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[发明专利]一种用于铆钉自动涂胶的机构和自动涂胶方法-CN201811539299.2有效
发明人：甘露;肖庆东;程涛 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于铆钉自动涂胶的机构，包括：包括：胶液输送机构和自动执行机构，自动执行机构的输入端和胶液输送机构连接，输出端与铆钉的涂胶端配合，且输出端上设置有胶液槽；自动执行机构的输出端的胶液槽与输入端之间连通或分隔，当铆钉的涂胶端完全插入自动执行机构的输出端内，自动执行机构的胶液槽和输入端连通，胶液输送机构的胶液输入自动执行机构内再流出至铆钉的涂胶端；铆钉脱离自动执行机构的输出端，自动执行机构自动将其胶液槽堵紧。本发明还提出一种自动涂胶方法，解决了手工涂胶的问题，提高涂胶质量，减少人工工作量，提升工作效率。
一种用于铆钉自动涂胶机构方法

[实用新型]一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构-CN201620635150.4有效
发明人：李腾飞;冯敏;刘建新 -专利权人：无锡斯考尔自动控制设备有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16K7/16 文献下载
摘要：一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构，包括支架、手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构；手轮机构、薄膜执行机构和手自动切换机构均位于所述的支架上方；手轮机构位于薄膜执行机构上方，与薄膜执行机构固定连接，手自动切换机构使用吊架和滑块的结构，在不需要人工更换零件的情况下自动切换执行机构的手自动模式。本实用新型提供的一种带顶装手轮机构的薄膜式执行机构使得执行机构的机械构造更加简单，可提供的输出力更大，同时手自动切换更为方便，解决了人工手动安装零件才能达成切换功能的问题，降低了加工成本和操作成本，提高了使用安全性和效率
一种带顶装手轮机构薄膜执行机构

[发明专利]一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法-CN201410156339.0有效
发明人：田慧超;张明;高茜 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,属于飞机设计领域。在进行自动油门地面试验过程中，往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励，以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本项目介绍的一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法，利用自动油门执行机构激励装置，按照一定的步骤操作，可完成自动油门执行机构的正常激励，以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。其有益效果是：缩小了试验的规模，缩短了试验的周期，对自动油门执行机构的验证更加全面。
一种用于地面试验自动油门执行机构激励方法

[实用新型]一种模组紧固拉铆自动工作台-CN202220908004.X有效
发明人：陈子胜;王甫峰;马九思;王晓秋;王威;张林立;刘春辉;鞠恩堃;沈连生;鲍玥冰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模组紧固拉铆自动工作台，包括基座、两套侧板安装机构、两套拉铆枪机构、两套拧紧枪机构和拘束托盘。侧板安装机构包括负压吸盘夹具、下压执行机构和推靠执行机构，负压吸盘夹具可以吸附固定电池模组侧板，推靠执行机构、下压执行机构实现电池模组侧板的推靠、下压动作，最终实现电池模组侧板自动安装及压紧；拧紧枪机构包括自动供钉拧紧枪系统、第二Z轴运动执行机构和Y轴运动执行机构，自动供钉拧紧枪系统自动定位并执行拧紧动作；拉铆枪机构包括第一Z轴运动执行机构和自动供钉拉铆枪系统，自动供钉拉铆枪系统自动定位并执行拉铆动作，可实现电池模组自动化装配
一种模组紧固自动工作台

[发明专利]多自由度串并联机器人自动对接测试组合系统-CN202310695531.6在审
发明人：吴鹏辉;金明哲;郑国昆;王赵帅;黄辉;赵京坡;王晓东;杨锋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及试验测试技术领域，具体涉及一种多自由度串并联机器人自动对接测试组合系统，具体包括目标模拟运动机构、自动对接执行机构，位姿测试机构、力测试机构、实时快速仿真机、伺服控制机构，所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构均为多自由度执行机构，所述位姿测试机构用于采集对接面的姿态信息，将目标模拟运动机构与自动对接快速执行机构的相对位姿信息反馈至实时快速仿真机，所述实时快速仿真机通过所述伺服控制机构控制所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构，使所述自动对接执行机构与目标机构对接。本发明能够对高自由度的目标模拟运动机构、自动对接执行机构进行测试。
自由度串并联机器人自动对接测试组合系统

