“自动规划路径”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3297801个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种清扫机器人的自动回程路径规划方法-CN202111170800.4在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出最短路径；响应于满足自主回程条件时，选择最短路径自发启动回程。本发明能够在工作中自动规划最优回程路径并判断执行。
一种清扫机器人自动回程路径规划方法

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆-CN201910769096.0有效
发明人：刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。获得自动驾驶车辆的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶车辆进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶车辆的偏离情况数据；根据自动驾驶车辆的偏离情况数据，重新规划自动驾驶车辆的全局规划路径。从而可以实时考虑自动驾驶车辆的行驶情况，避免自动驾驶车辆严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶车辆的行车精确度。
自动驾驶车辆行驶规划方法装置

[发明专利]自动泊车路径的规划方法、规划装置以及存储介质-CN202110190169.8在审
发明人：李阳;杜思军;高雷 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车路径的规划方法、规划装置及存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知信息；获取预设路径规划模板，预设路径规划模板包括预设路径；基于环境感知信息和预设路径规划模板生成自动泊车的规划路径在传统的自动泊车路径规划方法的基础上，一方面，通过在车辆中预先存储预设路径规划模板，从而大大提高车辆在进行自动泊车的路径规划时的路径规划效率，降低用户的等待时间，提高用户体验；另一方面，通过采用对预设存储路径规划模板进行多次套用的方式，允许用户在距离停车位一定距离时就能够开始进行自动泊车的路径的规划，而不必一定要将车辆驾驶至停车位时才能进行，因此提高了用户的操作自由性，提高了路径规划的精确性。
自动泊车路径规划方法装置以及存储介质

[发明专利]一种自动引导车集群的路径规划方法及其装置-CN202010604535.5在审
发明人：王璐;李长龙;于志强;仇文庆;杨占宾;于琪 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种自动引导车集群的路径规划方法，所述自动引导车集群包括多个自动引导车，所述路径规划方法包括：在所述服务器创建所述自动引导车集群的运行环境地图；在所述服务器根据各所述自动引导车的路径规划请求，生成规划路径并发送至相应的所述自动引导车，所述路径规划请求包括自动引导车的当前位置和目标位置；各所述自动引导车根据规划路径对实际路径进行实时偏差校正，自当前位置行驶至目标位置。与现有技术相比，本发明由服务器进行全局路径规划，由自动引导车根据规划路径进行偏差校正，使自动引导车具备具备边缘计算功能，可以平衡服务器与AGV之间的负载，避免服务器与AGV之间的通信延时，提高AGV集群路径规划的可靠性
一种自动引导集群路径规划方法及其装置

[发明专利]自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111683678.0在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。自动驾驶的路径规划方法包括：进行全局路径规划；在车辆行驶过程中，进行实时的局部路径规划；在局部路径规划无法执行时，请求路径重规划；以及进行路径重规划并执行重规划后的全局路径规划。局部路径规划无法执行包括：云平台下发的路况信息数据流指示局部路径规划无法继续执行。本申请能够在全局路径规划完成后的局部路径规划过程中，针对由于局部范围内现场环境的动态变化导致的局部路径规划无法执行的情况，进行路径重规划。
自动驾驶路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法-CN201710171594.6在审
发明人：郑江滨;任孟菊;马春燕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法，用于解决现有室内路径规划方法路径图生成过程繁琐的技术问题。技术方案是首先采用自动构建路网方法完成路网矩阵的建立，路网结合基本路径规划算法完成高精度路径规划算法的设计，再利用基本路径规划算法解决单楼层路径规划问题。跨楼层路径规划中通过建立楼层连通模型结合最小路网集合思想完成路径规划。本发明采用自动化构建路网方法完成路径点连通情况模型的搭建，解决了规划建立路径图工作量大，路径精度低的技术问题。同时跨楼层路径规划中利用楼层连通模型和最小路网子集，每次路径规划都选取路网中的一个子集进行路径规划，相比背景技术方法，路径图生成过程简单易行。
自动化构建最小路网子集室内路径规划方法

[发明专利]自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备-CN202210454434.3在审
发明人：殷其娟;杨凯;张磊;张伍召;陈博恺 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶中的异常处理领域。具体实现方案为：自动驾驶方法，包括：在基于初始路径规划数据控制车辆沿初始路径行驶，且所述车辆出现预设异常的情况下，根据所述初始路径规划数据进行路径规划，得到停车路径规划数据，其中，所述停车路径规划数据用于控制所述车辆沿目标路径停车，所述目标路径为所述初始路径中的部分路径；基于所述停车路径规划数据控制所述车辆沿所述目标路径停车。本公开可以提高自动驾驶车辆在停车过程中的安全性。
自动驾驶方法装置车辆电子设备

