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- [发明专利]组装设备、方法及组装系统-CN202010023216.5在审
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谈顺毅
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上海慧希电子科技有限公司
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2020-01-09
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2020-05-01
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G03B43/00
- 本发明提供了一种组装设备、方法及组装系统,包括:图像生成系统、检测系统、控制系统以及组装调整系统;其中所述图像生成系统生成一组测试图像至待组装器件,使全部或部分待组装器件能够输出组装完成后的数据,并被所述检测系统检测得到检测信息;所述检测系统将检测信息反馈至所述控制系统,所述控制系统根据检测信息优化待组装器件的组装参数,并控制所述组装调整系统按优化的组装参数组装待组装器件。本发明在上料之前通过电子搜索已对上料位置做出预判,直接上料到目标位置或其附近,可以大大减少机械搜索次数,若结果不满足要求,则根据电子搜索及检测系统反馈的结果指导机械系统移动,因而可在很少的机械移动次数下完成装配
- 组装设备方法系统
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