[发明专利]一种电动执行器-CN202210773497.5在审
发明人：王思凤;朱龙 -专利权人：四川中科智成科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动执行器，涉及执行器领域，包括箱体、执行机构、驱动电机、传动机构和模式切换机构，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄，模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，自动模式时，驱动电机通过传动机构驱动执行机构转动，手动模式时，驱动电机的动力输出端与执行机构的动力输入端断开；通过模式切换机构的作用，控制驱动电机是否能够通过传动机构将转动驱动力传输到执行机构上，实现球阀自动开关和手动开关的模式切换，同时由于执行机构可转动安装在箱体上，因此处于手动模式时，电动执行器的执行机构可以随着手柄的转动而转动，无需拆除执行机构的执行作用端与手柄之间的连接结构，操作方便简单。
一种电动执行

[发明专利]一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械-CN202110176777.3在审
发明人：何松;蔡明兵;于梅祥;刘静;吴涛;范建华 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。
一种收获机械自动换挡装置系统

[实用新型]一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械-CN202120361264.5有效
发明人：何松;蔡明兵;于梅祥;刘静;吴涛;范建华 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。
一种收获机械自动换挡装置系统

[实用新型]建筑构件耐火试验炉的自动控制系统-CN200620057210.5无效
发明人：曾令可;吴波;李汝湘;王帆;罗民华;李萍;张正先;王慧;程小苏;刘平安;方海鑫;税安泽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：本实用新型提供建筑构件耐火试验炉自动控制系统，包括信号输入组件、信号处理组件、执行组件、自动点火控制器，所述信号输入组件安装在炉体上，且通过A/D转换器与信号处理组件信号连接，所述执行组件包括燃料流量执行机构、空气流量执行机构、炉压执行机构，空气流量执行机构、炉压执行机构分别通过D/A转换器与所述信号处理组件信号连接，燃料流量执行机构、空气流量执行机构分别相应安装在炉的燃料管道和空气管道上，且燃料流量执行机构与空气流量执行机构后的空气管道连接，炉压执行机构与排烟风机、助燃风机分别电信连接，自动点火控制器与信号处理组件信号连接，且与炉燃烧嘴组件连接。
建筑构件耐火试验自动控制系统

[实用新型]一种用于抽屉柜内断路器的双重控制机构-CN202223055801.7有效
发明人：何小康;张法坤;陈菁纬;慕广斌;李晓磊;罗宇澄;于海建 -专利权人：天津德通电气有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抽屉柜内断路器的双重控制机构，属于电源开关切换技术领域，包括柜体和抽屉，抽屉用于插入柜体内连接电路，抽屉内设置有自动执行机构、手动执行机构和切换机构，自动执行机构和手动执行机构均用于接通或切断电路的连接，切换机构用于切换以及控制自动执行机构和手动执行机构与电路的连接；切换机构包括驱动组件、传动组件和切换组件。本实用新型通过在抽屉内设置切换机构来实现自动执行机构与手动执行机构之间的切换，通过机械结构代替了电动控制，提升了可靠性，通过驱动齿轮带动滑动齿条移动的结构，能够使输出端对输入端的输入进行放大，能有效驱动切换装置工作
一种用于抽屉柜内断路器双重控制机构

