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[实用新型]激光切管机-CN201020594894.9有效
发明人：黄雪松;张永峰;胡家生;欧阳征定;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种激光切管机，包括床身、切割管材的切割区及固定管材的固定卡盘，所述固定卡盘固定在所述床身上，所述切割区设置在所述固定卡盘旁边。所述激光切管机还包括上料卡盘、下料卡盘、向所述上料卡盘运送管材的自动上料装置及运送从所述下料卡盘上卸下的管材的自动下料装置，上料卡盘与所述固定卡盘同轴设置在所述床身上并位于所述固定卡盘的一侧，下料卡盘与所述固定卡盘同轴设置在所述床身上并位所述固定卡盘的另一侧，自动上料装置设置在所述上料卡盘的一侧，自动下料装置在所述下料卡盘的一侧。采用上料卡盘、下料卡盘、自动上料装置及自动下料装置实现加工过程中的自动上料和下料，不仅实现了高度自动化的激光切管，也大大地提高了生产效率。
激光切管机

[发明专利]自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法-CN201910245701.4在审
发明人：周侠飞;李洪波;孟宇;万旭杰 -专利权人：北京百慕合金有限责任公司;中国航发北京航空材料研究院;上海九玛机床有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法，自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本发明能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。
机械卡盘自动卡盘装置安装支架卡盘钥匙液压马达锁紧砂轮切割升降机构升降油缸卡盘切割升降升降油缸安装自动控制卡传统模式工作效率控制卡盘控制升降锁紧力钥匙放松保证

[实用新型]自动卡盘装置及砂轮切割设备-CN201920409857.7有效
发明人：周侠飞;李洪波;孟宇;万旭杰 -专利权人：北京百慕合金有限责任公司;中国航发北京航空材料研究院;上海九玛机床有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动卡盘装置及砂轮切割设备，自动卡盘装置包括：机械卡盘，机械卡盘安装支架，液压马达，升降机构，卡盘钥匙以及升降油缸；机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方，液压马达，升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方；液压马达控制卡盘钥匙旋转，升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降，通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本实用新型能够实现自动控制卡盘的锁紧方法，颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式，提高了工作效率，保证卡盘的锁紧力。
机械卡盘安装支架卡盘钥匙液压马达锁紧自动卡盘装置本实用新型升降机构升降油缸卡盘升降升降油缸安装自动控制卡传统模式工作效率控制卡盘控制升降砂轮切割锁紧力钥匙放松保证

[实用新型]一种用于刹车盘自动喷涂工件夹紧机构的自旋转装置-CN201721894689.2有效
发明人：顾红明;郁飞;韩斌 -专利权人：常州君合表面涂覆工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车盘自动喷涂工件夹紧机构的自旋转装置，包括机架、气动旋转接头、卡盘卡爪、卡盘卡爪固定块、气动卡盘和中空旋转轴，中空旋转轴垂直固定在机架上，中空旋转轴的顶部与气动卡盘连接，气动卡盘的上部安装有卡盘卡爪固定块，卡盘卡爪固定块上部嵌入卡盘卡爪，中空旋转轴的下部与气动旋转接头连接。本实用新型设计的用于刹车盘自动喷涂工件夹紧机构的自旋转装置，卡盘自动控制减少人工强度，自动化程度较高。定位准确，防止磕碰，自动检测，自动对心，气爪可以自动夹紧不同类型的产品。
卡盘卡爪中空旋转轴工件夹紧机构自旋转装置气动卡盘自动喷涂固定块刹车盘气动旋转接头本实用新型垂直固定定位准确自动对心自动夹紧自动检测磕碰卡盘气爪嵌入自动化

