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[发明专利]一种自动化控制施肥灌溉装置-CN202111624576.1在审
发明人：乔申;赵飞胜;邓亚权;韩永彬;李波;马源;金宝;李维 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动化控制施肥灌溉装置，涉及农业自动化种植领域，该自动化控制施肥灌溉装置包括光线检测装置、控制器、配肥装置、输肥装置以及终端设备，所述控制器与所述终端设备以及所述光线检测装置连接；所述配肥装置包括搅拌器以及肥料容器，所述搅拌器设于所述肥料容器中，所述搅拌器与所述控制器连接；所述输肥装置包括施肥阀以及施肥管道，所述施肥管道一端与所述肥料容器连接，所述施肥阀与所述控制器连接，所述施肥阀设于所述施肥管道上实现全自动化夜间施肥灌溉，取得只需通过控制器即可进行施肥灌溉的效果。
一种自动化控制施肥灌溉装置

[实用新型]精量施肥旋耕播种一体机自动离合传动机构-CN201621049205.X有效
发明人：金泰旭 -专利权人：金泰旭
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型精量施肥旋耕播种一体机自动离合传动机构，主要由左右自动离合减速器传动机构，精量施肥播种传动机构，自动施肥播种离合控制机构及手动离合控制机构组成，其创新点在于增设改进左右自动离合减速器传动机构，精量施肥播种传动机构，自动施肥播种离合控制机构及手动离合控制机构，精量施肥旋耕播种一体机一旦升起，左右离合减速器传动机构自动停止工作，精量施肥旋耕播种一体机一旦下降落到地面，左右离合减速器传动机构自动工作，并可以通过左右手动离合拉线杆控制左右施肥器传动机构和播种器传动机构同时工作，也可以控制只有一侧施肥器以及播种器传动机构独立工作，本实用新型设计独特，结构简单合理，操作简单，工作效率高。
施肥播种一体机自动离合传动机构

[发明专利]一种无人机变量施肥装置-CN201711000777.8在审
发明人：李新伟;王泓;刘吉凯;张振国;马万敏 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机变量施肥装置，高清摄像机和GPS定位器设置在无人机的前端，施肥组件设置在所述无人机上，控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，可一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。
一种无人机变量施肥装置

[发明专利]一种无人机施肥装设备-CN201711003382.3在审
发明人：秦大鹏 -专利权人：秦大鹏
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机施肥装设备，高清摄像机和GPS定位器设置在无人机的前端，施肥组件设置在所述无人机上，控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，可一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。
一种无人机施肥装设

[实用新型]一种肥料堵塞灵敏度可调的自动施肥控制系统-CN201821591337.4有效
发明人：凌秀泽;韩律;樊磊磊;闫冬;杨博 -专利权人：苏州诺思特微电子有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种肥料堵塞灵敏度可调的自动施肥控制系统,包括：施肥控制器、安装在施肥机操作台上并与所述施肥控制器连接的施肥使能开关、位于驾驶台后侧的驱动风机以及位于施肥机后侧方的施肥口，所述施肥口的内侧设置有传感器，所述传感器用于实时检测肥料口的堵塞状态并将状态信息发送至施肥控制器中，所述施肥控制器根据预设的堵塞灵敏度阈值调节施肥驱动风机的动力以控制肥料量。本实用新型肥料堵塞灵敏度可调的自动施肥控制系统，可以实现精细化自动施肥控制，且可以有效避免肥料堵塞，该技术能够提高施肥作业均匀度及肥料利用率、降低作业成本。
肥料施肥控制器自动施肥灵敏度堵塞控制系统可调的施肥本实用新型驱动风机施肥机施肥口传感器驾驶台状态信息发送肥料利用率堵塞状态实时检测使能开关作业成本阈值调节精细化均匀度侧方预设

[实用新型]车载自动施肥系统-CN201521135611.3有效
发明人：陈凌 -专利权人：郑州开普勒测控技术股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载自动施肥系统，该系统包括：步进电机、施肥控制器、施肥监视器；报警指示电路、按键电路、车速采集电路和施肥速度反馈采集电路，所述车速采集电路分别与施肥控制器和施肥监视器连接；所述连接施肥速度反馈采集电路分别与施肥控制器和施肥监视器连接；所述施肥控制器控制连接步进电机，并连接施肥监视器；所述施肥监视器输出连接报警指示电路，所述按键电路连接施肥自动监视器。本实用新型的系统可以方便自如的实现农耕土壤施肥，提高其施肥的均匀性，并减少传统施肥方式的负面影响，提高施肥技术的机械化水平，减轻农民的劳动强度，提高肥料的利用效率。
车载自动施肥系统

[发明专利]一种自动导航果园智能开沟施肥机-CN201310263399.8有效
发明人：陈军;慕军营;刘斐;马阳;王峰霞;李博 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明为一种自动导航果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本发明能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
一种自动导航果园智能施肥

[发明专利]车载水田底肥自动施肥器-CN201010281030.6无效
发明人：夏桂军 -专利权人：夏桂军
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：一种车载水田底肥自动施肥器。能够适用于大.中.小型的各种拖拉机安装使用的自动撒施化肥的施肥器。它是由拖拉机的驾驶员一次性控制的自动施肥器，它是化肥由施肥箱中，经过施肥量调整插板孔，进入高速转动盘中，将化肥均匀地撒入水田中。
车载水田底肥自动施肥

