“纸盒抓取装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13448614个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]纸盒一体化上料结构-CN202123288395.4有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型纸盒一体化上料结构，包括对应设置的纸盒上料装置和纸盒定型装置，纸盒定型装置包括纸盒上料输送架、设置于纸盒上料输送架的纸盒上料直线驱动件，纸盒上料直线驱动件上设置有纸盒上料抓取架，纸盒上料抓取架上可升降设置有纸盒抓取设置体，纸盒抓取设置体末端设置有纸盒抓设置板，纸盒抓取设置板上设置有纸盒抓取件；纸盒抓取设置体上对应纸盒抓设置板设置有定型结构。
纸盒一体化结构

[发明专利]一体化手套自动化装盒方法-CN202111434302.6在审
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明一体化手套自动化装盒方法，步骤：手套上料：手套通过手套送料输送线输送到达存料位；通过手套抓取装置将手套抓取至手套储料输送线；纸盒自动化成型：纸盒上料装置进行纸盒原料上料；通过纸盒定型装置抓取纸盒上料装置上的纸盒原料；对应于纸盒输送线远离手套装入工位侧设置纸盒封边装置进行一侧封边；一侧封边后的纸盒于纸盒输送线上继续输送至装箱工位；手套装箱：再次设置手套抓取装置，手套抓取装置抓取手套至手套上料腔体内；纸盒输送线输送纸盒至合页撑开装置处进行合页撑开；手套推入装置将手套上料腔体内的手套推入纸盒；封箱：下料：装入手套后的纸盒在进行一体化封箱后，输送至下料输送线进行下一工序。
一体化手套自动化装方法

[实用新型]一种纸盒成型装置-CN201821518012.3有效
发明人：崔静;唐永春;陈曦;黄勤陆 -专利权人：成都纺织高等专科学校;四川匹菲特科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒成型装置，包括纸盒成型底座，纸盒成型底座上设有纸盒放置装置、纸盒抓取装置，纸盒移动装置、纸盒翻转装置、纸盒成型支架和纸盒成型固定装置，纸盒抓取装置将纸盒放置装置中的纸盒移动到纸盒成型支架上，纸盒移动装置与纸盒的下部分相连并将纸盒移动到纸盒成型支架上的纸盒待翻转工位，纸盒翻转装置将纸盒的上部分移动并使纸盒成型，纸盒成型固定装置将成型后的纸盒进行固定并保持成型状态。
纸盒成型支架成型固定装置纸盒抓取装置成型底座成型装置翻转装置放置装置移动装置成型移动本实用新型成型状态翻转工位

[实用新型]一种包装纸盒生产用抓取装置-CN201921661751.2有效
发明人：柳高;殷建华;尹井飞 -专利权人：临泉县亚泰包装有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装纸盒生产技术领域，具体是一种包装纸盒生产用抓取装置，包括底板，底板顶板固定连接设置有转盘，转盘上侧转动连接设置有支撑柱，支撑柱顶部固定连接设置有顶板，顶板右侧设置有固定板，固定板与顶板之间通过伸缩机构连接，固定板下侧设置有抓取夹，抓取夹与固定板之间固定连接设置有伸缩杆，本实用新型，通过设置转盘，可以实现装置的自身转动，通过设置伸缩机构，可以控制抓取夹进行前后移动，使抓取夹始终能位于纸盒顶部，保证抓取的准确性，通过设置可调节的抓取夹，可以实现对不同类型纸盒的抓取，提高了装置的适用范围，通过设置红外传感器，可以实现装置自动抓取纸盒。
一种包装纸盒生产抓取装置

[发明专利]一种纸盒抓取机构-CN202310575660.1在审
发明人：杨林;江忠林;江潮 -专利权人：安徽省三环康乐包装材料有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒抓取机构，包括抓取架和抓取机构；抓取架上活动设置有控制抓取机构进行升降的升降气缸；抓取机构包括与升降气缸可拆卸连接的横板、固定安装在横板下端面的抓取座和两组活动且对称设置在抓取座上的抓取件，抓取座的内侧设置有控制抓取件进行移动的移动组件，抓取座上活动安装有对纸盒进行限位的限位组件。本发明的一种纸盒抓取机构，通过设置的伸缩气缸、抓取件、夹持件和夹持块配合使用，能够对纸盒进行柔性抓取，避免对纸盒造成损伤，且通过设置的电动伸缩杆和限位块，能够对纸盒进行限位，避免纸盒抓取时出现掉落，升降气缸和电动滑轨配合使用，能够对抓取的纸盒进行转运，方便人们使用。
一种纸盒抓取机构