[发明专利]一种基于学习的自动驾驶局部路径规划优化方法及装置-CN202210597075.7在审
发明人：刘鹏;徐欣奕;赵奕铭;程梁柱;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习的自动驾驶局部路径规划优化方法及装置，属于自动驾驶技术领域，在自动驾驶车辆行驶到目标路段时，在进行局部路径规划时，判断局部路径规划是否经过异常点或者异常区域；若没有经过异常点或者异常区域，则按照局部路径规划进行执行，若经过了异常点或者异常区域，则将异常点或异常区域考虑进去进行重新的局部路径规划；若重新局部路径规划失败，则按照原局部路径规划执行，若重新局部路径规划成功，则按照新的局部路径规划来执行通过本发明提高了自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性。
一种基于学习自动驾驶局部路径规划优化方法装置

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565869.2在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011567800.3在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]自动驾驶卡车的泊车控制方法、装置及自动驾驶卡车-CN201910769093.7有效
发明人：刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶卡车的泊车控制方法、装置及自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得泊车任务指令；该泊车任务指令包括待泊车的位置；根据待泊车的位置，确定自动驾驶卡车的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶卡车进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶卡车的偏离情况数据；根据自动驾驶卡车的偏离情况数据，重新规划自动驾驶卡车的全局规划路径，直至控制自动驾驶卡车行驶至待泊车的位置。本申请实施例可以实时考虑自动驾驶卡车的行驶情况，避免自动驾驶卡车严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶卡车的泊车行驶精确度。
自动驾驶卡车泊车控制方法装置

[发明专利]用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置-CN201611097409.5有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：从高精度地图中还原路网地图数据；将无人车规划的路径规划数据添加至路网地图数据中；采用自动运行装置根据路径规划数据在路网地图数据的车道中运行，以确定自动运行装置是否能够从路径规划数据的起点运行至终点；响应于自动运行装置能够从路径规划数据的起点运行至终点，确定路径规划数据规划的路径连通。该实施方式实现了无需人工测试高精度地图规划的路径，提高了测试高精度地图规划的路径的效率，并且提高了测试结果的准确性。
用于测试基于高精度地图规划路径方法装置

[发明专利]路径规划方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202211202671.7在审
发明人：马霖;夏中谱 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对第一路径段进行二次规划处理，得到第一规划路径，对第二路径段进行曲线拟合处理，得到第二规划路径；基于第一规划路径和第二规划路径，生成多条候选路径；在多条候选路径中，选取目标规划路径，以控制车辆沿目标规划路径由起点位置向终点位置行驶本公开所提供的技术方案，在确保路径规划效率的同时还提升了路径规划的准确性。
路径规划方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备-CN202111629469.8在审
发明人：黄政明;高节;武鑫;田勃;冉旭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域。其主要包括利用多个自动泊车场景，构造自动泊车路径规划函数；利用自动泊车路径规划函数和多个自动泊车场景一一对应的多个自动泊车轨迹真值，构造自动泊车路径规划函数计算得到的自动泊车规划轨迹与相应的自动泊车轨迹真值之间的相似度函数；自动调整多个参数，直至相似度函数取最大值，并将相似度函数取最大值时多个参数的取值作为多个参数的最优值；以及，将多个参数取最优值时的自动泊车路径规划函数作为经优化自动泊车路径规划函数。本申请能够进行参数自动调优，从而降低人力需求，提高工作效率。
一种自动泊车路径规划函数优化方法装置介质设备

[发明专利]自动泊车的路径规划方法、装置、系统、车辆及介质-CN202211511223.5在审
发明人：冯荣;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动泊车的路径规划方法、装置、系统、车辆及介质。其中方法包括：获取当前坐标；根据预设偏好参数进行自动规划，得到终点坐标；根据路径规划指令，获取预设地图数据；根据预设地图数据生成有向拓扑图；根据搜索算法，以当前坐标和终点坐标对有向拓扑图进行匹配，得到全局拓扑路径；提取全局拓扑路径的目标路径点；根据用户配置信息和目标路径点输出自动泊车路径。本方法可以根据用户需求对终点进行定制，并根据车辆的当前坐标和终点坐标实现对车辆自动泊车路径的自动规划，还可以通过预设地图数据生成有向拓扑图进行路径规划，以摆脱不同的地图数据格式对自动泊车路径规划的限制。
自动泊车路径规划方法装置系统车辆介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条