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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种360度转动上下浮动的平衡装置-CN202021303791.2有效
发明人：王占军 -专利权人：王占军
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度转动上下浮动的平衡装置，包括支柱、底座和自由平行杆，所述支柱上端设有自由平行杆，自由平行杆两侧均设有平行翼一，自由平行杆另一端设有平衡头。本实用新型使用时，设置的平行翼一、配重块与平衡头、平行翼二保持了支柱的稳定性，且通过设置的平衡中心点，使自由平行杆能在支柱上实现360度自由转动且上下浮动，呈现向高处飞翔的姿势，且自由平行杆在转动过程中也能保持摆件的稳定
一种 360 转动上下浮动平衡装置

[发明专利]自由度可变五连杆-辐条机构-CN201910174774.9在审
发明人：谭向全;初永志;姜爱民;黄勇;郭亮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本申请涉及连杆机构技术领域，公开一种自由度可变五连杆‑辐条机构，包括第一连杆‑辐条、第二连杆‑辐条、第三连杆‑辐条、第四连杆‑辐条、机架、第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在机架上，第一驱动电机和第二驱动电机转动中心共线；第一连杆‑辐条的首端固定在第一驱动电机的转子上；第二连杆‑辐条的首端铰接在第一连杆‑辐条的杆体上，尾端铰接在第三连杆‑辐条的杆体上；第三连杆‑辐条的尾端铰接在第四连杆‑辐条的杆体上；第四连杆‑辐条的尾端固定在第二驱动电机的转子上。本申请的连杆机构具有2自由度位移运动和1自由度转动两种自由度数，自由度数目可变为机器人适应复杂工况提供基础。
自由度可变连杆辐条机构

[发明专利]一种玩具发射筒自由发射杆机构-CN202010430623.8在审
发明人：付辉 -专利权人：沈阳每每通玩具商贸有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具发射筒自由发射杆机构，包括：发射杆，所述发射杆上套装有发射弹簧；固定架，所述固定架固定在发射筒内壁；所述发射杆后端通过铰接机构铰接在固定架的中部。本发明发射杆后部与固定架设置成铰链连接，也可以采用任何适宜的铰链连接，使发射杆可以有限制有条件的自由摆动。当发射时，发射杆就不会随着发射筒的摆动而摆动了，使软弹平稳顺直的射出，也提高了安全性。
一种玩具发射自由机构

[发明专利]单自由度并联四杆机械手-CN200910072428.6有效
发明人：陈东良;许俊伟;李天成;杨万辉;卿智忠;郭军礼;宫含洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组导杆摇杆机构可实现对不同形状、体积、质量的物体的抓取。其优点为：丝杠驱动能够实现自锁，抓取可靠；单驱动，控制简单；四杆机构和丝杠机构有力的放大作用，降低对电机转矩要求；能够抓取方块、圆球、圆柱、三棱柱以及多种不规则形状物体；抓取物体尺寸范围大。
自由度并联机械手

[发明专利]能自由组装的线路抢修自动立杆器-CN201610002759.2有效
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自由组装的线路抢修自动立杆器，包括横向设置的底座，底座两端是何有后限位装置和前限位装置，底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒，摆筒内插装有支撑装置，支撑装置通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆中上段锁紧在一起
自由组装线路抢修自动立杆器

[发明专利]具有多自由度的可调节镜杆-CN201310374903.1无效
发明人：孙健;顾赛男;张莹 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多自由度的可调节镜杆，包括第一夹座、第二夹座、弯杆和直杆，第一夹座和第二夹座通过数个紧固件固定连接，弯杆与第二夹座铰接，弯杆一端可绕其轴线转动地插入第二夹座一端的第一圆孔内，直杆与第一夹座和第二夹座铰接，直杆一端插入第一夹座和第二夹座对接处的第二圆孔内；第二圆孔轴线垂直于第一圆孔轴线，反光镜固定在弯杆一端上。本发明结构简单、使用方便，相互垂直的弯杆和直杆分别与第一夹座和第二夹座铰接，将现有的镜杆与安装座球头铰接的空间活动的三个自由度增加到除了三轴旋转外，还有弯杆端移动和直杆移动共空间活动的五个自由度，从而大大增加了镜杆的空间活动范围
具有自由度调节

[发明专利]单自由度平面六杆开窗机构-CN200610096742.4无效
发明人：蒯苏苏;李新城;朱伟兴;谢静;毛军华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： E05D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斯蒂芬森I型六杆系，特指单自由度平面六杆开窗机构，可广泛地应用在高层建筑群。
自由度平面开窗机构