[实用新型]一种自动放料装置-CN201721411386.0有效
发明人：周伟;甘万辉;蒋新风;陈义;梁振锋 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动放料装置。该装置包括安装板、执行机构、驱动机构和储物架；安装板设置有落料孔；执行机构安装在安装板上；驱动机构的输出端与执行机构连接以驱动执行机构进行往复摆动；储物架与执行机构共同形成用于收纳工件且对应于落料孔的容置空间，工件层叠放置于执行机构的支撑面上；其中，该装置工作时，驱动机构驱动执行机构往复摆动，执行机构将层叠放置的工件依次释放，工件在自身重力作用下沿落料孔的轴线方向下落，完成自动放料任务。本实用新型的自动放料装置可以自动地将层叠放置的工件依次释放到工作位置，提高了生产效率。
自动放料装置层叠放置驱动机构安装板落料孔驱动执行机构本实用新型往复摆动储物架自身重力作用收纳机构安装机构连接容置空间生产效率轴线方向自动放料释放输出端自动地下沿支撑

[发明专利]执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质-CN202111446729.8在审
发明人：钱思维;刘鹏 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。该执行机构异常监测方法包括：向执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认执行机构状态异常；向执行机构下发控制指令信号，例如，转向控制信号、速度控制信号等；判断在预设响应时间内时候接收到执行机构回传的反馈控制信号；若否，确认执行机构状态异常，基于执行机构状态异常的信息提示报警信息；向执行机构下发控制指令信号；判断执行机构返回的控制信息是否与控制指令信号一致，例如刹车控制指令对应检测轮缸压力；若否，确认执行结构状态异常。本申请可以自动监测执行机构的异常状态，提高自动控制的效率。
执行机构异常监测方法及其设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种电动执行器-CN202221684977.6有效
发明人：王思凤;朱龙 -专利权人：四川中科智成科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器，涉及执行器领域，包括箱体、执行机构、驱动电机、传动机构和模式切换机构，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄，模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，自动模式时，驱动电机通过传动机构驱动执行机构转动，手动模式时，驱动电机的动力输出端与执行机构的动力输入端断开；通过模式切换机构的作用，控制驱动电机是否能够通过传动机构将转动驱动力传输到执行机构上，实现球阀自动开关和手动开关的模式切换，同时由于执行机构可转动安装在箱体上，因此处于手动模式时，电动执行器的执行机构可以随着手柄的转动而转动，无需拆除执行机构的执行作用端与手柄之间的连接结构，操作方便简单。
一种电动执行

[发明专利]清扫涂油机器人-CN202110243012.7在审
发明人：曾茂林;谢金台;罗雪亮;李许;陈国帅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫涂油机器人，包括：承载架体，承载架体限定有用于对模具进行清扫涂油的作业区域；清扫执行机构，清扫执行机构设置于承载架体并能够相对承载架体在作业区域内自由移动，清扫执行机构用于对模具执行自动清扫作业；以及涂油执行机构，涂油执行机构设置于承载架体并能够相对所述承载架体在作业区域内自由移动，涂油执行机构用于对模具执行自动涂油作业。本方案中的清扫执行机构和涂油执行机构能够完全自动化完成对模具的清扫和涂油两道工序内容，能够从根本上消除工人手动作业操作困难、工作量大的人力物力耗费大的问题，同时加工效率高，有助于提高产。
清扫涂油机器人

[实用新型]清扫涂油机器人-CN202120474904.3有效
发明人：曾茂林;谢金台;罗雪亮;李许;陈国帅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清扫涂油机器人，包括：承载架体，承载架体限定有用于对模具进行清扫涂油的作业区域；清扫执行机构，清扫执行机构设置于承载架体并能够相对承载架体在作业区域内自由移动，清扫执行机构用于对模具执行自动清扫作业；以及涂油执行机构，涂油执行机构设置于承载架体并能够相对所述承载架体在作业区域内自由移动，涂油执行机构用于对模具执行自动涂油作业。本方案中的清扫执行机构和涂油执行机构能够完全自动化完成对模具的清扫和涂油两道工序内容，能够从根本上消除工人手动作业操作困难、工作量大的人力物力耗费大的问题，同时加工效率高，有助于提高产。
清扫涂油机器人

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