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[发明专利]基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法-CN202110208097.5在审
发明人：肖敏;周新宇;蒋廷耀;纪力;李泽宇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人包括：识别模块、行走模块、捡拾模块以及控制模块；其中，识别模块、行走模块、捡拾模块分别与控制模块电连接，捡拾模块安装在行走模块上；识别模块用于识别待捡拾的网球以及确定网球捡拾点的位置信息，并将网球捡拾点的位置信息发送至控制模块，以使控制模块基于网球捡拾点的位置信息确定网球捡拾路径；行走模块用于基于控制模块发送的网球捡拾路径，行驶至网球捡拾点；捡拾模块，用于在行走模块行驶至网球捡拾点后，基于控制模块发送的捡拾指令捡拾网球。本发明可以准确识别出网球场地中的网球并定位网球捡拾点，避免漏捡球的问题，提高了网球捡拾效率。
基于视觉传感器网球捡拾机器人方法

[实用新型]一种网球拍的改良结构-CN201922244298.1有效
发明人：曾文浩 -专利权人：曾文浩
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A63B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网球拍技术领域，且公开了一种网球拍的改良结构，包括网球拍框，所述网球拍框的外壁固定连接有防护套，所述网球拍框的顶部开设有穿线孔，所述穿线孔的内壁固定连接有防护圈，所述防护圈的外壁活动连接有网球线，所述网球线的一侧固定连接有网球中心接触面，所述网球中心接触面的顶部固定连接有耐磨网球线，网球拍框的底部固定连接有三联式减震拍框固定架，三联式减震拍框固定架的底部固定连接有减震弹簧。该网球拍的改良结构，能够提高在该网球拍的使用效果和耐磨损性，同时，对该网球拍的防护性提高，使用效率和使用寿命得到提高，同时，也方便使用者捡拾网球，在打网球时的使用效果得到提高，能够满足网球爱好者的使用需求
一种网球拍改良结构

[实用新型]训练用网球和网球训练器-CN201520415864.X有效
发明人：李寿远 -专利权人：李寿远;于天锋
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种训练用网球和一种网球训练器。本实用新型提供的训练用网球包括网球，第一弹性绳与网球连接；第二弹性绳与网球连接。网球上连接了两根弹性绳，这样就能够更加方便地固定网球，而不需要辅助的设备，例如在网球场内，只需要把两根弹性绳的两个外端固定在网球场的护栏上即可。另外，两根绳的固定方式，也使网球的固定更加稳定。
训练网球训练器

[实用新型]一种无线充电的智能捡网球小车-CN201620569896.X有效
发明人：李韬;蔡燕;姜文涛;陈昌;张海华;李子林;赵鹏程;徐海南 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线充电的智能捡网球小车，主要包括小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)。本实用新型通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。本实用新型将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
一种无线充电智能网球小车

[发明专利]一种自动判断网球出界的方法及系统-CN202010932317.4在审
发明人：陈远舟;蔡少波 -专利权人：陈远舟;蔡少波
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动判断网球出界的方法及系统，该方法包括：利用摄像头拍摄比赛画面；对摄像头拍摄的比赛画面中的网球进行识别与定位，得到网球定位结果M1；利用网球定位结果M1的网球运动曲线预测网球落地点的二维坐标；根据网球落地点的二维坐标与网球线的空间关系判断网球是否出界。该系统包括：摄像头、网球识别与定位模块、网球落地点预测模块以及网球是否出界判断模块。本发明的自动判断网球出界的方法及系统，通过单目视觉，仅需一个摄像头，且不需要对摄像头进行标定，节省了人力物力，大大降低了成本。
一种自动判断网球出界方法系统