[实用新型]智能变量播种施肥机-CN201621063782.4有效
发明人：陈刚;孙宜田;沈景新;孙永佳;李青龙;何青海 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能变量播种施肥机，根据播种施肥作业处方信息进行按需播种施肥作业，播种过程出现漏播时能够自动进行补种作业。其包括机架，机架前端连接牵引机体，机架上依次设置变量施肥单元、变量播种单元及自动补种单元，机架后部设置镇压装置，变量施肥单元的排肥管连接施肥开沟器，变量播种单元及自动补种单元前方连接一个播种开沟器，播种开沟器后方设置覆土装置，智能变量播种施肥机还包括自动控制系统。
智能变量播种施肥

[实用新型]一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机-CN201320376480.2有效
发明人：陈军;慕军营;刘斐;马阳;王峰霞;李博;槭树腾 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本实用新型能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
一种基于自动导航果园智能施肥

[发明专利]精量施肥旋耕播种一体机自动离合传动机构-CN201610818375.8在审
发明人：金泰旭 -专利权人：金泰旭
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明一种精量施肥旋耕播种一体机自动离合传动机构，主要由左右自动离合减速器传动机构，精量施肥播种传动机构，自动施肥播种离合控制机构及手动离合控制机构组成，其创新点在于增设和改进左右自动离合减速器传动机构，精量施肥播种传动机构，自动施肥播种离合控制机构及手动离合控制机构，精量施肥旋耕播种一体机一旦升起，左右离合减速器传动机构将自动停止工作，精量施肥旋耕播种一体机一旦下降落到地面，左右离合减速器传动机构自动工作，并可以通过左右手动离合拉线杆控制左右施肥器传动机构和播种器传动机构同时工作或独立工作，本发明设计独特，结构简单合理，具有多功能，操作简单，劳动强度低，工作效率高。
施肥播种一体机自动离合传动机构

[发明专利]一种自动精准施肥控制系统及其控制方法-CN202111001558.8在审
发明人：王云富;杨莉 -专利权人：西安鸣士机电开发有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于农业自动化技术领域，公开了一种自动精准施肥控制系统及其控制方法，该自动精准施肥控制系统，包括操作器，以及与所述操作器相连的若干个驱动器，每个所述驱动器均连接有施肥电机、施肥风机和传感器；所述操作器包括操作面板所述驱动器包括信号检测模块、施肥电机驱动模块、施肥风机驱动模块、第二通讯模块和第二控制模块。在施肥作业前通过操作面板预设肥料种类、秧苗株距、施肥量以及肥量补偿量等基本参数，由此降低肥料种类、施肥环境等影响因素，以进行施肥校准并提高施肥精度。设置好参数后启动插秧机，在进行插秧作业的同时，控制与操作器相连的驱动器进行随动地施肥作业。整机小型化且便于维护。
一种自动精准施肥控制系统及其控制方法

[实用新型]一种自动精准施肥控制系统-CN202122058172.2有效
发明人：王云富;杨莉 -专利权人：西安鸣士机电开发有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于农业自动化技术领域，公开了一种自动精准施肥控制系统，该自动精准施肥控制系统，包括操作器，以及与所述操作器相连的若干个驱动器，每个所述驱动器均连接有施肥电机、施肥风机和传感器；所述操作器包括操作面板所述驱动器包括信号检测模块、施肥电机驱动模块、施肥风机驱动模块、第二通讯模块和第二控制模块。在施肥作业前通过操作面板预设肥料种类、秧苗株距、施肥量以及肥量补偿量等基本参数，由此降低肥料种类、施肥环境等影响因素，以进行施肥校准并提高施肥精度。设置好参数后启动插秧机，在进行插秧作业的同时，控制与操作器相连的驱动器进行随动地施肥作业。整机小型化且便于维护。
一种自动精准施肥控制系统

[发明专利]一种自走式自动定量施肥装置-CN202010667337.3在审
发明人：龚林;倪霞;李鹏飞;陈旭;宋明健;朱振乾;陈洪;赵芳;查宏波;陈玉杰;游堂贵;李文陆 -专利权人：云南省烟草公司昭通市公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能有效降低作业难度及劳动强度，并提高施肥效率的自走式自动定量施肥装置，包括行走车架，在行走车架的两侧分别设置水平支架，各水平支架上设置施肥调节座，施肥调节座上设置施肥器，在于行走车架中上部的物料容器，物料容器通过导料管连接施肥器，控制装置控制施肥器自动工作。本发明具有结构简单，能自动施肥，无需将施肥筒插入土壤，既可实现准确定量施肥，又能根据不同情况调节施肥量，操作方便省力，施肥效率高，且施肥定量准确；在操作使用时，施肥便捷、快速、省力，能适应多种土壤环境的施肥需求；一个人就可实现施肥，在施肥作业过程中作业人员无需长时间弯腰作业，降低作业难度及劳动强度。
一种自动定量施肥装置

[实用新型]一种自走式自动定量施肥装置-CN202021361475.0有效
发明人：龚林;倪霞;李鹏飞;陈旭;宋明健;朱振乾;陈洪;赵芳;查宏波;陈玉杰;游堂贵;李文陆 -专利权人：云南省烟草公司昭通市公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能有效降低作业难度及劳动强度，并提高施肥效率的自走式自动定量施肥装置，包括行走车架，在行走车架的两侧分别设置水平支架，各水平支架上设置施肥调节座，施肥调节座上设置施肥器，在于行走车架中上部的物料容器，物料容器通过导料管连接施肥器，控制装置控制施肥器自动工作。本实用新型具有结构简单，能自动施肥，无需将施肥筒插入土壤，既可实现准确定量施肥，又能根据不同情况调节施肥量，操作方便省力，施肥效率高，且施肥定量准确；在操作使用时，施肥便捷、快速、省力，能适应多种土壤环境的施肥需求；一个人就可实现施肥，在施肥作业过程中作业人员无需长时间弯腰作业，降低作业难度及劳动强度。
一种自动定量施肥装置