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[实用新型]一种球磨机给矿量动态调节装置-CN201922063790.9有效
发明人：于文才;魏庆强;张荣宝;张旭光;黄鹤鹏;刘炳莲 -专利权人：烟台鑫海矿业研究设计有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及给矿量动态调节控制技术领域，特别涉及一种球磨机给矿量动态调节装置。包括MCU控制器，用于对球磨机的运行参数进行检测的信号检测传输单元，用于对给矿皮带的瞬时矿量进行检测的给矿量检测单元，用于对给矿皮带的瞬时矿量进行调整的矿机变频器，MCU控制器中设有用于计算球磨机所需的最适给矿量并与给矿皮带的瞬时矿量进行比较的数据处理模块本实用新型可根据球磨机当前运行状态自动计算出当前条件的最佳给矿量，并实时检测给矿皮带的给矿量，进而动态调节给矿皮带的给矿量，无需进行人工干预，也可使球磨机所需要的矿量始终自动稳定在工艺需要的范围之内。
一种球磨机动态调节装置

[发明专利]一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置-CN201310604186.7有效
发明人：李宗平 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值和功率变化值；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述功率变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述功率变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述功率变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。通过本申请的技术方案，可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。
一种获取磨矿最佳方法装置

[发明专利]一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置-CN201310606680.7有效
发明人：李宗平;孙英 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值和油压变化值；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。通过本申请的技术方案，可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。
一种获取磨矿最佳方法装置

[发明专利]一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置-CN201310604024.3有效
发明人：李宗平;孙英 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：发明公开了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值和磨音状态变化值；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述磨音状态变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述磨音状态变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。通过本申请的技术方案，可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。
一种获取磨矿最佳方法装置

[发明专利]一种精准控制给矿量的给矿装置及其控制方法-CN202211300906.6在审
发明人：李冬敏;王兰;邓钧文;吕海军;魏宗武 -专利权人：广西佛子矿业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开一种精准控制给矿量的给矿装置及其控制方法，通过在料仓的出料口下方设置摆式给矿机，在输送带上设置匀矿装置，在匀矿装置的后面设置核子秤的方式，通过获取核子秤的计量数据与设定的给矿量之间的偏差，控制摆式给矿机的摆幅及运行频率，对给矿量进行精准的闭环控制。本方法通过均衡稳定给矿，提高磨矿作业稳定性，从而提高磨矿作业效率。
一种精准控制装置及其方法

[发明专利]球磨恒定给矿自动化控制方法-CN200810028087.8有效
发明人：彭早生;李裕安;卢智峰;张杏移;卢斌;郑伦;陈中生;宋心英;何雪军;胡声福;曾义;周勇 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2008-05-10 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种球磨恒定给矿自动化控制方法，包括PLC控制系统逻辑判断及4～20mA模拟量控制，以及上位机给矿量组态界面的控制，上位机给矿量组态界面的控制是根据电子皮带秤的反馈信息判断给矿量大小的调整，从而完成生产工艺参数的调整，PLC控制系统是根据上位机输入设定总给矿量大小的信息、设备运行状态控制圆盘给矿机运行速度；圆盘给矿机运行频率、给矿量信息实时在上位机组态界面上显示。将单一的和分散的控制统一为集中自动控制，能使球磨给矿围绕生产指标进行恒定给矿，实现精确给矿的目的，利用本发明能减少断矿和少矿时间，稳定球磨给矿，能优化生产指标，提高球磨处理量，减轻操作人员的劳动强度，延长设备使用寿命
恒定自动化控制方法

[发明专利]一种半自磨机给矿量控制方法-CN201310257651.4有效
发明人：杜娟;沈晋君 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自磨机给矿量控制方法，包括以下步骤：给出半自磨机给矿量设定值SP，经滑动滤波处理得到给矿量测量值PV，给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差根据最大测量值PVmax，得到偏差最大值把区间从左端0开始依次划分为M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4、M5、N5十个子区间，偏差大于0，需要下料变频器的运行频率减小若干Hz，即减小下料变频器的转速，从而使给矿量减少；偏差小于0，需要下料变频器的运行频率增加若干Hz，即增加下料变频器的转速，从而使给矿量增加。本发明解决了传统方法在半自磨机的给矿量控制时造成的给矿量与生产工艺要求值之间的偏差波动较大、不能稳定在一个允许的范围内的问题，从而确保了半自磨机安全生产。
一种控制方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法-CN202011277848.0在审
发明人：修德江;郭力;朱宇;高志喆;孙健;张名钟;杨洋 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。
一种基于图像识别技术预测方法

[实用新型]自动连续给矿器-CN201420139565.3有效
发明人：龚文勇;张华;梁汉;曹志群;马崇振;刘洋;张建文;袁福 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动连续给矿器，包括固定模孔板，所述固定模孔板开设有多个依次排列的给料口，还包括给矿量调节组件，所述给矿量调节组件包括调节板和驱动电机，所述驱动电机驱动所述调节板沿给料口的排列方向做往复运动，所述调节板安装于固定模孔板上，所述调节板上开设有若干个用来与给料口配合以调节给矿量的调节孔。本实用新型的自动连续给矿器具有结构简单、能够连续、均匀地输送矿料的优点。
自动连续