[发明专利]一种能够捡网球的网球拍-CN201711155782.6在审
发明人：童杰 -专利权人：童杰
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A63B49/02 文献下载
摘要：一种能够捡网球的网球拍，包括网球拍，在网球拍一段粘贴有魔术粘扣带的挂钩面。捡网球时，可以利用魔术粘扣带的挂钩面去粘网球，这样人们就可以不用弯腰就能对网球进行捡取。
网球拍网球挂钩面粘扣带魔术弯腰粘贴

[实用新型]一种用于网球运动训练中的网球收集装置-CN201621288716.7有效
发明人：党岳雷;闫强;崔轩;刘奋山 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于网球运动训练中的网球收集装置，包括滑行装置和网球收集斗，所述的网球收集斗设置在所述的滑行装置前端。与现有技术相比，本实用新型的一种用于网球运动训练中的网球收集装置将踏板放下后可以脚踏滑行，利用惯性将散落在网球场地内的网球铲到网球收集斗的收集槽内，通过滑行的方式既省力又快速，可以在短时间内完成网球收集
一种用于网球运动训练中的收集装置

[实用新型]一种具有捡拾网球功能的网球拍-CN202021212727.3有效
发明人：闵雄飞;张华 -专利权人：渭南师范学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B49/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有捡拾网球功能的网球拍，包括网球拍，所述网球拍的尖端边缘连接有拾球板，所述拾球板的一侧边缘设置于所述网球拍的尖端边缘，所述拾球板为弧形结构，所述拾球板的另一侧边缘宽度等于网球的直径与现有技术相比，本实用新型在捡拾网球时，仅需通过挥舞网球拍，通过网球拍尖端的拾球板将网球挖起，完成网球捡拾，无需弯腰捡球，另外也增加了一种游戏体验，使网球保持在网球拍上还能够顺势进行发球，使用方便，具有推广应用的价值
一种具有捡拾网球功能网球拍

[发明专利]一种回收旧网球橡胶机-CN202210616704.6在审
发明人：刘萍;张飞;陶媛;刘广峰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收旧网球橡胶机，包括箱体、电机、水泵、射流装置、网球爪、送球道、取球器和球箱，球箱与取球器配合在箱体后端，送球道一端在取球器正下方，一端与网球爪相接，电机在箱体正面的上部，水泵在射流装置上部，水泵和射流装置在箱体的前端，网球爪在射流装置的后部并且位于箱体中部，在工作过程中网球通过网球爪的抓紧和旋转，射流喷嘴形成的高速射流将网球表面的羊毛层冲掉，并保留网球内部的橡胶层，羊毛层除去后网球半径变小，从网球爪处走出，本发明结构简单，操作方便，安全可靠，解决了废旧网球所含橡胶的回收和网球橡胶再利用等问题，何以连续工作，高效回收废旧网球橡胶，为废旧网球资源再利用提供了可靠的基础。
一种回收网球橡胶

[实用新型]一种网球陪练机器人-CN202020694563.6有效
发明人：甘小梅;覃薛宇;钮鸣宇;黎子琼;梁飘;钮德明 -专利权人：广西理工职业技术学院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：一种网球陪练机器人，由牵拉带组件、框架、球网、拦球格栅、拦球网、铰链组件、收集网球兜、支架、抛球机组成。将多个网球放进网球接盘内，调整好抛球机射出角度，调整抛球频率，启动网球陪练机器人，延时30秒后，练习者做好击球准备；此时，在网球接盘内的网球由网球拨叉控制，按设定频率一个一个的送入网球输送管，然后被抛送到击球点；当练习者将网球打进框架内时，网球穿过拦球格栅，击打在拦球网表面，网球回弹力微小，不足以穿过拦球格栅跳回地面，而是滚到收集网球兜，进入抛球机的网球接盘内，可一直循环击球练习下去；当本次练习完成，可查看控制器上记录的击球个数
一种网球陪练机器人

