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[实用新型]一种绕线机构-CN201920450553.5有效
发明人：李明;李翔;李仁杰;戴大庆;翟晓晨;曹瑞斌 -专利权人：李明
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机构，包括安装头、线缆存放管和绕线头，安装头与线缆存放管连接，线缆存放管设有线缆存放孔，线缆存放孔与安装头的安装孔相通；且在线缆存放管侧壁设有绕线穿出孔，绕线穿出孔与线缆存放孔相通；线缆存放管与绕线头连接，且绕线头内设有缠绕孔和线缆插孔，缠绕孔和线缆插孔相通，线缆插孔与线缆存放孔相通，且缠绕孔的直径大于线缆插孔的直径，线缆插孔的直径不大于线缆存放孔的直径；绕线头上设有绕线穿入孔，绕线穿入孔的轴线与绕线穿出孔的轴线位于同一平面；且绕线穿入孔与缠绕孔相通。
线缆绕线线缆插孔存放管存放孔相通缠绕安装头穿出孔穿入孔绕线头绕线机构本实用新型安装孔侧壁

[发明专利]一种高速绕线机绕线质量监控方法-CN202111563610.9在审
发明人：高金刚;侯岱双;杨威;郭永旭;王华;张爽;王新海;吴东旭 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速绕线机绕线质量监控方法，包括：将线缆从放线机构上经过排线监控机构固定在绕线机构上；线缆在排线监控机构上，排线监控机构中的双目激光轮廓传感器对线盘进行采集数据；根据线缆的高度差，判断是否存在线缆或线缆层数；若存在线缆，则对上层线缆及次层线缆根据高度进行区分；对区分后的数据进行线缆直径拟合，测量线缆间距及线缆间高度差；根据线缆间距及线缆间高度差答复测量结果，反馈绕线系统控制绕线机构位移或暂停绕线机。该方法是对高速绕线机成卷过程进行质量监控，测量线缆间距及线缆间高度差，及时反馈到绕线系统，提高高速绕线机绕线质量，或当线缆层叠、间隙过大时，暂停设备，降低产品不合格率。
一种高速绕线机绕线质量监控方法

[实用新型]绕线盘装置-CN201320047923.3有效
发明人：王荣才 -专利权人：江苏三旗线缆有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了绕线盘装置，包括用于缠绕线缆的绕线盘本体，绕线盘本体固定于支架上，绕线盘本体包括内盘、绕线盘组以及在绕线或展线时可抵接于线缆的束线件，内盘通过紧锁件固定于绕线盘组上，绕线盘组上缠绕有线缆，支架底部设有可移动绕线盘的滚动机构。本实用新型的优点：内盘可随意取下来，观察线缆的绕制情况，绕线盘组转动时，抽取线缆过程中，束线件抵接在线缆上，防止线缆松动或串动，保证线缆质量，滚动机构可移动绕线盘，方便使用。
绕线盘装置

[实用新型]一种简易式万能收线装置-CN201120308733.3有效
发明人：邬大港 -专利权人：邬大港
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：一种简易式万能收线装置涉及线缆缠绕技术。它由绕线桩、绕线桩上盘、绕线桩下盘、隔板、包装盖组成。绕线桩与包装盖分开，将线缆缠绕在绕线桩上，隔板分隔多组不同线缆，包装盖盖住绕线桩及绕线桩上盘，使未缠绕线缆伸出包装盖出线孔外，即可实现线缆整洁收缩。本实用新型成本低、使用方便、对线缆内芯无损伤，从而解决了线缆使用场所线缆交织、损伤，环境不够整洁的难题。
一种简易万能收线装置

[发明专利]一种电力线缆绕线盘-CN202010778293.1在审
发明人：潘春燕;龚定军 -专利权人：潘春燕
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力线缆绕线盘，包括底座与绕线装置，底座上表面设置有绕线装置。本发明可以解决目前对于电力线缆绕线盘的设计，存在以下问题：现有的绕线盘在对线缆进行绕线作业时，是直接将线缆绕在绕线辊上，没有对线缆进行均匀缠绕，使得线缆的缠绕没有规则可寻，容易造成线缆绕线盘由于线缆的缠绕不均匀造成重心偏移，对于后期的运输存在较大安全隐患，还有对于绕线盘上的线缆进行固定时，采用的固定工具过于简单，通常为绳索，而绳索避免不了会有一定的弹性，不能结实的将线缆固定在绕线盘上，这样对于线缆的运输固定也存在一定的风险
一种电力线缆绕线盘

[发明专利]一种张力可控的非滑环式收放线机构-CN202110853773.4在审
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本发明利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性。
一种张力可控滑环放线机构

[实用新型]一种配电工程用多功能绕线装置-CN202220005761.6有效
发明人：张运良;柳瑜;胡丹平;程枫 -专利权人：武汉晔晔电力有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电工程用多功能绕线装置，包括绕线装置本体，所述绕线装置本体包括支撑架，所述支撑架转动连接工字型结构的绕线架，所述绕线架设有开口向上的插线槽；本实用新型将线缆端部插入插线槽内，施力转动绕线架，方便线缆移动缠绕在绕线架上，工字形结构的绕线架两端防护绕卷后的线缆，防止线缆松散，当转动绕线架绕卷线缆过程中，绕线架上的线缆逐渐增多增高挤压上推压线板，使连接杆上滑压缩弹簧，通过弹簧弹力使上移的压线板始终挤压绕卷增高的线缆，防止线缆绕卷过程中松散，利于线缆紧密缠绕在绕线架上。
一种配电工程多功能线装

