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[发明专利]一种细络联动生产方法-CN201911335450.5有效
发明人：韩光亭;辛玉军;姜伟;张元明;姜展;张玉清;王思社 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种细络联动生产方法，包括以下步骤：在细纱纱管上进行编码标识；采集纱管的编码信息与对应的锭子位置信息并上传至纺纱数据库；扫描纱库中络纱前最后一个准备工位处的纱管的编码，同时记录该纱管的工作时间信息；自动络筒机检测到纱线质量不合格时，将疵纱纱管剔除掉，并根据络纱锭子工作时间和纱管工作时间信息查找到疵纱纱管的编码信息，确定落后锭子位置；进一步查找确定出该落后锭子所陆续生产出来的疵纱纱管的编码；反馈给剔除装置进行上机前自动剔除；自动络筒机剔除出的疵纱纱管与空管经分拣装置进行自动分拣。本发明实现了落后锭子的自动追踪，疵纱管上机前自动剔除，以及空管与疵纱管的自动分拣，使纺纱效率明显提高。
一种联动生产方法

[发明专利]基于扫码识别的细纱机落后锭子查找方法-CN201911318083.8有效
发明人：辛玉军;张元明;姜伟;姜展;韩光亭;付刚 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明开了一种基于扫码识别的细纱机落后锭子查找方法，首先在各个纱管的顶部标示编码；然后基于扫码器依次扫描细纱机上各个纱管的编码，同时记录与每个纱管对应的锭子位置序号；在自动络筒机纱库中络纱前最后一个准备工位处设置扫描器，扫描纱库中络纱前最后一个准备工位处纱管的编码，同时记录该纱管的工作时间信息；在自动络筒机上进行纱线在线质量检测，当检测出疵纱时，自动络筒机会根据络纱锭子工作时间和纱管工作时间信息查找到疵纱纱管的编码信息，再根据该纱管的编码信息可进一步查找到与该编码信息对应的细纱机落后锭子的位置。
基于识别细纱机落后锭子查找方法

[发明专利]细纱机落后锭子查找系统-CN201911318059.4有效
发明人：蔡金南;曹端山;付刚;邓银涛;刘春国;王志方;周劲松;刘桂红;张凤英;张宗超;韩光亭;马硕 -专利权人：夏津仁和纺织科技有限公司;山东恒丰新型纱线及面料创新中心有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机落后锭子查找系统，该系统利用一号图像采集系统对细纱机上的纱管及其背景图像进行采集，然后识别出纱管编码信息，同时记录与纱管对应的锭子位置序数；利用二号图像采集系统对自动络筒机纱库中各个纱管进行图像采集，记录采集图像的时刻，按络纱工作顺序对图像中各个纱管的位置进行排序，识别出纱管的编码信息；结合自动络筒机纱线质量在线监测系统，进行纱线在线质量检测，当检测出疵纱时，根据络纱锭子工作时刻、二号图像采集系统采集图像的时刻查找疵纱纱管的编码信息，进一步查找与纱管对应的锭子位置序数。本发明实现了细纱机落后锭子的自动查找，查找效率和可靠性高。
细纱机落后锭子查找系统

[发明专利]自动络筒机疵纱纱管上机前自动剔除装置及方法-CN201911319526.5有效
发明人：付刚;王思社;蔡金南;曹端山;李宗志;刘春国;胡宝华;周劲松;刘桂红;韩光亭;张德志;张凤英;张宗超 -专利权人：夏津仁和纺织科技有限公司;山东恒丰新型纱线及面料创新中心有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本发明公开一种自动络筒机疵纱纱管上机前自动剔除装置，包括扫码器和机械臂，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至机械臂，机械臂动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。本发明可在输送带上直接将疵纱纱管剔除，即实现了疵纱纱管上机前剔除，工作方式合理，简化了疵纱纱管剔除的流程，提高了企业自动化程度和生产效率。
自动络筒机疵纱纱管上机剔除装置方法

[发明专利]一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法-CN201911318065.X有效
发明人：辛玉军;韩光亭;姜伟;张元明;张玉清;姜展;孙传芳 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括扫码器和剔除结构，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。本发明可在输送带上直接将疵纱纱管剔除，即实现了疵纱纱管上机前剔除，工作方式合理，简化了疵纱纱管剔除的流程，提高了企业自动化程度和生产效率。
一种疵纱纱管进入工序简易剔除装置方法