[实用新型]一种全自由度振动杆筛板-CN201320573657.8有效
发明人：朱云;朱根柱 -专利权人：朱云
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：实用新型公开了一种全自由度振动杆筛板，它包括筛框、托板及筛条；所述筛框是由四块挡板连接而成；所述托板安装在筛框内，并至少为两块；在托板上均布制作有多个插装孔；在插装孔内插装有弹簧钢筛条，筛条的两端与筛框内边沿留有间隙由于筛条在插装孔中是完全自由的，因此筛条可作前后、左右、上下振动及顺、逆时针方向转动；在筛板随主机作一次振动的同时，筛条在筛框内还能作全方位的振动及转动，以达到二次振动的目的，能使筛上物料及时脱离卡孔状态
一种自由度振动筛板

[实用新型]具有多自由度的可调节镜杆-CN201320522395.2有效
发明人：孙健;顾赛男;张莹 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多自由度的可调节镜杆，包括第一夹座、第二夹座、弯杆和直杆，第一夹座和第二夹座通过数个紧固件固定连接，弯杆与第二夹座铰接，弯杆一端可绕其轴线转动地插入第二夹座一端的第一圆孔内，直杆与第一夹座和第二夹座铰接，直杆一端插入第一夹座和第二夹座对接处的第二圆孔内；第二圆孔轴线垂直于第一圆孔轴线，反光镜固定在弯杆一端上。本实用新型结构简单、使用方便，相互垂直的弯杆和直杆分别与第一夹座和第二夹座铰接，将现有的镜杆与安装座球头铰接的空间活动的三个自由度增加到除了三轴旋转外，还有弯杆端移动和直杆移动共空间活动的五个自由度，从而大大增加了镜杆的空间活动范围
具有自由度调节

[实用新型]自行车后车架附加自由稳杆装置-CN201621429256.5有效
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B62J7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车领域，特别涉及自行车后车架附加自由稳杆装置，包括自行车后车架、行李稳杆、棘轮结构、释放钮，本实用新型的自行车后车架附加自由稳杆装置，在自行车后车架设置有立杆，便于放上物品更加稳固，捆绑稳定避免物品掉落
自行车车架附加自由装置

[实用新型]一种楼面多功能快速自由拼装杆-CN201922053234.3有效
发明人：张箩;闫潮 -专利权人：天元瑞信通信技术股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼面多功能快速自由拼装杆，主要包括第一竖向钢管，与第一竖向钢管连接的第二竖向钢钢管，与第二竖向钢钢管连接的定位钢板，以及与定位钢板连接的支座；该楼面多功能快速自由拼装杆，解决了传统楼面天线支撑杆
一种楼面多功能快速自由拼装

[实用新型]一种玩具发射筒自由发射杆机构-CN202020849918.4有效
发明人：付辉 -专利权人：沈阳每每通玩具商贸有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具发射筒自由发射杆机构，包括：发射杆，所述发射杆上套装有发射弹簧；固定架，所述固定架固定在发射筒内壁；所述发射杆后端通过铰接机构铰接在固定架的中部。本实用新型发射杆后部与固定架设置成铰链连接，也可以采用任何适宜的铰链连接，使发射杆可以有限制有条件的自由摆动。当发射时，发射杆就不会随着发射筒的摆动而摆动了，使软弹平稳顺直的射出，也提高了安全性。
一种玩具发射自由机构

[实用新型]一种可自由拼装的路灯灯杆-CN202120691362.5有效
发明人：吕瑞君 -专利权人：中山市菲龙照明科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F21V21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由拼装的路灯灯杆，属于路灯灯杆领域，一种可自由拼装的路灯灯杆，包括拼装杆体，首先在拼装杆体的一端插设衔接拼接块，在衔接拼接块插设的过程中，其衔接拼接块的一端同时嵌入在第二螺纹环的内侧转动衔接拼接块整体，衔接拼接块通过限位块，配合嵌入槽和限位滑槽与第二螺纹环的内侧之间进行卡接，对衔接拼接块的插设进行纵向限位，提高衔接拼接块安装的稳定性，当衔接拼接块安装完毕后，在衔接拼接块的上端再插设拼装杆体进行杆体之间的拼接，能够根据具体所需的长度选择拼装杆体的个数，最后配合固定环对拼装杆体的拼接处进行固定，它可以实现便于根据不同的安装场所，自由拼接其灯杆的长度。
一种自由拼装路灯灯杆

[实用新型]一种可自由搭配功能的挂衣杆-CN202122074863.1有效
发明人：郑焕新 -专利权人：郑焕新
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自由搭配功能的挂衣杆：包括挂衣杆、防滑条、单挂钩、双挂钩；所述挂衣杆中间设有中空腔，所述挂衣杆上下对称设有安装槽，所述安装槽开口处对称设有凸起；本实用新型结构简单，生产成本低，并通过多个安装槽能够随意安装搭配配件
一种自由搭配功能挂衣杆

[实用新型]一种可固定自由安装的丝杆-CN202220545172.7有效
发明人：刘传进 -专利权人：南京明可达传动科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可固定自由安装的丝杆，涉及丝杆技术领域，为解决现有的丝杆在使用的过程中无法根据需要进行自由的固定安装，导致丝杆的安装存在着较大位置局限性的问题。
一种固定自由安装

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