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[发明专利]一种智能手环电池整形组装方法-CN201910276044.X在审
发明人：韩晓彬 -专利权人：深圳市利宏伟实业有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手环电池整形组装方法，包括电池送料工序、校位整形工序、PCB板送料工序和电池组装工序；通过所述电池送料工序自动输送电池，然后平移放置有电池料盘的托盘，通过所述校位整形工序平移待校位整形电池，然后通过所述左整形校位装置和所述右整形校位装置对电极片进行校位整形，通过所述PCB板送料工序自动输送装有PCB的治具，通过所述电池组装工序将校位整形好的合格电池组装到PCB板上；其有益效果是，本发明通过校位整形工序自动对电池进行校位，提高装配精度，然后自动对电池的电极片进行整形，通过电池组装工序自动对电池其进行检测，并将合格的电池组装到PCB板上，本发明装配工序合理，自动化程度高。
整形电池校位电池组装送料整形工序校位装置自动输送平移组装手环合格电池装配工序托盘智能电池料电极片对电极治具装配自动化检测

[发明专利]注塑五金嵌入成型及自动化整形设备-CN201811367464.0在审
发明人：闫壮;李方平;李海旺 -专利权人：惠州欣旺达精密技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。
注塑五金植入自动化整形设备嵌入成型整形机构注塑机构整形传统加工方式抓取传送带运输机械手弹匣全自动化整形效果自动传输自动抓取装填五金件联动全检重复加工

[实用新型]注塑五金嵌入成型及自动化整形设备-CN201821900178.1有效
发明人：闫壮;李方平;李海旺 -专利权人：惠州欣旺达精密技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。
注塑五金植入整形机构自动化整形设备嵌入成型注塑机构整形抓取传统加工方式本实用新型传送带运输全自动化整形效果自动传输自动抓取机械手弹匣装填五金件联动全检重复加工

[实用新型]一种薄壁短U弯管自动成型机的管口整形机构-CN201621011856.X有效
发明人：潘炎忠 -专利权人：桐庐千丁科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种薄壁短U弯管自动成型机的管口整形机构，能够完成对薄壁短U弯管的管口进行整形，避免出现内径缩小的情况，从而保证产品质量，延长使用寿命。技术方案是一种薄壁短U弯管自动成型机的管口整形机构，其特征在于包括整形基座、整形滑动座、整形固定座、两个整形滑动块以及三个驱动机构；整形滑动座通过一号导轨副安装在整形基座上，并与第一驱动机构连接；整形固定座固定在整形滑动座的顶部，两个整形滑动块可滑移地安装在整形固定座中，每个整形滑动块的前端安装有用于短U弯管的直管段整形的整形组件，其中第一整形滑动块与第二驱动机构连接，第二整形滑动块与第三驱动机构连接。
一种薄壁弯管自动成型管口整形机构

[实用新型]一种通用性高且快速引脚整形的装置-CN202020490419.0有效
发明人：詹光耀;李俊赤 -专利权人：广东联盈控电子科技有限公司;詹光耀
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电容引脚整形技术领域，尤其公开了一种通用性高且快速引脚整形的装置，包括极性识别机构、粗整形机构及精整形机构；粗整形机构包括第一驱动单元、与第一驱动单元的输出端连接的整形梭；自整形梭的第一端至整形梭的第二端，整形梭的外径逐渐增大；整形梭设有用于配合电容的引脚的弧形梭面，弧形梭面位于整形梭的第一端，弧形梭面自整形梭的第一端朝整形梭的第二端延伸设置，弧形梭面使得整形梭的第一端的自由端形成插尖；利用极性识别机构实现电容极性的自动识别，无需振动盘供料，避免因振动盘供料所产生的噪音污染；粗整形机构、精整形机构实现自动整脚，无需人工整脚，提升电容的引脚的自动整形，提升整形效率。
一种通用性快速引脚整形装置

[发明专利]一种金属注射成型用自动整形装置-CN202010990809.9在审
发明人：陈士元;何云峰 -专利权人：上海富驰高科技股份有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属注射成型用自动整形装置，包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构和送料机构的控制器，整形机构包括动模和固定设置在工作台上的定模，定模上设置有用于放置待整形产品的整形工位，动模上设置有与整形工位对应的整形模具，模具驱动机构与动模连接以驱动动模与定模分合，送料机构包括振动盘和取料组件，振动盘包括出料口，取料组件包括取料器和取料驱动组件。本申请的金属注射成型用自动整形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位上进行整形，无需人工操作，降低人工成本、提高产品整形效率及产品的质量。
一种金属注射成型自动整形装置

[实用新型]定子自动整形焊接机-CN201821485396.3有效
发明人：唐志高 -专利权人：深圳市艾祥高自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定子自动整形焊接机，属于电机装配技术领域，其包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构；整形机构与焊接机构沿送料轨道的一侧依次分布，送料动力机构设于送料轨道的另一侧，以驱动待加工定子沿送料轨道逐步往前传送，整形机构包括整形压块以及驱动整形压块下压的整形下压气缸，整形压块上设有多组整形组件，以一一对应待加工定子上的待整形部位。本实用新型的定子自动整形焊接机，其可一次性自动完成每一定子上不同待整形部位的整形操作，大幅提高整个定子的装配效率。
送料轨道整形机构整形压块自动整形焊接机本实用新型焊接机构送料动力整形部位整形驱动电机装配下压气缸整形组件装配效率自动完成一次性下压加工传送