[实用新型]一种盒身模板抓取装置-CN202221616791.7有效
发明人：赖锦华;王发陆;刘光文 -专利权人：泸州裕同包装科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取设备技术领域，具体涉及一种盒身模板抓取装置，解决了包装纸盒抓取过程中效率低，易脱落的问题。本实用新型的底座连接有直线模组，直线模组上滑动连接有抓取装置，抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构结构相同，第一抓取机构包括主体架，主体架上设置有距离传感器，距离传感器连接有控制器，控制器连接有设置在主体架电动伸缩机构，所述电动伸缩机构连接有用于抓取盒身模板的吸盘组件。本实用新型第一抓取机构和第二抓取机构相互配合抓取包装纸盒可转移较大面积的盒身模板，并且包装纸盒不易脱落造成损坏，工作效率高，可以实现装置自动抓取纸盒，利于提高生产效率。
一种模板抓取装置

[实用新型]纸盒输送装置-CN202122457443.1有效
发明人：廖子营;江海娜 -专利权人：深圳市东利来纸业有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒输送装置，纸盒输送装置包括：机架、存放机构、传送机构以及抓取装置。存放机构设置在机架上，存放机构用于存放纸盒。传送机构设置在机架上并位于存放机构的下方。抓取机构设置在机架上并位于传送机构和存放机构的一侧。存放机构可大量存放折叠状态下的纸盒，抓取机构可从存放机构中抓取出折叠的纸盒，并放置在传送机构中，传送机构再进行传送。纸盒输送装置呈上下式的流水线分布，减小直线式流水线的占地面积，同时，在纸盒的输送过程中，可保证纸盒传送位置不发生偏移从而提高传送精度和进料精度，从而可提高生产的效率和降低生产的成本。
纸盒输送装置

[实用新型]一种面纸上料装置-CN201922478464.4有效
发明人：李福强;殷俊;赵冰峰;王晓龙;曹钰;石小辉;王怀俊;张水华;南勤正 -专利权人：上海当纳利印刷有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种面纸上料装置。本实用新型的面纸上料装置包括：横向移动机构、滑移板、导轨、抓取气缸、面纸盒、风机、固定板和毛刷；滑移板滑动的设置在导轨上，横向移动机构与滑移板连接，用于带动滑移板沿导轨移动；抓取气缸设置在滑移板上，抓取气缸伸缩杆的底端设置有真空吸盘；面纸盒位于抓取气缸下方，面纸盒上设有进气孔，进气孔与风机的出风端连通；固定板位于面纸盒一侧；毛刷包括：主体部和刷毛，主体部固定在所述固定板上，刷毛穿过所述面纸盒侧壁，伸入面纸盒内。本实用新型的面纸上料装置，在抓取气缸吸附面纸上升过程中，刷毛端部剐蹭面纸，同时受到风机出风端吹出的风的作用力，黏连的面纸脱落，从而实现每次之抓取一张面纸的效果。
一种面纸装置

[发明专利]用于包装纸盒生产的抓取装置-CN202111189349.0有效
发明人：严小飞 -专利权人：南通贝得彩色印刷有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于纸盒生产技术领域，提供了用于包装纸盒生产的抓取装置，包括料板、机架和抓取机构；所述机架的下方安装有放置纸盒的料板，机架的上方设置有移动台，移动台的下方固定安装有对纸盒进行抓取的抓取机构。本发明设置的抓取机构包括安装座、底座以及固定安装在底座底部的抓取器，安装座的侧边处向下凸出形成有三个侧壁凸台，每个侧壁凸台的一个侧边上转动安装有转动杆，转动杆的外侧端活动安装有连接杆，连接杆的下端与底座活动连接，任意调节一根转动杆转动，转动杆通过连接杆带动底座移动，改变底座的位置，从而对抓取器进行位置调节，使抓取器能够抓取料板上任意位置的纸盒。
用于包装纸盒生产抓取装置