[发明专利]自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置-CN201911335414.9有效
发明人：辛玉军;张元明;姜伟;张玉清;姜展;韩光亭;蔡金南 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；所述分拣辊组包括若干个转动辊，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；在壳体的底部设置有空管收集箱和疵纱管收集箱。本发明可将自动络筒机后纱库空管和疵纱管进行自动分拣，节省人力成本，操作简单方便，便于生产管理，以及无人工厂化的实现。
自动络筒机后空管疵纱管分拣装置

[发明专利]细络联动疵纱管对应落后锭子自动追溯定位系统-CN201911335440.1有效
发明人：张元明;辛玉军;姜伟;姜展;韩光亭;苏建军 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种细络联动疵纱管对应落后锭子自动追溯定位系统，包括用于对细纱纱管进行编码标识的刻制装置，用于同时采集细纱纱管上编码信息及该细纱纱管对应的锭子位置信息的第一信息采集装置，以及用于采集自动络筒机纱库中纱管上编码信息的第二信息采集装置本发明基于扫码识别的原理，通过在各个纱管的顶部标示编码，扫码器依次扫描细纱机上各个纱管的编码，同时扫描记录每个纱管对应的锭子位置信息；以及在自动络筒机纱库中络纱前最后一个准备工位处设置扫码器，扫描纱库中络纱前最后一个准备工位处纱管的编码，同时记录该纱管的工作时间信息等手段，实现了落后锭子的自动追踪，相比于逐锭查找方式效率明显提高，跟踪可靠性高。
联动疵纱管对应落后锭子自动追溯定位系统

[实用新型]一种并纱机倒疵筒纱装置-CN201620804288.2有效
发明人：朱礼鸿 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：一种并纱机倒疵筒纱装置，涉及纺织生产技术领域，包括筒子架、疵筒纱管、纱线通道、集纱器、导纱钩、供纱底座，所述筒子架经螺栓固定在供纱底座上，装在筒子架上疵筒纱管的纱线经纱线通道、集纱器、导纱钩卷绕在并纱机筒管上，本实用新型将带有疵筒纱管的筒子架安装在并纱机的供纱部位，疵筒纱管的筒纱通过并纱机纱线通道，经过集纱器与导纱钩，卷绕到并纱机空筒管上，并且并纱机单锭启动，带动牵引下面筒子架上疵筒纱退绕，不影响其他纱锭的正常工作，使纱线再次合并卷绕成筒纱，可有效节约纱线，减少疵品产生。
一种纱机倒疵筒纱装置

[实用新型]一种纺织用疵纱处理机-CN201921637331.0有效
发明人：李祚伟 -专利权人：浙江恩慈纺织有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纺织用疵纱处理机，包括纱管座、导纱轮、导纱器、槽筒和用于驱动槽筒转动的驱动机构；所述纱管座包括转动圆盘，在转动圆盘的周圈间隔设置有插槽，每一疵纱管插入一插槽中；所述导纱轮设置在纱管座的上方，导纱器布置在导纱轮与槽筒之间的纱线路径上；所述驱动机构包括圆盘齿轮、锥形齿轮和槽筒轴，圆盘齿轮和锥形齿轮相啮合，圆盘齿轮与用于带动其转动的摇把相连接，锥形齿轮的中心与槽筒轴的一端相连接，槽筒轴的另一端插入槽筒的中心本实用新型可将纱管上的疵纱退绕下来，然后经过导纱轮和若干个导纱器的限位导向，最终卷绕到槽筒上。这种处理方式不但退纱效率高，对纱管无损伤，而且可对退出的疵纱继续利用。
一种纺织用疵纱处理机

[发明专利]基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法-CN201910693556.6有效
发明人：夏浩宇;索双富;张蓉;刘跃;时剑文 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
基于图像识别自动络筒机系统方法