[发明专利]记录介质卡盘的自动加载系统-CN96105725.4无效
发明人：中濑秀雄;中川净;清水裕彦;梅村刚;齐藤彰 -专利权人：索尼公司
申请日： 1996-02-02 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G11B15/68 文献下载
摘要：一种允许在盒体和驱动装置间进行转动记录介质卡盘的简单可靠操作的记录介质卡盘自动加载系统，具有在自动加载机外壳内驱动装置的卡盘口和盒体卡盘插入口及卡盘退出口之间向上和向下移动的升降器的卡盘托盘，以便通过由第一卡盘推出机构将记录介质卡盘从盒体的卡盘退出口推入卡盘托盘的操作和由第二卡盘推出机构将记录介质卡盘从卡盘托盘推入驱动装置的卡盘口或盒体的卡盘插入口的操作，使多个记录介质卡盘在盒体和驱动装置之间转动。
记录介质卡盘自动加载系统

[发明专利]一种印花机圆网自动装闷头机及闷头安装工艺-CN201610385422.4有效
发明人：陈金平;张启山 -专利权人：晋江市瑞盛机械制造有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种印花机圆网自动装闷头机及闷头安装工艺，印花机圆网自动装闷头机包括设于机架上的两卡盘架，两卡盘架中至少一卡盘架滑动设置，且机架上设有驱动卡盘架滑动的第一驱动机构，两卡盘架上分别设有自动卡盘，机架上设有驱动自动卡盘转动的第二驱动机构，机架上还设有位于自动卡盘间可上下升降的中托架，两卡盘架上分别设有位于自动卡盘一侧的圆度测量装置，在将闷头安装于圆网两端前，通过圆度测量装置对圆网的圆度进行测量
一种印花机圆网自动闷头安装工艺

[实用新型]一种印花机圆网自动装闷头机-CN201620529130.9有效
发明人：陈金平;张启山 -专利权人：晋江市瑞盛机械制造有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印花机圆网自动装闷头机，包括设于机架上的两卡盘架，两卡盘架中至少一卡盘架滑动设置，且机架上设有驱动卡盘架滑动的第一驱动机构，两卡盘架上分别设有自动卡盘，机架上设有驱动自动卡盘转动的第二驱动机构，所述机架上还设有位于自动卡盘间可上下升降的中托架，所述两卡盘架上分别设有位于自动卡盘一侧的圆度测量装置，该印花机圆网自动装闷头机，在将闷头安装于圆网两端前，通过圆度测量装置对圆网的圆度进行测量，确保后序所使用闷头的圆度
一种印花机圆网自动闷头

[实用新型]一种下套管自动控制设备-CN201620234797.6有效
发明人：郑建勇;李黔 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下套管自动控制设备，包括：吊卡盘控制机构、卡盘控制机构、管线回收装置，所述的吊卡盘控制机构设置在套管吊卡上，所述的卡盘控制机构设置在卡盘上，所述的吊卡盘控制机构与所述的卡盘控制机构与自动远程装置控制柜连接，所述的自动远程装置控制柜分别与所述的管线回收装置和套管位置控制机构连接，所述的管线回收装置与管线连接。采用上下卡盘自动控制系统，即可实现单人、地面控制上下卡盘的开合，减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效地提高了油套管装备能力，有效提高竞争力，使套管服务的作业能力更上一个台阶。
一种套管自动控制设备

[发明专利]工件夹持用卡盘结构体-CN201710652615.6在审
发明人：金永勋;金美珍 -专利权人：株式会社圆阵安特
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23B31/20 文献下载
摘要：本发明一实施例的工件夹持用卡盘结构体，用于将工件安装到自动化加工装置，其包括卡盘本体，水平方向连接在自动化加工装置，以便在对所述工件进行加工时夹持工件并紧固于自动化加工装置；及套爪卡盘，结合到所述卡盘本体的前端部，以便根据工件的内径尺寸来固定工件；所述卡盘本体在所述自动化加工装置的内部通过滑动单元向水平方向进行滑动，当所述卡盘本体进行滑动时，所述套爪卡盘在所述卡盘本体的前端部根据所述工件的内径改变外径尺寸，从而能够增加与工件的接触面
工件夹持卡盘结构