[实用新型]金属注射成型用自动整形装置-CN202022061901.5有效
发明人：陈龙;何云峰 -专利权人：上海富驰高科技股份有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属注射成型用自动整形装置，包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构和送料机构的控制器，整形机构包括动模和固定设置在工作台上的定模，定模上设置有用于放置待整形产品的整形工位，动模上设置有与整形工位对应的整形模具，模具驱动机构与动模连接以驱动动模与定模分合，送料机构包括振动盘和取料组件，振动盘包括出料口，取料组件包括取料器和取料驱动组件。本申请的金属注射成型用自动整形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位上进行整形，无需人工操作，降低人工成本、提高产品整形效率及产品的质量。
金属注射成型自动整形装置

[发明专利]一种全自动定子漆包线整形机及整形方法-CN201810756824.X在审
发明人：倪盛 -专利权人：宁国井田机电有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动定子漆包线整形机及整形方法，整形机包括整形模具，整形模具包括上模和下模，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。本发明实现嵌有漆包线的定子自动上料及自动下料，大幅提高定子漆包线的整形效率。
定子漆包线自动上下料装置升降机构整形模具整形机旋转驱动机构传送带抓取机构整形下模漆包线两端对称整形效率自动下料上表面横梁嵌有上模悬挂运输

[发明专利]一种眼部整形用自动化手术装置及设备-CN202110904724.9在审
发明人：王新 -专利权人：王新
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种眼部整形用自动化手术装置及设备，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；物理固定模块固定客户的头部和眼部；面部图像获取模块实时获取客户的面部图像；客户信息录入模块录入客户的基础信息；整形方案生成模块根据面部图像和基础信息生成整形方案；手术作业模块根据整形方案自动进行整形手术。通过实时获取面部图像和基础信息自动生成整形方案，使得整形方案更加匹配客户面部结构；通过手术作业模块自动进行整形手术，能够在医美医师经验欠缺或人手不足时提供精准的手术操作，解决了医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题
一种眼部整形自动化手术装置设备

[实用新型]一种金属注射成形用自动整形装置-CN201520993383.7有效
发明人：陈龙 -专利权人：苏州中耀科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及到金属制作设备技术领域，尤其涉及一种金属注射成形用自动整形装置。该金属注射成形用自动整形装置，包括冲床底座、整形模具组件底座固定台、整形模具组件底座、开关控制台、气动冲床和气动冲床。本实用新型所涉及的一种金属注射成形用自动整形装置上设有振动盘和整形模具组件，并且在振动盘和整形模具组件之间设有送料轨道，从而使得产品从震动盘到整形模具组件冲压整形不会发生品错位压伤或变形，提高了产品的合格率和生产效率此外，该金属注射成形用自动整形装置结构设计合理，使用方便可靠，适合推广使用。
一种金属注射成形自动整形装置

[实用新型]一种自动三通整形设备的托料架-CN201120430013.4有效
发明人：李镇南 -专利权人：佛山市顺德区燉煌五金塑料实业有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动三通整形设备的托料架，安装在自动三通整形设备上用于承托三通，所述自动三通设备包括液压缸、主整形部、副整形部，所述液压缸用于驱动主整形部向副整形部移动，所述副整形部上设有整形模，所述主整形部上设有托料板，三通置于托料板的三通容腔内，所述托料架包括料架和基部，所述料架设置在三通容腔的开口一侧，所述基部可相对主整形部水平滑移。本实用新型在托料板移动时，对三通起承托、限位的作用，能有效防止三通的移位或跌落，确保自动三通设备的正常顺利运行。
一种自动三通整形设备托料架

[发明专利]U管集料机-CN202011622284.X在审
发明人：龙晓斌;王定戒;龙晓明 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种U管集料机，包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，整形机构包括整形机架、承载平台和安装于整形机架的整形模具，接料机构用于接收和向承载平台输送U管，承载平台滑动安装于整形机架，以将U管的管口端输送至整形模具，整形模具用于对U管的管口端进行整形加工，机械手用于将U管从承载平台输送至集料机构。本发明提供的U管集料机，采用接料机构向整形机构输送待整形加工的U管，整形模具对U管的管口端进行整形加工，机械手将整形加工后的U管输送至集料机构，实现自动上料、自动加工和自动下料，解决了现有的U管整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题
集料

[实用新型]U管集料机-CN202023340279.8有效
发明人：龙晓斌;王定戒;龙晓明 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种U管集料机，包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，整形机构包括整形机架、承载平台和安装于整形机架的整形模具，接料机构用于接收和向承载平台输送U管，承载平台滑动安装于整形机架，以将U管的管口端输送至整形模具，整形模具用于对U管的管口端进行整形加工，机械手用于将U管从承载平台输送至集料机构。本实用新型提供的U管集料机，采用接料机构向整形机构输送待整形加工的U管，整形模具对U管的管口端进行整形加工，机械手将整形加工后的U管输送至集料机构，实现自动上料、自动加工和自动下料，解决了现有的U管整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题
集料

[实用新型]一种再生骨料颗自动整形破碎分级筛分一体化装置-CN202220666204.9有效
发明人：李大江;莫宏杰;颜家鹏;莫祖权;彭俊锋;农海斌 -专利权人：广西桂能工程咨询集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生骨料颗自动整形破碎分级筛分一体化装置，包括整形破碎机构、自动分级筛分机构和再生骨料收纳机构；所述整形破碎机构用于再生骨料颗粒的整形和破碎；所述自动分级筛分机构布置在整形破碎机构的出料口下方，用于对再生骨料颗粒进行逐级筛分；所述再生骨料收纳机构位于自动分级筛分机构下方，用于收集逐级筛分的再生骨料颗粒。该再生骨料颗自动整形破碎分级筛分一体化装置，解决了现有机械难以同时对再生骨料进行整形、破碎以及筛分的问题。
一种再生骨料自动整形破碎分级筛分一体化装置