[实用新型]一种网球抛球机-CN202020549189.0有效
发明人：钮鸣宇;甘小梅;梁飘;覃薛宇;黎子琼;钮德明 -专利权人：广西理工职业技术学院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：一种网球抛球机，由脚轮、底盘、牵拉杆、机壳、总控制器、机架、网球进口管、固定螺栓、网球接盘、出球控制器、出球角度调节器、滑轮、送球轮、弯管轮、钢丝绳、卡箍、柔性波纹管、回位弹簧、螺栓、送球管、支脚组成。将网球放进网球接盘，调整好出球角度，调整射出球的速度和频率，启动网球抛球机。在网球进口管内的网球由出球控制器控制，按设定频率一个一个的落下进入送球管；送球轮将电机输入的动能传递到送球管内的网球上，网球获得动能而被射出，被射出网球的射出角就是柔性波纹管的弯曲角，只要网球接盘内有网球，就会有网球被射出。
一种网球抛球机

[发明专利]一种方便擦汗的网球拍-CN201310225555.1无效
发明人：徐亚 -专利权人：徐亚
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A63B49/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便擦汗的网球拍，包括网球把、网球杆、球拍头、吸汗布以及拉链，其特征是网球杆的两端分别连接有网球把和球拍头，网球把、网球杆以及球拍头三者构成一个完整的网球拍，在网球把靠近网球杆的部位安装有一个吸汗布，吸汗布由比较容易吸汗的布制材料制造而成，当人们打网球手上出汗的时候，只需要将手在吸汗布上擦拭即可以将手上的汗擦掉，同时，在吸汗布上设置有拉链，当拉上拉链时，吸汗布固定在网球把上，当将拉链拉开后，可以将吸汗布从网球把上拿下来，这样当一个吸汗布使用较长时间后即可以将其从网球把上拿下来清洗干净以后再固定在网球把上面，本发明结构简单，易于制造，便于推广。
一种方便网球拍

[实用新型]便携式自回收网球运动器-CN201922077183.8有效
发明人：方永 -专利权人：方永
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可方便携带和使用且在使用中便于回收网球给网球发球机进行循环供球使用的便携式自回收网球运动器。便携式自回收网球运动器通过设置网球发射装置和网球回收架网的组合设置能够实现在任意的场地及环境下均可进行网球运动。便携式自回收网球运动器由于网球发射机的便携式设计和自回收网球架网的组合设置极大的解决进行网球运动的场地等环境的局限性，满足了广大社会群众进行网球运动的需求起到普及和推广网球运动作用。由于便携式自回收网球运动器可在不同的场地，不同的环境下方面的安装和使用能够提高人们进行网球运动的乐趣的同时锻炼身体，达到强健身体的锻炼目的。
便携式回收网球运动

[实用新型]一种网球葫芦-CN201621363207.6有效
发明人：凌永祥 -专利权人：江阴市永真橡塑制品有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球葫芦，包括第一圆环，所述第一圆环一侧通过连接块连接有第二圆环，所述第一圆环上设有小网球孔，所述第二圆环上设有大网球孔，所述小网球孔内卡紧有小网球，所述大网球孔内卡紧有大网球，所述第二圆环表面呈环形阵列设有穿线孔本实用新型通过第一圆环上的小网球孔和第二圆环上的大网球孔中卡紧小网球和大网球，使得玩具上具有双网球，可以更好的在地面弹跳，更加充满乐趣。
一种网球葫芦

[实用新型]具有显示计数功能的捡球贴-CN201420572554.4有效
发明人：何华琼 -专利权人：何华琼
申请日： 2014-10-03 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有显示计数功能的捡球贴，其包括软性材质制成的本体和感应条，在所述本体的一侧设有缝合连接的粘胶条，另一侧设有缝合连接的尼龙搭扣，在所述尼龙搭扣的正表面设于与所述感应条相连接的小显示屏，所述小显示屏带有内嵌的纽扣电池；本实用新型不仅可以捡起网球，而且可以将捡起的网球进行计数，增加运动过程中的乐趣。
具有显示计数功能捡球贴