[实用新型]一种垫片自动安装装置-CN201922431340.0有效
发明人：王文超 -专利权人：青岛永新金属制品有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垫片自动安装装置，涉及机械配件自动装配领域，包括垫片上料装置、螺栓上料装置、垫片卡盘和螺栓卡盘，所述垫片上料装置外接倾斜的垫片滑轨，所述垫片滑轨末端衔接垫片落料管，所述垫片落料管与垫片卡盘上表面抵触，所述垫片卡盘外沿延径线方向设U型槽，所述U型槽中设电磁吸盘，所述螺栓上料装置外接螺栓滑轨，所述螺栓卡盘中部设立柱，所述立柱上滑动连接螺栓托板，所述垫片卡盘位于螺栓卡盘和螺栓托板之间，所述卡盘工作台一侧设支架本实用新型结构简单，能实现螺栓与垫片自动装配，减少人工劳动量，适合作为各类螺栓与垫片的自动装配设备使用。
一种垫片自动安装装置

[发明专利]轮毂自动回转装卸装置-CN201510651630.X在审
发明人：吴行飞;邓崛华;邓光亚;陈秀林 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种轮毂自动回转装卸装置，它包括：它包括安装座6、回转轴8、卡盘4和10，卡盘有卡爪2、卡紧驱动机构5，回转轴与卡盘A和卡盘B固连在一起，轮毂装卡在卡盘A和卡盘B上，轮毂和卡盘一起绕回转轴轴线9转动，实现不同工位的轮毂装卸本轮毂自动回转装卸装置，可显著缩短轮毂加工时装卸时间，提高了生产效率，实现了轮毂自动装卸，降低了人力成本。
轮毂自动回转装卸装置

[实用新型]轮毂自动回转装卸装置-CN201520781424.6有效
发明人：吴行飞;邓崛华;邓光亚;陈秀林 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种轮毂自动回转装卸装置，它包括：它包括安装座6、回转轴8、卡盘4和10，卡盘有卡爪2、卡紧驱动机构5，回转轴与卡盘A和卡盘B固连在一起，轮毂装卡在卡盘A和卡盘B上，轮毂和卡盘一起绕回转轴轴线9转动，实现不同工位的轮毂装卸本轮毂自动回转装卸装置，可显著缩短轮毂加工时装卸时间，提高了生产效率，实现了轮毂自动装卸，降低了人力成本。
轮毂自动回转装卸装置

[发明专利]一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置-CN202310519982.4在审
发明人：白鑫林;张斌;王鸿宇;刘开伟;王俊;李刚;张治娟;卢翰;徐志刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、
一种固体火箭发动机自动装入移出卡盘装置

[实用新型]一种干电池送料卡盘装置-CN202021593173.6有效
发明人：汪骁阳 -专利权人：浙江恒威电池股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干电池送料卡盘装置，包括工作台、来料轨道、送料卡盘、驱动送料卡盘转动的卡盘驱动装置；所述的来料轨道、送料卡盘设于工作台的上方，所述的卡盘驱动装置设于工作台的下方，卡盘驱动装置的输出端与送料卡盘的中心通过转轴连接；所述的送料卡盘上均布有夹住电池的夹口，所述送料卡盘的一侧外周设有挡块组，所述的挡块组与送料卡盘之间形成供电池通过的送料通道。本实用新型可实现自动进料并经由送料卡盘将电池壳体逐个输送至下一道卡盘内，将原本连续排列在一起的干电池钢壳等距间隔分开，发生干电池钢壳被夹扁的情况就会自动触碰到触发开关进行报警，自动化程度高。
一种干电池卡盘装置

[发明专利]实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置-CN201910727259.9在审
发明人：王青知;吴力博;刘敬 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。本发明提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。
研磨棒分料装置研磨装置自动卡盘自动安装装置送料装置研磨电机气动元件抓取编程水平自动安装工作台夹紧卡盘送料加深学生

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