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[发明专利]一种自动拔插气胀轴的装置-CN202211332546.8在审
发明人：闫嘉博;刘庄成;骆光彬;齐美付;甘中学;冯浩然 -专利权人：智昌科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明属于气胀轴拔插装置技术领域，具体涉及一种自动拔插气胀轴的装置。本发明包括对成品卷中的气涨轴进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台和用于放置待拔出气胀轴的成品卷的拔轴承接台；拔轴承接台或插轴承接台与拔插轴机构成横向直线排布；本发明的自动拔插气涨轴的装置能够自动化的进行插轴动作和拔轴动作，整体结构简单，操作方便，不需要人力进行拔轴、插轴工作，节省人力的投入，避免人工进行拔轴、插轴的安全风险，且大大提高了拔轴、插轴的工作效率。本发明的自动拔插气胀轴的装置能够应用到拔轴的过程，同时也能够应用到插轴的过程，只需要更换拔轴承接台和插轴承接台，很大程度上节省了车间成本的投入。
一种自动拔插气胀轴装置

[发明专利]一种自动拔插头装置-CN201910496803.3在审
发明人：胡文生;曾志辉;聂永红;沈靖华 -专利权人：东风马勒热系统有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拔插头装置。该装置，包括插座和拔插机构，插头插接在插座上，插座上设有将插头压紧在插座上的压紧机构；插座上方设有拔插机构，拔插机构上的压块下压压紧机构，压紧机构松开插头；拔插机构上设有用于夹住插头的夹头。插头通过压紧机构压紧在插座上，拔插机构通过压块下压压紧机构，松开插头，通过拔插机构下端的夹头夹住插头，将插头拔出。结构简单、使用方便、自动化程度高。
插头插座拔插压紧机构拔插头装置夹头夹住松开压紧压块插头插拔出自动化

[实用新型]一种自动拔插头装置-CN201920861095.4有效
发明人：胡文生;曾志辉;聂永红;沈靖华 -专利权人：东风马勒热系统有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拔插头装置。该装置，包括插座和拔插机构，插头插接在插座上，插座上设有将插头压紧在插座上的压紧机构；插座上方设有拔插机构，拔插机构上的压块下压压紧机构，压紧机构松开插头；拔插机构上设有用于夹住插头的夹头。插头通过压紧机构压紧在插座上，拔插机构通过压块下压压紧机构，松开插头，通过拔插机构下端的夹头夹住插头，将插头拔出。结构简单、使用方便、自动化程度高。
一种自动插头装置

[发明专利]具有热电偶自动拔插装置的高温真空烧结炉-CN201510209043.5有效
发明人：姜岩 -专利权人：宁夏昇力恒真空设备有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F27B5/18 文献下载
摘要：一种具有热电偶自动拔插装置的高温真空烧结炉包括炉体及设置在炉体上的热电偶自动拔插装置，所述热电偶自动拔插装置设置于炉体上法兰上面，所述热电偶自动拔插装置包括连接法兰、支柱、支架、气缸、缸杆、连接架、夹紧块及热电偶；通过采用热电偶自动拔插装置，避免了人工操作是会造成插入不到位，测温不准确的问题，或者拔出不到位，高温热场损坏热电偶的问题，而且杜绝了热电偶因手工插入和拔出对热电偶造成机械损伤。
具有热电偶自动装置高温真空烧结炉

[实用新型]具有热电偶自动拔插装置的高温真空烧结炉-CN201520265801.0有效
发明人：姜岩 -专利权人：宁夏昇力恒真空设备有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F27B5/18 文献下载
摘要：一种具有热电偶自动拔插装置的高温真空烧结炉包括炉体及设置在炉体上的热电偶自动拔插装置，所述热电偶自动拔插装置设置于炉体上法兰上面，所述热电偶自动拔插装置包括连接法兰、支柱、支架、气缸、缸杆、连接架、夹紧块及热电偶；通过采用热电偶自动拔插装置，避免了人工操作是会造成插入不到位，测温不准确的问题，或者拔出不到位，高温热场损坏热电偶的问题，而且杜绝了热电偶因手工插入和拔出对热电偶造成机械损伤。
具有热电偶自动装置高温真空烧结炉

