的电压值，所述两块舵角采集及发送板分别采集舵角的电压值，将模拟信号的电压值转换为数字信号的实际舵角值，两块舵角采集及发送板互为双冗余热备份，每块舵角采集及发送板同时拥有CAN信号和串口信号接口；还涉及到舵角标定方法，按照左舵和右舵分别通过拟合得到标定参数。本发明通过两块相同的采集及发送板就实现了双冗余功能，增强了设备的可靠性，同时设备结构简单、易于实现，更重要的是通过本发明提出的标定方法，能够输出非常高精度的舵角值。
一种船舶反馈装置标定方法

[发明专利]一种船舶自动舵测试仿真系统-CN201210593291.0无效
发明人：沈智鹏;郭晨;韩和泰;刘玉博 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动舵测试仿真系统，包括船舶模型参数设置系统、船舶运动数学模型处理系统、综合信息显示系统、船舶自动舵、舵角产生与反馈装置，船舶运动数学模型处理系统通过串口通信的方式分别与舵角产生与反馈装置和船舶自动舵连接，舵角产生与反馈装置和船舶自动舵通过串口通信的方式进行连接；船舶运动数学模型处理系统与船舶模型参数设置系统和综合信息显示系统的通信由程序内部数据传递完成。本发明利用步进电机带动舵角反馈器产生舵角反馈量，可以实现船舶自动舵在陆地上正常运转，逼真地模拟船舶自动舵在实船上的工作状态，为从事于船舶自动舵相关工作的科研单位节省了大量的实船试验所需的人力物力开支，提高了工作效率
一种船舶自动测试仿真系统

[发明专利]一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统-CN201911098993.X有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖杨;左毅;武越 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和根据舵角饱和特性模型设计的辅助系统，解决输入舵角受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
一种智能船舶自动系统模糊自适应输出反馈控制方法

[实用新型]一种舵角反馈装置-CN202121117795.6有效
发明人：张炜;李军;李胜;丁磊;彭昊;王勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵角反馈装置，舵机油缸运行时，活塞杆带动反光板做往复式运动，位于缸体上端的激光位移传感器可以发射激光到反光板上，经反光板反射回来，激光位移传感器接收激光，可计算出活塞杆伸出的实时位置，再根据该距离长度，测算出实时舵角。本实用新型的舵角反馈装置利用激光测距进而实时监测舵角角度，实现了非接触式测量，进一步提高了舵角反馈的可靠性。
一种反馈装置

[实用新型]一种船用随动操舵装置-CN201720116630.4有效
发明人：潘进;陈皆潞;徐佳伟;蔡填培;景柏豪 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63H25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用随动操舵装置，该装置包括随动控制主板、液晶显示器和按键，所述随动控制主板的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制液压舵机的开启和闭合，所述液压舵机与舵角反馈器相连，所述舵角反馈器通过串口将舵角信息输送至随动控制主板，所述随动控制主板通过CAN网进行数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器进行数据显示。本实用新型能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵。
一种船用随动操舵装置

[发明专利]舵机自动操作仪-CN01145712.0无效
发明人：张宏根 -专利权人：张宏根;庄钠
申请日： 2001-12-30 - 公布日： 2003-07-16 - 主分类号： G01C17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机自动操作仪，特点是它包括主控、实际航向与指定航向输入、舵角反馈输入等部分，实际航向由数字罗径信号经串行接口与主控部分CPU相连接，指定航向输入部分由键盘通过接口与CPU连接，舵角反馈输入部分由舵角传感器测得的舵角信号经A/D转换至CPU，由实际航向、指令航向、舵角反馈等输入信号经CPU函数运算由无接点开关向舵机输出左舵、右舵、运行、报警的输出接点控制舵机运行。
舵机自动操作

[发明专利]船舶随动操舵系统-CN201410124736.X有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本发明的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

[实用新型]船舶随动操舵系统-CN201420150011.3有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本实用新型的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条