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[发明专利]一种汽车自动空调的冷启动控制方法及系统-CN201911356665.5在审
发明人：肖佳;王聪;陈晓刚;张清华 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动空调的冷启动控制方法，发动机点火后自动空调控制器检测空调模式控制参数并根据空调模式控制参数来切换自动空调控制器运行在自动运行状态模式或冷启动状态模式，其中自动运行状态模式为自动空调控制器根据车内温度自动控制空调的运行；在所述冷启动状态模式下，空调控制器控制空调运行在吹窗模式。本发明通过对自动空调控制器的控制逻辑进行改进，在发动机点火启动后，在满足条件下先运行冷启动运行模式，避免直接运行自动运行状态模式下，风道内的冷风直接吹向人体造成的不适感，提高了自动空调的体验。
一种汽车自动空调冷启动控制方法系统

[发明专利]一种废水干燥系统的全自动控制系统及控制方法-CN201910899004.0在审
发明人：江清潘;罗志刚;刘国栋;常建平;曹刘峰 -专利权人：北京国电龙源环保工程有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C02F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种废水干燥系统的全自动控制系统及控制方法，自动控制系统包括主控制模块、数据处理模块、子系统控制模块、报警模块、状态监控模块以及自动清洗模块，通过模块间相互连接实现全自动控制废水干燥系统，全面监测和控制系统运行，通过控制方法实现系统的自动运行，保证系统的稳定；通过预设启动模式、预热模式、干磨模式、喷水模式、喷浆模式及停机模式并根据系统运行工况实现运行模式的自动切换和自动运行。本发明实现对废水干燥系统的全自动控制，实现对各参数的精确控制，并能自动进行系统诊断切换系统运行模式，提高系统运行的稳定性且降低运行人员的参与度。
干燥系统全自动控制废水系统运行运行模式自动运行全自动控制系统子系统控制模块数据处理模块状态监控模块自动控制系统自动清洗模块主控制模块保证系统报警模块控制系统喷水模式启动模式切换系统全面监测停机模式系统诊断预热模式自动切换参与度干磨喷浆预设

[发明专利]一种主动段测控多站联合自动联调方法-CN202110912035.2在审
发明人：冯燕;徐玲;王智伟;杨涛;白士军;桑明月;江峰;杨波;罗冠方;崔乐园;袁莹莹;王轶;丁有生 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所;河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种主动段测控多站联合自动联调方法，根据测控中心联调的需求构建自动联调的运行模式，其中，自动联调的运行模式包括计划驱动的组合式全自动运行模式与T0驱动的单项自动运行模式；计划驱动的组合式全自动运行模式是在自动运行系统运行状态下，多个自动联调模块由工作计划驱动完成运行；T0驱动的单项自动运行模式是自动运行系统不在自动运行状态下，自动联调模块接收操作员或测控中心下发的单个自动联调命令，进入自动准备，再接收T0，驱动自动运行系统进入任务跟踪流程本发明能提升任务成功的概率，提高工作效率，减少操作员的工作量，降低操作员压力，控制日常运行管理成本，保证系统更加可靠高效的完成任务。
一种主动测控联合自动方法

[发明专利]包括自动变速器和可手动操纵的换挡元件的车辆-CN201680003787.4有效
发明人： C·罗勒;G·弗朗茨;L·索罗金 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，其包括自动变速器和可手动操纵的换挡元件，该换挡元件设置用于选择自动变速器的一组运行模式，其中，所述换挡元件附加地设置用于使车辆从非高度自动化驾驶的车辆运行模式切换到高度自动化驾驶的车辆运行模式中，或者从高度自动化驾驶的车辆运行模式切换到非高度自动化驾驶的车辆运行模式中。
包括自动变速器手动操纵换挡元件车辆

[发明专利]自动驾驶车辆以及运行管理系统-CN202010580884.8在审
发明人：井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下，在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行，在通信发生了异常的情况下，转变为如下的半自动模式，所述半自动模式为，在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。
自动驾驶车辆以及运行管理系统

[发明专利]混合动力汽车电怠速的扭矩控制方法及系统-CN201110456957.3有效
发明人：马成杰;周宇星;邱国茂;陈森涛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车电机怠速运行的扭矩控制方法。该方法包括判断电机是否进入怠速运行模式；在电机进入怠速运行模式的情况下，判断电机是否由自动启动模式进入电机怠速运行模式；以及在电机由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，根据进入自动启动模式的档位设置前向反馈力矩，在电机不是由自动启动模式进入电机怠速运行模式的情况下，设置前向反馈力矩为行车模式时的前向反馈力矩。本发明的方法或系统可有效控制电机怠速运行时的力矩。
混合动力汽车电怠速扭矩控制方法系统

[发明专利]一种配电终端工作模式自动切换的方法-CN201910372196.X有效
发明人：张海粟;赵飞龙;胡金路;辛海斌;王强;王雷克;王景泉;吴纳磊;刘汉宁;王志辉;范晓龙;相社锋;刘宁;贾海旭;周伟;朱雅通;高洁 -专利权人：石家庄科林电气股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种配电终端工作模式自动切换的方法，基于配电网中的配电终端实现，属于电力系统中配电自动化技术领域，用于检测电网故障，具体涉及配电终端工作模式的自动切换。配电终端内置缺省运行模式和备用运行模式，配电终端每隔T1发送一次goose帧，当配电终端运行在缺省模式时，如果2*T1或3*T1时间内未收到其它终端发送的信息，切换为备用运行模式，当配电终端运行在备用运行模式时，如果收到其他终端发送的信息，切换为缺省运行模式。在正常情况下，设备运行于智能分布式FA工作模式。配电终端判定通讯故障时，自动切换为就地馈线自动化分段模式或联络模式，减小了智能分布式FA过于依靠通讯而导致的保护空白期的风险。
一种配电终端工作模式自动切换方法