[实用新型]一种高速络筒机-CN201820505801.7有效
发明人：陈建松 -专利权人：桐乡市振逸化纤有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65H54/72 文献下载
摘要：一种高速络筒机，包括机架、工作台、设于工作台上的导纱模块和络筒模块，所述导纱模块包括气圈破裂器、导纱器、上蜡管、弹簧张力器、清纱器、断纱自停感应装置、导纱杆，所述络筒模块包括筒槽、筒子摇臂、筒子、伺服电机，其中，所述机架下方设有垃圾桶，所述垃圾桶包括垃圾桶本体和档盖，所述档盖设计为V型，使得纱疵沿着档盖滑入垃圾桶，而档盖设计又使得进入垃圾桶的垃圾不会飞扬出来，且垃圾桶内部为斜面设计，使得纱疵在角落堆积，易于纱疵抱团成球，便于清理。本实用新型的目的在于提供一种高速络筒机，在机架下方安装垃圾桶，使得在高速络筒机工作时由清纱器产生的纱疵由工作台滑入垃圾桶，清洁了工作环境的同时提高了工作效率。
垃圾桶高速络筒机档盖纱疵筒子清纱器工作台导纱滑入络筒上蜡本实用新型弹簧张力器垃圾桶本体气圈破裂器感应装置工作效率伺服电机斜面设计导纱杆导纱器成球断纱筒槽摇臂自停堆积垃圾清洁

[实用新型]一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置-CN202021163645.4有效
发明人：沈卫;顾勇;谢雅文;钱晓霞;胡阳 -专利权人：南通华强布业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及络筒机技术领域，本实用新型公开了一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置，包括络筒机机构，所述络筒机机构包括络筒机操作台、纱包袋和空纱管容器，所述络筒机操作台的下方设置有纱包袋，所述络筒机操作台的内侧设置有空纱管容器，所述络筒机操作台的底端固定安装有滑道机构，所述滑道机构包括落纱管轨道、凸块、塑料盖和减速刷，所述落纱管轨道的内部插设有塑料盖。本实用新型设置有减速刷，有效改善了因空纱管掉出速度过快而溅出容器外的问题，增加了落纱管轨道的长度，从而更准确地将空纱管容器放至正确位置，采用固定机构彻底解决了袋口过软坍塌，造成空纱管掉落袋外的问题。
一种托盘全自动络筒机空纱管准确落入容器装置

[发明专利]纱线卷绕装置及备有该纱线卷绕装置的自动络纱机-CN200910126644.4有效
发明人：糸井明博;木野义浩 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明提供纱线卷绕装置及备有该纱线卷绕装置的自动络纱机。卷绕单元(10)具有蓄存器(61)和单元控制部(50)，所述蓄存器能够蓄留被卷绕到卷装(30)上之前的纱线(20)，并能够将该蓄留的纱线(20)引出至喂纱纱管(21)侧。单元控制部(50)进行控制，使得当清纱器(15)检测到纱疵时，从蓄存器(61)将具有纱疵的部分引出至喂纱纱管(21)侧，以上纱线引导管(26)捕捉该引出的纱线(20)并将其向捻接装置(14)引导，并且，将由下纱线引导管(25)捕捉的下纱线向捻接装置(14)引导，进行接纱作业。
纱线卷绕装置备有自动络纱机

[实用新型]一种基于降低络筒纱疵的生头退纱装置-CN201922210501.3有效
发明人：孙会儒 -专利权人：沈阳新区弘曲棉纺织有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于降低络筒纱疵的生头退纱装置，包括络筒连接杆、退纱架和退纱装置，所述退纱架与络筒连接杆螺栓连接，且络筒连接杆与络筒机螺栓连接，且退纱架由左侧支架、右侧夹板、固定板、固定槽、底座和固定杆组成，所述左侧支架和右侧夹板位于络筒连接杆的左右两侧，且左侧支架和右侧夹板上均设有固定板。该基于降低络筒纱疵的生头退纱装置，通过退纱装置、退纱架和络筒连接杆之间的配合，对纱头（生头）上缠绕的杂纱进行全自动清理，从而克服传动纱头（生头）需要人工手动进行清理，自动化程度低，退纱效率低的缺点，克服了现有的络筒机缺少自动退纱装置
一种基于降低络筒纱疵生头退纱装置

[实用新型]络筒机自动换料装置-CN202121949952.X有效
发明人：郑晓航;侯忠;郑纯武 -专利权人：广东大红马纺织新材料有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种络筒机自动换料装置，该络筒机自动换料装置包括移载机构、纱管换料机构、视觉定位控制系统和络筒换料机构，移载机构沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；纱管换料机构设置在移载机构上，纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；络筒换料机构包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，吸纱组件、下料组件和上料组件均设置在安装座上，采用多个单工序作业结构互相配合，实现自动化管纱换料和络筒换料，换料效率高，有效地提高该络筒机的产能，有利于企业发展。
络筒机自动装置

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