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- [实用新型]自动拆垛系统-CN201220673674.4有效
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殷煜武;杨建国;李清;李蓓;黄学群
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中国五环工程有限公司
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2012-12-10
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2013-07-24
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种自动拆垛系统,解决了现有自动拆垛系统没有自动拆垛系统,依靠人工拆垛的问题,技术方案包括机器人,还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统,所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机;所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人,拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区,所述升降托盘输送机位于拆垛区,所述袋装物料输送系统位于输送区。本实用新型能完全取代人工拆垛,省时省力、全机械化操作、操作简便、可靠性高、占地小。
- 自动系统
- [发明专利]自动拆垛系统-CN202010494314.7在审
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张帆;石卫卫
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广东硕泰智能装备有限公司;江门市德泓装备技术有限公司
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2020-06-03
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2020-10-13
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B65G61/00
- 本发明公开了一种自动拆垛系统,包括:根据本发明实施例的自动拆垛系统,包括:拆垛架,所述拆垛架上具有容纳货垛的拆垛空间;视觉定位器,所述视觉定位器能够识别货垛中最上层货物的货垛信息;三轴位移机构,所述三轴位移机构与所述视觉定位器连接,所述三轴位移机构能够驱动所述视觉定位器沿x轴、y轴以及z轴方向移动;拆垛机器人,所述拆垛机器人设于所述拆垛空间的一侧,所述拆垛机器人与所述视觉定位器电连接,所述拆垛机器人能够根据视觉定位器识别的所述货垛信息进行拆垛这种拆垛装置能提高视觉定位器的可调节性,从而使视觉定位器在识别精度和视域范围之间取得较佳的平衡。
- 自动系统
- [实用新型]一种物流货物自动拆垛传送系统-CN202320232722.4有效
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杜勇
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蜜雪冰城股份有限公司
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2023-02-16
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2023-06-16
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B65G37/02
- 本实用新型涉及一种物流货物自动拆垛传送系统,包括货物传送带,货物传送带的左右两侧的至少一侧布置有托盘回收带,自动拆垛传送系统还包括布置在托盘回收带的上方或一侧的自动拆垛机,自动拆垛机有多个,沿托盘回收带的延伸方向间隔并排布置,自动拆垛机包括主框架,主框架的一侧具有供货垛进入的进口,主框架上布置有升降机构,升降机构的顶部具有货垛放置平台,主框架上设有与货物传动带连通的货物输送通道,主框架上还设有与所述托盘回收带连通的托盘回收通道满足单个货物输送线上进行若干组货垛的共同拆垛操作,提高了货垛的拆垛效率。
- 一种物流货物自动传送系统
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