[发明专利]一种自动化托插装配装置-CN201810851977.2有效
发明人：王清运;刘勇;徐志刚;王军义;尹猛;杨圣落;薛全兴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
水平移动装置支撑架体二维运动装置自动插拔装置装配装置弹药自动化自动拔插装置全自动操作二维运动性能检测拔环夹持拾取装配驱动导弹检测

[实用新型]电池盒测试电源自动拔插装置-CN202120185851.3有效
发明人：张勇;贾攀 -专利权人：广东以诺通讯有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电池盒测试电源自动拔插装置，包括支架、固定座、第一拔插机构和第二拔插机构，所述固定座设在所述支架上，所述第一拔插机构和所述第二拔插机构设在所述固定座上；所述第一拔插机构包括第一驱动单元以及与所述第一驱动单元的输出轴连接的放电接口，所述第二拔插机构包括第二驱动单元以及与所述第二驱动单元的输出轴连接的充电接口的结构。在测试时，通过所述第一驱动单元驱动所述放电接口完成自动拔插动作，以及通过第二驱动单元驱动所述充电接口完成自动拔插动作；本实用新型具有测试方便和降低工人劳动强度的优点。
电池测试电源自动装置

[发明专利]一种组合自动落纱小车-CN201410794350.X有效
发明人：张庆喜;王亚平;张彬;徐富荣;王怀寿;赵振义;王瑞峰;袁海梅;须志弢;石春科;范智勇 -专利权人：晋中经纬泓鑫机械有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合自动落纱小车，包括：输送螺杆驱动机构定量输送空纱管并将其以垂直或倾斜方式进行插管的插空纱管装置；拔纱时预先将满纱管与锭杆松开后通过机械手垂直将满纱管拔出的拔满纱管装置；驱动插空纱管装置、拔满纱管装置连续不断的插、拔纱管的行走小车装置；以及控制插空纱管装置中空纱管的输送和检测空纱管的位置以及控制行走小车装置移动的电控系统。本发明的插空纱管装置可以分为纱管区分大小头垂直插管及倾斜插管，纱管不区分大小头垂直插管和倾斜插管四种形式构成，本发明的插纱管装置，拔纱管装置自动前进到插、拔管位置，连续不断拔纱管和插纱管。本发明连续垂直拔管及插管，不损伤纺纱锭子及纱线，并且工作效率高。
一种组合自动小车

[发明专利]一种硬盘设备拔插方法、装置及系统-CN202211203192.7在审
发明人：姜自立 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬盘设备拔插方法、装置及系统，该方法固定服务器并保持水平；检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。本发明通过检测机构确定硬盘设备位置及拔插位置，通过控制系统控制拔插装置对硬盘设备进行拔插，降低人工参与程度，大大提升测试效率，有利于提高自动化测试水平。
一种硬盘设备方法装置系统

[发明专利]一种接口拔插自动化操控装置及方法-CN202210967968.6在审
发明人：许林;邹汶君;张正源;徐开庭;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种接口拔插自动化操控装置及方法，接口拔插自动化操控装置包括接口模块以及控制模块，所述接口模块包括第一接口和第二接口，所述第一接口用于连接待测系统，所述第二接口用于连接测试设备，其中，所述第一接口与第二接口连接，所述第二接口包括使能端；所述控制模块连接所述使能端，采用接口拔插自动化操控装置能够在电气层面模拟接口的拔插操作。
一种接口自动化操控装置方法

[实用新型]一种用于柔性电路板的自动插板机及自动拔板机-CN202223140208.2有效
发明人：毛成海;程开军;李东华;张科技;董攀雷;舒适 -专利权人：峻凌电子（合肥）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：一种用于柔性电路板的自动插板机，包括供料模组、搬运模组、整形模组、插机动作模组、插机上料模组和插机上料载台；还提供一种用于柔性电路板的自动拔板机，包括拔机上料模组、拔机上料载台、拔机动作模组和回收仓；本自动插板机及自动拔板机能够自动化地实现柔性电路板的插拔操作
一种用于柔性电路板自动板机

