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[实用新型]电磁式太阳能电单车自动起落架-CN200920110933.0无效
发明人：陈蜀乔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：电磁式太阳能电单车自动起落架。本实用新型涉及太阳能电动助力车的安全装置，特别是自动起落架，属于太阳能自行车领域。本自动起落架的结构是在后轮上装有转速传感器，转速传感器通过电控板与电磁铁开关电连接，起落架中部铰接在后轮车轴上，起落架控制端装有衔铁，电磁铁设置在相对衔铁的位置。本装置利用传感器控制电磁铁的方式，可实现两轮电自行车在低速或静止时自动放下起落架，使车身稳定，而高速行驶时则提起起落架，减少阻力。
电磁式太阳能电单车自动起落架

[实用新型]机械式太阳能电自行车自动起落架-CN200920110943.4无效
发明人：陈蜀乔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：机械式太阳能电自行车自动起落架。本实用新型涉及太阳能电自行车的安全装置，特别是自动起落架，属于太阳能助力车领域。本自动起落架的结构是与后轮相连的转动套上铰接有离心飞锤，离心飞锤又通过后轮车轴上的联接盘与拉动片连接，拉动片与铰接于后轮车轴的起落架的一端以滑移-转动副连接。本装置利用离心力的原理，可实现两轮电自行车在低速或静止时自动放下起落架，使车身稳定，而高速行驶时则提起起落架，减少阻力。
机械式太阳能自行车自动起落架

[发明专利]起落架、可自动起落的仿生扑翼机及其飞行控制方法-CN202310842832.7在审
发明人：袁钲淼;杨文青;宣建林;薛栋;王思琦;柳柳;董梦琴 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：为了解决目前仿生扑翼机，尤其是垂直扑动的仿生扑翼机不具备地面机动及自动起飞降落的能力，以及在地面扑动时易出现机翼触地而损坏的技术问题，本发明提供了一种起落架、可自动起落的仿生扑翼机及其飞行控制方法。起落架包括高度调整单元、爬行单元和起落架控制单元；所述高度调整单元包括两个上端铰接、下端均设置所述爬行单元的伸展腿，所述两个伸展腿之间的夹角可调，通过调整所述夹角能实现所述起落架的高度调节；所述起落架控制单元用于控制所述高度调整单元和所述爬行单元动作将起落架应用于仿生扑翼机之后，能够实现仿生扑翼机的地面机动，以及自动起飞降落，同时还能避免仿生扑翼机着地时机翼触地，防止机翼损坏。
起落架自动起落仿生扑翼机及其飞行控制方法

[发明专利]一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架-CN201910610255.2在审
发明人：张朝林 -专利权人：张朝林
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式飞机起飞降落方法，包括如下步骤：1）设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置，驱动装置包括带发电功能的电机；2）飞机起飞时，电机带动起落架提速，让飞机达到起飞前速度和角度，然后飞机与起落架分离，飞机起飞后，电机切换至发电功能模式，让起落架减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能；飞机降落时，电机带动起落架加速到与飞机等速，飞机固定到起落架后，电机切换至发电功能模式，让飞机减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能。本发明还公开移动式飞机起落架，独立于飞机之外，起落架与飞机是分离的，不随飞机飞行，减轻飞机自身重量，增加飞机航程与载重量。
起落架移动式飞机飞机起飞发电功能飞机起落架电机电机带动电机旋转驱动装置动能减速等速飞机飞行飞机降落发电降落提速航程起飞驱动移动

[发明专利]一种电驱动起落架系统及含有该系统的飞行器-CN201610243547.3在审
发明人：吴镇远;刘洪;万佳;傅翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动起落架系统及含有该电驱动起落架系统的飞行器，所述的起落架系统设置于飞行器的底部，所述的飞行器包括依次连接的机头、机身及机尾，所述的起落架系统包括一对对称设置于机身底部两侧的主起落架机构以及分别与两主起落架机构电连接的驱动控制机构，所述的主起落架机构包括设置于机身底部的主起落架、设置于主起落架上的驱动电机以及与驱动电机传动连接的主机轮，所述的驱动电机与驱动控制机构电连接。与现有技术相比，本发明能够利用主起落架上的主机轮驱动飞行器进而改善飞行器的起飞性能，此外，还具有优异的转向能力的、较高的自动化程度并降低了起飞噪音，为其它飞行器提供了一种起飞滑跑手段。
一种驱动起落架系统含有飞行器

[实用新型]小型钻机钻塔自动起落装置-CN200920144148.7无效
发明人：张巨川;王光毅;武承玺;殷志明;袁维瑜;杨进;李忠 -专利权人：甘肃铁道综合工程勘察院有限公司
申请日： 2009-05-24 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型钻机钻塔自动起落装置，包括起落架体、起落架滑轮及起落架撑杆，所述起落架体固定在小型钻机的变速箱上；所述起落架滑轮固定在起落架体的右上部；所述起落架撑杆一端支撑在起落架体上，另一端支撑在地面上本实用新型解决了小型钻机钻塔起落由人工推举完成，体力劳动强度大，且危险，时间长、功效低的问题，实现了用机械运动代替人力劳动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作安全性。
小型钻机钻塔自动起落装置

