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[发明专利]线控制动系统-CN201710723252.0在审
发明人： E·E·克鲁格;A·J·豪特曼;S·J·韦伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：该车辆包括多个控制器和驱动器。每个控制器配置成接收一个或多个制动信号。每个控制器还配置成生成对应于一个或多个制动信号的一个或多个制动命令。驱动器配置成对一个或多个制动命令执行表决操作以确定是否向至少一个制动器生成驱动信号。
控制系统

[发明专利]线控制动系统-CN201710743835.X在审
发明人： B·C·佩恩娜拉;C·C·查普尔;A·J·豪特曼;P·A·基里默里;E·E·克鲁格;K·S·肯斯顿;M·C·罗伯茨;S·J·韦伯;P·J·蒙斯里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种车辆包括多个制动组件和制动请求输入装置。每个制动组件联接到车辆的相应车轮并被配置成控制相应车轮的制动。制动请求输入装置被配置为输出指示要制动至少一个车轮的请求的电子制动请求信号。每个制动组件已经在其中集成有增强型智能致动器单元，该增强型智能致动器单元包括电子致动器控制器，该电子致动器控制器被配置为响应于接收制动请求信号来控制施加到相应车轮的制动转矩。
控制系统

[发明专利]线控制动系统-CN201711124143.3在审
发明人： P·A·基里默里;K·S·肯斯顿;A·J·豪特曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：线控制动系统包括控制器、制动器组件、踏板组件和液压备用组件。制动器组件包括制动器和致动器，当系统处于正常模式中时，该致动器连接至制动器。当系统处于备用模式中时，踏板组件联接至制动器，并且当处于正常模式中时联接至控制器。控制器从踏板组件接收制动信号，并且向致动器输出命令信号。致动器在正常模式下驱动制动器。备用组件包括与制动器和踏板组件进行受控流体连通的液压管线。阀处于正常位置和备用位置中，当处于正常模式下时将踏板组件与制动器隔离，当处于备用模式下时在踏板组件与制动器之间提供连通。
制动器踏板组件正常模式致动器控制器线控制动系统制动器组件备用模式备用组件联接输出命令信号驱动制动器备用位置流体连通液压管线正常位置制动信号受控连通隔离

[发明专利]线控制动系统-CN202211555610.9在审
发明人： A·马克斯;F·奎尔巴赫;R·贝克曼 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控制动系统。用于具有至少两个能够被制动的车轮的车辆的线控制动系统包括至少两个制动致动器单元，每个制动致动器单元均能与车辆的能被制动的车轮中的一个车轮相关联。制动系统还包括：制动致动单元，该制动致动单元用于由驾驶员致动以进行制动，并具有用于检测驾驶员对制动致动单元的激活的至少一个传感器；加速致动单元，该加速致动单元具有用于检测驾驶员对加速致动单元的激活的至少一个传感器；以及至少一个电子控制单元，该电子控制单元适于操作一个或两个制动致动器单元，以便在相关联的车轮处产生制动力。控制单元适于在制动致动单元发生故障或失效的情况下，基于加速致动单元的激活来操作制动致动器单元。
控制系统

[发明专利]线控制动系统-CN201710719121.5有效
发明人： E·E·克鲁格;B·C·佩恩娜拉;C·C·查普尔;A·J·豪特曼;K·S·斯顿;P·J·蒙斯里;M·C·罗伯茨;P·A·基里默里;S·J·韦伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种车辆包括多个制动组件和多个电气电源电路。每个制动组件包括机电致动器，该机电致动器配置成调节施加于车辆的车轮的转矩力。电气电源电路远离彼此定位。每个电源电路配置成驱动相应的致动器。车辆进一步包括第一电子制动系统(EBS)控制器和第二EBS控制器。第一EBS控制器配置成输出第一数据指令信号以控制多个电源电路中的第一组电源电路。第二EBS控制器配置成输出第二数据指令信号以控制多个电源电路中的第二组电源电路。第二组不包括来自第一组的电源电路。
控制系统

[发明专利]线控制动系统-CN201710725195.X有效
发明人： B·C·佩恩娜拉;C·C·查普尔;P·A·基里默里;P·J·蒙斯里;E·E·克鲁格;A·J·豪特曼;K·S·肯斯顿;M·C·罗伯茨;S·J·韦伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种车辆包括多个制动组件和多个电子制动系统(EBS)控制器。制动组件各自包括机电致动器，机电致动器配置成调节施加于车辆的车轮的转矩力。EBS控制器远离彼此定位。每个EBS控制器具有集成在其中的电子致动器驱动器单元，电子致动器驱动器单元包括电子电源电路，电子电源电路配置成驱动机电致动器中的至少一个。第一EBS控制器配置成驱动第一组机电致动器，且第二EBS控制器配置成驱动第二组机电致动器，第二组机电致动器不包括第一组中的机电致动器。
控制系统