[实用新型]张力可控的非滑环式收放线机构-CN202121722969.1有效
发明人：宛敏红;周维佳;张赵威 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件；绕线臂具有两个自由度，分别用于线缆的收放和排列，线缆定位组件用于线缆的定位。本实用新型利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆，能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求，大大提高供电安全性与可靠性。
张力可控滑环放线机构

[实用新型]一种浮力线缆自动绕线机-CN201920992615.5有效
发明人：周长根;罗斯文;白俊;邹昭国 -专利权人：深圳市潜行精密制造有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板上的伺服电机、步进电机、线缆夹持件，伺服电机驱动端设有绕线盘，步进电机驱动端通过驱动丝杆与导向板底部的滑板连接，浮力线缆从入线口引入，依次经过线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于绕线盘上。通过伺服电机带动绕线盘旋转将浮力线缆环绕于绕线盘上，步进电机控制导向板的移动位置，再由导向板精确控制浮力线缆进入绕线盘的位置；线缆夹持件还用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘上的线缆过紧或过松动，进而将浮力线缆均匀环绕于绕线盘上，提高绕线效率。
一种浮力线缆自动绕线机

[实用新型]一种模块式万能收线装置-CN201120308735.2有效
发明人：邬大港 -专利权人：邬大港
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：一种模块式万能收线装置涉及线缆缠绕技术。它由绕线桩底盘、绕线桩转轴、旋转绕线桩、包装盖组成。绕线桩与包装盖分开，将线缆缠绕在旋转绕线桩上，包装盖盖住绕线桩底盘、绕线桩转轴、旋转绕线桩的组合体外，与绕线桩底盘上的咬合扣咬合、盖紧，线缆收缩于本装置内。本实用新型成本低、使用方便、对线缆内芯无损伤，从而解决了线缆使用场所线缆交织、损伤，环境不够整洁的难题。
一种模块万能收线装置

[实用新型]一种无线电子信息信号发射天线-CN201621311661.7有效
发明人：孙钰博 -专利权人：孙钰博
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电子信息信号发射天线，包括天线本体和绕线盒，所述天线本体通过线缆连接有通信接头，所述绕线盒设置有绕线辊和左右两个端盖，所述绕线辊位于所述绕线盒内，每个所述端盖均设置有一个除尘线缆套，所述线缆贯穿所述绕线盒和两个所述除尘线缆套，所述线缆的中部缠绕于所述绕线辊上，所述线缆的两端分别与所述通信接头盒所述天线本体连接。本实用新型增加了收纳天线线缆的绕线盒，因此无线天线的线缆能够做的足够长，从而适用于山区恶劣的地理环境，线缆经常在山区的地面拖动，绕线盒上的除尘线缆套能够将线缆上的泥土灰尘擦去，避免了线缆出现污浊不堪的情况
一种无线电子信息信号发射天线

[发明专利]护线装置和机器人-CN202010021961.6有效
发明人：李向春;孔令超;王明主;崔中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
线装机器人

[发明专利]伸缩式线缆绕线装置-CN200510008407.X无效
发明人：蔡钟洽;陈应仕 -专利权人：蔡钟洽;陈应仕
申请日： 2005-02-17 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆绕线装置。该绕线装置考虑了光纤线缆的最小弯曲半径及在储存光纤线缆时减小线缆衰减。该装置仅允许线缆的一端用以放线及收线，而线缆的另一端动作上与可伸缩线缆相连，保持储存在线缆绕线装置的内部，不会因可伸缩线缆的绕线动作产生的轴向扭转所损伤。为了获得更高的使用效率，本绕线装置可以使得用户预先确定线缆长度尺寸和线缆效率。
伸缩线缆线装

[实用新型]一种工业机器人关节绕线机构-CN201822050279.0有效
发明人：党相磊;吕健;刘凯;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从绕线孔小孔的底部进入由束线块夹持固定后向上穿过绕线盘的过线孔，在绕线盘上方盘绕设定的圈数后从绕线孔大孔中穿出，线缆与阶梯孔大孔的圆弧孔壁之间设有线缆防磨挡圈。本申请的绕线机构，线缆采用圆形绕线方式盘绕在绕线孔中，关节运动时可自动调整关节内线缆的盘绕半径，规避了线缆的径向扭转和弯曲，提高了线缆的耐用度。
线缆绕线孔阶梯孔绕线盘绕线机构盘绕大孔束线关节工业机器人机器人关节过线孔小孔本实用新型机器人本体关节运动夹持固定径向扭转绕线方式圆弧孔壁耐用度束线槽中心部穿出挡圈防磨夹持圈数穿过申请

[实用新型]带绕线盘的光分路器盒-CN201721170738.8有效
发明人：王超 -专利权人：常州凌凯特电子科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光分路器配件技术领域，尤其是一种带绕线盘的光分路器盒，包括内部带芯片的盒体，盒体两侧设置有线缆接头，芯片通过线缆与两侧线缆接头接通，盒体中部设置有绕线机构，绕线机构由叠加设置的上部绕线盘和下部绕线盘构成，上部绕线盘和下部绕线盘均通过穿设在其中心通孔内的连杆固定设置在盒体内，盒体一侧的线缆缠绕在上部绕线盘上，盒体另一侧的线缆缠绕在下部绕线盘上，通过两个叠加设置的绕线盘分别对两侧线缆进行整理，手动旋转绕线盘进行绕线操作，螺杆上的限位环能根据使用需求调整两绕线盘的间距，使之能正常工作，不会相互影响，绕线柱上的线槽利于将线缆有序分隔开，有效对盒体内线缆进行整理。
带绕线盘分路

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