[实用新型]磨珠机磨盘、抛光盘自动起落架-CN200920255763.5无效
发明人：李志生 -专利权人：李志生
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：磨珠机磨盘、抛光盘自动起落架涉及一种水晶珠抛光机械。磨珠机磨盘、抛光盘自动起落架是一个设在自动磨珠机机架上的一个可以上下、前后移动的托架，托架的前后、上下移动是由设在机架、滑块、支承臂上的触杆和触点通过触点式定位、定时继电器控制气压缸来带动的。采用磨珠机磨盘、抛光盘自动起落架的有益效果是不再用人工来搬动抛光盘，省下了搬盘的人工，缩短了操作时间，提高了工作效率。同时，在磨珠机磨盘、抛光盘自动起落架的托架上可以同时放上多块不同型号的磨盘、抛光盘来适应不同的磨、抛需求，则提高了全自动磨珠机的工作效率。
磨珠机磨盘抛光自动起落架

[实用新型]飞机起落架机械式控制装置-CN99222166.8无效
发明人：张新民 -专利权人：张新民
申请日： 1999-09-01 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：飞机起落架机械式控制装置,主要由起落架、滑动固定套、缆绳等几部分组成。缆绳固定连接在起落架的底端,起落架的收起和打开由缆绳控制,起落架上套有管状的滑动固定套,该滑动固定套沿起落架可以上下滑动起落架处于收起状态时,滑动固定套位于起落架的上部起落架处于打开状态时,滑动固定套下滑使起落架的折弯处被套住,起到对起落架的固定作用。
飞机起落架机械式控制装置

[实用新型]床用升降式称重装置-CN02282547.9无效
发明人：李朝建 -专利权人：李朝建
申请日： 2002-10-16 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床用升降式称重装置：包括电动起落架1、电动起落架2和显示控制器3。电动起落架1和2固定或置于床下两端。操作显示控制器3，电动起落架1和2张开，将床顶起，床脚离地，显示控制器3显示称重结果。本实用新型省时省力，操作方便，成本低，称重精度高，长期稳定性好，多功能于一体，机动性强。
升降称重装置

[实用新型]无人机起落架收放结构及无人机-CN201521100131.3有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机起落架收放结构及无人机，该无人机包括起落架和机身，起落架收放结构包括：电机、以及传动连接在电机与起落架之间、由电机驱动带动起落架旋转实现起落架收放的传动机构。本实用新型结构简单，并可实现起落架的自如收放，通过对无人机结构调整，满足了受空间限制条件下起落架的放置要求。
无人机起落架结构

[实用新型]无人机用电动起落架-CN202022857987.2有效
发明人：郑均 -专利权人：重庆空翼航天科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用电动起落架，包括机身，机身内部固定有控制器，机身底部设有起落架，起落架与机身铰接；起落架的铰接端固定有第一齿轮；还包括固定在机身内部的舵机，舵机与控制器电连接，舵机的输出轴上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；采用本方案能够解决相关技术中起落架无法自动收放的技术难题问题。
无人机用电起落架

[发明专利]飞机模拟机起落架-CN201210584944.9无效
发明人：胡伟 -专利权人：天津奥捷航空科技有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机模拟机起落架，包括起落架收上开关、起落架放下开关、起落架中间锁定柱、滑动空槽、左支架、右支架、起落架收放拉杆、左固定片、右固定片、螺丝铜柱;向外拉动起落架收放拉杆，使起落架中间锁定柱在滑动空槽中移动；起落架中间锁定柱到达顶端后接通起落架收上开关；起落架中间锁定柱到达下端后接通起落架放下开关，本发明通过模拟真实飞机的起落架装置、开关和拉杆，使受训人员可以亲身感觉到飞行模拟起落架的收放操作功能，真实感强
飞机模拟起落架

[实用新型]一种无人机-CN201822129253.5有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，提供了一种无人机，包括机体和起落架装置，起落架装置包括起落架和驱动装置，起落架通过驱动装置连接在机体的底部，驱动装置驱动起落架旋转，起落架向机体的后方摆动至第一位置，起落架向机体的后下方延伸，实现仿生姿态，可减少风阻；起落架向机体的前方摆动至第二位置，起落架向机体的下方延伸，可用于支撑机体。本实用新型解决了无人机飞行时起落架阻力大的问题。
起落架驱动装置本实用新型起落架装置摆动飞行器技术领域无人机飞行第二位置第一位置延伸风阻可用驱动支撑

[发明专利]一种基于多传感器的精确着陆无人机-CN202010515210.X在审
发明人：曹雷 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种基于多传感器的精确着陆无人机，包括无人机本体，还具有无线提示电路、电源开关、稳压模块、无线控制电路、自动起落架机构、无线遥控电路、无线反馈电路；自动起落架机构有相同的多套，每套包括起落架、光电开关、支撑板，起落架是电动伸缩杆，支撑板和电动伸缩杆的下端连接，支撑板的侧端有通孔，光电开关垂直安装在通孔内；多套自动起落架的电动伸缩杆上端分别安装在无人机本体的壳体下端四周；无线提示电路、无线控制电路、电源开关
一种基于传感器精确着陆无人机

[实用新型]一种基于多传感器的精确着陆无人机-CN202021036378.4有效
发明人：曹雷 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种基于多传感器的精确着陆无人机，包括无人机本体，还具有无线提示电路、电源开关、稳压模块、无线控制电路、自动起落架机构、无线遥控电路、无线反馈电路；自动起落架机构有相同的多套，每套包括起落架、光电开关、支撑板，起落架是电动伸缩杆，支撑板和电动伸缩杆的下端连接，支撑板的侧端有通孔，光电开关垂直安装在通孔内；多套自动起落架的电动伸缩杆上端分别安装在无人机本体的壳体下端四周；无线提示电路、无线控制电路、电源开关
一种基于传感器精确着陆无人机

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