[实用新型]一种矿浆分配装置-CN201820014247.2有效
发明人：张春;王洪彬;崔杰;周川;余强 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿浆分配装置，用于分配颗粒度为0mm～10mm的选铁尾矿，包括给矿箱，给矿箱的顶部设有用于连接给矿管的给矿口，给矿箱相对的两侧分别设有用于排放预设量的矿浆的主排放口和用于排放溢流量且颗粒度为0mm～1.5mm的细颗粒矿浆的次排放口，主排放口的高度大于或等于次排放口的高度，预设量和溢流量之和为给矿管给入的总给矿量，给矿箱内设有：用于将主排放口和次排放口隔开的挡板，挡板的两侧与给矿箱相对的两侧壁相连，且挡板的底部与给矿箱的底部具有预设距离，给矿口位于挡板和主排放口之间的上方；用于筛选细颗粒矿浆的筛网，筛网与挡板和给矿箱的侧壁相连，以使细颗粒矿浆从筛网的底部涌出后从次排放口排出。
给矿箱挡板次排放口主排放口细颗粒矿浆筛网矿浆分配装置给矿管给矿口颗粒度溢流量预设量本实用新型侧壁相连选铁尾矿预设距离给矿量两侧壁排放隔开给矿矿浆排出筛选分配

[实用新型]微量调节矿浆的给矿胶堵-CN201721039615.0有效
发明人：刘汉财;张国俊;钮展良 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微量调节矿浆的给矿胶堵，包括圆台形给矿胶堵，穿过圆台形给矿胶堵的丝杆、固定于丝杆上端的手轮和将圆台形给矿胶堵固定于丝杆下端的丝杆螺母，其特征在于在所述的圆台形给矿胶堵的上部设有圆锥度等于稍口且大于圆台形给矿胶堵的圆台形卡环，所述的圆台形卡环下部直径与圆台形给矿胶堵上部直径相匹配。本实用新型的优点是实现给矿量微调而且均匀稳定，减轻调节给矿量的难度，取消了给矿阀门，生产流程更加合理。给矿胶堵受矿浆冲击力减弱，降低了磨损，延长使用寿命3倍，降低了成本费用。
微量调节矿浆矿胶堵

[实用新型]槽式给矿机-CN201820029390.9有效
发明人：刘勇 -专利权人：湖南蓬源鸿达矿业有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种槽式给矿机。所述槽式给矿机包括给矿机壳体、给矿机入口、给矿车轮、给矿电机、给矿皮带轮、从动转轮及给矿机出口，所述给矿机入口设于所述给矿机壳体侧部上端，所述给矿车轮设于所述给矿机壳体相对下端，所述给矿电机设于所述给矿机壳体上，所述给矿皮带轮一端与所述给矿电机连接，所述给矿皮带轮另一端与所述从动转轮连接，所述从动转轮设于所述给矿机出口处，所述给矿机出口设于所述给矿机壳体相对下端。本实用新型提供的一种槽式给矿机应用于将矿仓的矿石给矿到破碎机中，可以有效控制矿石物料的给矿量，使破碎岗位工人操作简易安全。
给矿给矿机机壳体从动转轮皮带轮本实用新型槽式给矿机下端种槽破碎机车轮电机电机连接矿石物料有效控制给矿量上端矿仓出口矿石破碎简易岗位应用安全

[实用新型]一种防反料高效给矿装置-CN201721866446.8有效
发明人：纪进科;徐永文;王玉亮;张之明 -专利权人：福建省政和县源鑫矿业有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防反料高效给矿装置，包括给矿箱、导矿板和铰链，所述导矿板位于给矿箱底端，且导矿板与给矿箱通过铰链连接，所述给矿箱下表面两端均设有调节装置，所述调节装置包括气缸和活动杆，所述气缸固定在给矿箱下表面本实用新型通过在导矿板一侧设有调节装置，可以利用气缸拉动活动杆，从而拉动导矿板，使导矿板之间的距离变大，增加给矿量，并且，可以利用气缸推动导矿板，使导矿板之间的距离缩小，减少给矿量，适当调节，可以防止料斗堆积导致返料现象
导矿板气缸给矿箱活动杆调节装置本实用新型给矿装置给矿量下表面工作效率铰链连接距离缩小气缸推动连接件返料给矿铰链料斗堆积

[实用新型]一种给矿装置-CN201320066775.X有效
发明人：胡雪峰;温健松;王志国;李习元;梁亚沛 -专利权人：北海高岭科技有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种给矿装置。给矿装置包括给矿斗和塑料板，其中塑料板设置在所述给矿斗内壁，且塑料板上设置有多个出水孔，出水孔与给水系统相连。本实用新型中的给矿装置可在雨天使用，给矿量可以控制，矿石性质适应范围广。
一种装置

[发明专利]基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质-CN202211005795.6有效
发明人：张仁忠;朱颖舟;汪晓春;王庆凯;邹国斌;刘道喜;王洪流;史叶龙;陆博;杨佳伟;阚忠辉 -专利权人：安徽铜冠(庐江)矿业有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：方法包括：根据矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数；根据矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型；根据半自磨专家模型和数学模型构建半自磨混合模型，根据半自磨混合模型确定给矿量、给水量设定值；根据矿石块度隶属度调整情况、给矿量调整情况、矿石块度隶属度控制模型和矿石块度分布隶属度函数确定重板给矿频率设定值；根据给矿量设定值、给水量设定值和重板给矿频率设定值进行给矿优化控制
基于矿石特征磨矿控制方法装置设备介质

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