[实用新型]一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置-CN200820049877.X无效
发明人：陈桢粦 -专利权人：陈桢粦
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B31B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸盒裱纸机的垂直驱动装置技术领域，特指一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，本实用新型包括抓取臂、电机、同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂固定在同步带上，同步带的设置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓取臂在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加工高度为15～350mm的纸盒，本实用新型在大行程驱动下用同步带驱动，在小行程小用驱动气缸驱动，使其具有更强的适用性，设备所适用的加工范围更广，另外，本实用新型的垂直驱动装置结构简单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。
一种纸盒裱纸机垂直驱动装置

[实用新型]一种无菌纸盒抓取机构-CN201920720085.9有效
发明人：杨林 -专利权人：安徽省三环康乐包装材料有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒生产用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒抓取机构，包括连接座、固定座、连通管、吸盘、抓取组件、气管、连通装置，抓取组件包括气缸、浮动板、铰链杆、支杆、夹持臂。本实用新型通过抓取组件，通过气缸动作，驱动浮动板竖直移动，使夹持臂沿与支杆铰接处转动，进而使夹持臂上的夹爪外壁抵靠外部纸盒外壁，从而使纸盒能够进行定位，再通过连通装置，经由外部抽气泵，通过气管对吸盘进行抽真空，进而对纸盒进行吸附，实现高精度抓取，整个吸盘吸附过程，无需外部电器元件进行控制，实现降低成本，同时实现了自动吸附抓取，提高自动化水平。
抓取组件夹持臂纸盒吸盘抓取本实用新型连通装置浮动板支杆气管装置技术领域自动化水平夹爪外壁气缸动作竖直移动外部电器无菌纸盒吸盘吸附抓取机构自动吸附包装盒抽气泵抽真空固定座铰接处铰链杆连接座连通管外部气缸外壁吸附转动驱动生产

[实用新型]一种纸盒折叠用机械手-CN202020498224.0有效
发明人：白金伟 -专利权人：川崎机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸盒折叠用机械手，包括安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，安装基板的一侧安装抓取机构，另一侧安装顶出机构；抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，旋转气缸安装在安装基板上，旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；顶出机构包括直行气缸和受驱动的滚轮组件，直行气缸安装在安装基板上，直行气缸的输出轴与滚轮组件连接以用于驱动滚轮组件沿纸盒的侧面向前推动以使折叠状态的纸盒打开抓取机构准确快速地抓取折叠纸盒，旋转90°后通过顶出机构的滚轮将折叠纸盒打开，一个机械手即可完成纸盒打开工作，生产效率高。
一种纸盒折叠机械手

[发明专利]一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构-CN201910398079.0在审
发明人：郑露茜 -专利权人：郑露茜
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及工件包装领域，一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。
纸盒开盒结构取料扁平状态开盒装置取料装置吸附固定抓取机构工件包装前提条件市场需求上吸盘输出端下端面下吸盘上端工位盒装开盒料斗贴合装盒送入自动化承接申请移动

[实用新型]一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构-CN201920687042.5有效
发明人：郑露茜 -专利权人：郑露茜
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件包装领域，一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。
一种自动化盒装设备及其纸盒结构

[实用新型]一种高精准度的纸盒加工用贴合机台-CN202320853879.9有效
发明人：罗贵根 -专利权人：泉州迪彩印刷有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精准度的纸盒加工用贴合机台，包括传动辊组、用于传送纸盒的纸盒传送带、线轨、吸附抓取机械手、拍照定位装置、斜面导向收集皿，本实用新型中可通过拍照定位装置将各个传送中的纸盒进行拍照记录，并通过将计算后的数据传输至各个吸附抓取机械手，利用各个吸附抓取机械手将纸盒抓取至印花机构上方，通过伸缩气缸向上抬升按压件使其连带包装纸挤压粘合纸盒的方式进行加工，能够有效提高精准度，并可通过切割盒在挤压纸盒时将包装纸进行切割
一种精准纸盒工用贴合机台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条