[发明专利]线控制动系统-CN201710726973.7有效
发明人： P·A·基里默里;E·E·克鲁格;B·C·佩恩娜拉;C·C·查普尔;A·J·豪特曼;K·S·斯顿;P·J·蒙斯里;M·C·罗伯茨;S·J·韦伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种具有容错电子线控制动(BBW)系统的车辆包括控制该车辆的相应车轮的制动的多个制动组件。该制动组件包括第一制动组件和第二制动组件。第一制动组件与包括与第一机电致动器进行信号通信的第一电子致动器驱动电路的至少一个增强型制动致动器组件集成。该第一制动组件配置成调节被施用至该车辆的第一车轮的制动力。该第二制动组件与包括与第二电子致动器驱动电路进行信号通信的第一致动器控制器的至少一个增强型智能制动致动器组件集成。该第二电子致动器驱动电路与第二机电致动器进行信号通信，该第二机电致动器配置成调节被施用至该车辆的第二车轮的制动力。
控制系统

[发明专利]线控制动气路及其控制方法和车辆-CN202210383998.2在审
发明人：崔振;陈太荣;孟祥虎;周旋;施昊;赵志强 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本公开公开了一种线控制动气路及其控制方法和车辆，涉及智能驾驶领域。该线控制动气路包括：第一线控制动系统，被配置为根据自动驾驶系统的控制指令，对制动气室的气压进行控制；以及第二线控制动系统，被配置为在第一线控制动系统失常后，对制动气室的气压进行控制。本公开通过设置两套线控制动系统，能够在一套线控制动系统失效后，通过另一套线控制动系统实现车辆的制动，从而能够提高车辆的安全等级。
控制动气及其方法车辆

[发明专利]一种商用车线控制动系统及方法-CN202310838119.5在审
发明人：龙元香;冯小明;龙志能;黄万义;白东;彭嘉煌;黄文涵;罗茂林 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
一种商用控制系统方法

[发明专利]一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法-CN201910930418.5有效
发明人：陈龙;陈智星;徐兴;仵晓涵;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法，包括线控制动系统和液压制动系统；线控制动系统正常工作时，控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车，则接收雷达传感器信号)，并控制制动器工作；此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下，通过二位三通电磁阀流回储液罐，不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时，控制单元控制线控制动系统停止工作，并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通，此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求，实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制，提高了车辆的安全性。
一种针对汽车控制失效故障容错控制系统方法

[实用新型]线控底盘的冗余制动系统及车辆-CN202321389899.1有效
发明人：石金明;韩勇;苏亮;陈俊达;常东鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘的冗余制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括线控底盘、故障检测模块和多个控制部件，线控底盘包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、线控制动系统和电机制动系统，各控制部件均与线控制动系统和电机制动系统通信连接，并能够控制线控制动系统和/或电机制动系统动作以对车轮组件进行制动；故障检测模块与各控制部件均通信连接并检测各控制部件是否故障并能够将故障信息发送至控制部件。本实用新型提供的线控底盘的冗余制动系统，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。本实用新型还提供一种包括上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。
底盘冗余制动系统车辆

[实用新型]一种线控制动实训台的总成-CN202321582292.5有效
发明人：黄鹤;肖飞;闫在伟;刘威风;孔维跃 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控制动实验测试技术领域，且公开了一种线控制动实训台的总成，包括线控制动台架，所述线控制动台架内部的下方设置有第一套电子制动系统和第二套电子制动系统。本实用新型通过第一套电子制动系统、第二套电子制动系统和线控制动台架之间的配合，有效地解决了制动系统安全检测的问题，采用一套电子制动系统、第二套电子制动系统一体式的设计方式，使得检测系统既可以用作冗余又可以形成对比，利用两套线控制动系统增加了设备运行时的冗余，并且两套制动系统可以同时工作，便于形成最后制动效果的对比，从而提高线控制动在实际使用中的安全性。
一种控制动实训台总成

[发明专利]基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法-CN201810094233.0有效
发明人：孙维超;张晋华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制动动力学模型的步骤、根据所述制动动力学模型设计基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统控制器的步骤以及通过线控制动车辆防抱死系统控制器来控制线控制动车辆防抱死系统的步骤本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法特别适用于对线控制动车辆防抱死系统进行鲁棒控制。
基于扰动观测器控制车辆抱死系统方法

[实用新型]用于测试线控制动系统的测试装置-CN202221439081.1有效
发明人：龚巨秋 -专利权人：上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种用于测试线控制动系统的测试装置，包括：抽真空装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以对所述线控制动系统进行抽真空；加注装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以在抽真空之后向所述线控制动系统内加注制动液；四个负载管路，用于分别与所述线控制动系统的四个出油口连接，每个所述负载管路上设置有压力容器，所述压力容器用于作为负载以承受从对应的所述出油口输出的制动压力；致动器，用于与所述线控制动系统的主缸的推杆连接，以驱动所述线控制动系统的主缸的活塞发生位移。
用于测试控制系统装置

[发明专利]用于测试线控制动系统的测试装置及测试方法-CN202210648854.5在审
发明人：龚巨秋 -专利权人：上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种用于测试线控制动系统的测试装置及测试方法，所述测试装置包括：抽真空装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以对所述线控制动系统进行抽真空；加注装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以在抽真空之后向所述线控制动系统内加注制动液；四个负载管路，用于分别与所述线控制动系统的四个出油口连接，每个所述负载管路上设置有压力容器，所述压力容器用于作为负载以承受从对应的所述出油口输出的制动压力；致动器，用于与所述线控制动系统的主缸的推杆连接，以驱动所述线控制动系统的主缸的活塞发生位移。
用于测试控制系统装置方法

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