[发明专利]一种电力机车自动驾驶系统自适应多运行模式控制方法-CN202210033069.9在审
发明人：王瑞;姜正;陈广泰;杜海宾;崔可强 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车自动驾驶系统自适应多运行模式控制方法，包括：电力机车自动驾驶系统以点单运行模式开始运行；电力机车进行运行线路轮询检测，若列车行驶方向的前方存在线路限速值变化的第一线路位置点时，则启动限速运行模式；若前方的运行线路上设置有达速点，则启动达速运行模式；若收到定时运行指令则启动定时运行模式；若收到解除定时运行指令时，自动启动点单运行模式继续行驶。本发明使得电力机车自动驾驶系统在整个运行线路行驶的过程中，综合使用多种运行模式控制电力机车自动驾驶系统，使得电力机车自动驾驶系统能够在多种线路条件下进行自适应控制，为机车自动驾驶系统的在多种运用场景下的使用提供了有效控制方法
一种电力机车自动驾驶系统自适应运行模式控制方法

[发明专利]运行控制装置、运行管理系统、运行控制方法以及车辆-CN202010149923.9在审
发明人：梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供一种运行控制装置、运行管理系统、运行控制方法以及车辆。运行控制装置执行：向以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定；从以自动驾驶模式进行行驶的任一车辆接收根据搭乘工作人员的指示而切换为手动驾驶模式来进行行驶之意的通知；向从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得在运行控制装置接收到通知起的一定时间的期间，从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定
运行控制装置管理系统方法以及车辆

[发明专利]运行控制设备和控制方法-CN201810069284.8在审
发明人：上野弘记 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：公开了一种运行控制设备和控制方法。运行控制设备控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构和传感器，所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式。所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。
运行控制设备自动运行模式第一条件驻车手动运行模式自动运行锁定传感器电子控制单元手动运行运行模式判定配置

[发明专利]变频空调运行模式的控制方法-CN201010181081.1有效
发明人：欧木良;潘亚平;蔡新国;李卓华;李庆如 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种变频空调运行模式的控制方法，其特征是按每天的时间划分变频空调的运行阶段，该运行阶段包括以正常模式运行的正常模式阶段、以睡眠模式运行的睡眠模式阶段和以夜间静音模式运行的夜间静音模式阶段，当用户刚开机，且开机时的当前时间属于T1时间段时，变频空调一直按正常模式阶段运行，当变频空调运行到晚上24点整时，变频空调自动进入夜间静音模式阶段运行，8个小时后自动关机；当用户刚开机，且开机时的当前时间不属于T1时间段时，变频空调按正常模式阶段运行1个小时后，变频空调自动进入夜间静音模式阶段运行，8个小时后自动关机；其中的T1时间段为从早上4点至晚上23点。本发明具有操作灵活和运行噪声低的特点。
变频空调运行模式控制方法

[发明专利]车辆自动模式选择方法及系统-CN201410494257.7有效
发明人：斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基;迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌;卢建波;曾福林;卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种用于控制车辆的方法，包括自动启动车辆的第一运行模式，判定驾驶员是否不倾向于自动启动的第一运行模式，以及基于所述判定自动变换到第二运行模式。
车辆自动模式选择方法系统

[发明专利]模式切换方法及装置-CN201410596717.7有效
发明人：苏峻;陈安居;王毅;吴艺 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京智米科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开是关于一种模式切换方法及装置，属于自动控制领域。所述方法包括检测用户是否处于睡眠状态；若用户处于睡眠状态，则将当前运行模式切换至静音模式；以静音模式进行运行。本公开通过自动控制当前运行模式切换至静音模式；解决了通过遥控器或者手动的方式将家电设备调整为静音模式的过程仍然是人工的控制，操作过程比较繁琐的问题；达到了简化模式切换过程，自动控制静音模式运行的效果。
模式切换方法装置

[发明专利]机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器-CN202210816067.7在审
发明人：颜鲁齐;殷伟豪;张锋;刘子静;滕悦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题
机器人控制方法装置计算机可读存储介质控制器

[发明专利]空调器的智能控制方法-CN201210050287.X有效
发明人：张桃;刘国虬;张智;刘智勇;陈超新;梁贤棣 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种空调器的智能控制方法，包括空调主机、遥控器及其智能按键，空调器通过操作智能按键生成运行模式一和模式二。开机后，用户设定空调器运行的温度、风速、送风角度等参数，3秒钟内连续按智能按键2次，模式一生成并自动记忆，且自动替换空调器原默认开机模式；运行一段时间后，用户再次设定当前空调器运行的温度、风速、送风角度等参数，在5秒钟内连续按智能按键3次，模式二生成并自动记忆。本发明可通过遥控器上的智能按键，设定用户个性化的两种空调运行模式；空调开启初始会自动运行模式一，运行一段时间T1后自动切换到模式二运行，或通过按智能按键一次，直接进入模式二运行。
空调器智能控制方法

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