[发明专利]一种自动维护USB连接的模拟拔插装置及方法-CN201811200512.7有效
发明人：王智鹏;郑颖锋;侯煜明;吕进之;邱智勇 -专利权人：福建实达电脑设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动维护USB连接的模拟拔插装置，包括拔插电路以及控制单元，拔插电路与控制单元电连接；控制单元通过控制线与主控单元连接，拔插电路的一端与主控单元电连接，另一端与USB接口连接；控制单元接收主控单元的控制电平信号，根据控制电平信号的状态转换来控制拔插电路的通断；本发明通过在终端设备中的主控单元与USB接口之间接入一个模拟拔插装置来模拟了终端设备与USB设备之间的USB拔插操作，从而彻底解决部分USB设备兼容性问题所引起的设备功能无法使用问题；自动模拟USB拔插操作即不需要更换新模块，从而避免了成本上的浪费；也不需要客服人员进行手动重启，从而提高了客户的体验。
一种自动维护 usb 连接模拟装置方法

[发明专利]一种新型粗纱管尾纱清除设备-CN201710204904.X在审
发明人：吕海生;朱建中;刘国红 -专利权人：晋中华润机械制造有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型粗纱管尾纱清除设备，该设备包括粗纱管拔插装置(1)、毛刷清除装置(2)和尾纱收集装置(3)，粗纱管拔插装置(1)包括拔插杆(4)、拔插杆旋转机构(5)和拔插杆升降机构(6)，毛刷清除装置(2)包括清洁毛刷(7)、毛刷旋转机构(8)和毛刷横动机构(9)，尾纱收集装置(3)包括吸风管(10)、吸风机(11)和尾纱收集箱(12)，该设备可实现粗纱管尾纱的自动化清除，节省人工，降低劳动强度，提高工作效率，该设备尾纱清除彻底，使用能耗低，可应用于粗细联设备中，可流水化作业，自动化程度高。
一种新型粗纱管尾纱清除设备

[实用新型]一种新型粗纱管尾纱清除设备-CN201720328772.7有效
发明人：吕海生;朱建中;刘国红 -专利权人：晋中华润机械制造有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型粗纱管尾纱清除设备，该设备包括粗纱管拔插装置(1)、毛刷清除装置(2)和尾纱收集装置(3)，粗纱管拔插装置(1)包括拔插杆(4)、拔插杆旋转机构(5)和拔插杆升降机构(6)，毛刷清除装置(2)包括清洁毛刷(7)、毛刷旋转机构(8)和毛刷横动机构(9)，尾纱收集装置(3)包括吸风管(10)、吸风机(11)和尾纱收集箱(12)，该设备可实现粗纱管尾纱的自动化清除，节省人工，降低劳动强度，提高工作效率，该设备尾纱清除彻底，使用能耗低，可应用于粗细联设备中，可流水化作业，自动化程度高。
一种新型粗纱管尾纱清除设备

[实用新型]一种自动拔插SD卡设备-CN201320676423.6有效
发明人：林少鹏;肖新明 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拔插SD卡设备。该自动拔插SD卡设备包括夹持机构、拔插机构、传动机构、升降装置和旋转机构。其中，夹持机构用于稳固夹持SD卡，拔插机构用于与夹持机构固定连接、且用于反复按动SD卡、以使SD卡在电子产品的SD卡插口内进一步实现拔插功能，传动机构用于驱动夹持机构沿SD卡的插卡方向运动、以使SD卡插入电子产品的SD卡插口处，升降装置用于调节整体设备在平台的上方做升降运动，旋转机构用于调节传动机构在垂直方向呈角度旋转。该设备结构设计巧妙，方便使用，既节省了人力资源，又能有效提高拔插实验的精准度。
一种自动 sd 设备

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