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[实用新型]包装纸抓取机构-CN201920138734.4有效
发明人：孟伟民;施隽明;沈隽;邱晓峰;樊盛炯;朱喆;郭敏杰;郑建锋;范翔;费熠希 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装纸抓取机构，包括：可移动的安装架；第一夹纸爪具，第一夹纸爪具设在安装架的一侧；第二夹纸爪具，第二夹纸爪具设在安装架相对的的另一侧；换夹爪具，换夹爪具设在安装架上、并且位于第一夹纸爪具和第二夹纸爪具之间；当第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时抓住待抓取的包装纸、并且随安装架移动至设定高度时，换夹爪具抓住包装纸，第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时松开包装纸。本实用新型能够实现包装纸被抓取位置的更换，有效避免散装物料被连带抓取的现象，释放掉被抓取的散装物料，降低散装物料的损耗，节约企业的成本，改善生产现场的作业环境。
夹纸爪包装纸安装架抓取散装物料夹爪本实用新型抓取机构生产现场抓取位置作业环境可移动连带松开释放节约移动

[实用新型]上往下数纸式新型数纸机的数纸爪组件-CN201921395278.8有效
发明人：陈利忠 -专利权人：瑞安市万德利印刷机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及上往下数纸式新型数纸机的数纸爪组件，包括有一端与数纸机的吸纸换气组件相连的空心联动轴，空心联动轴另一端固定安装有安装盘，所述安装盘另一端设置有数纸爪底板，所述数纸爪底板上设有与数纸爪底板贴合设置的数纸爪盖板，所述数纸爪底板上设置有吸纸孔，所述安装盘与数纸爪盖板之间设置有一端连通空心联动轴另一端连通吸纸孔的吸纸通道，本实用新型的有益效果为：结构紧凑，可在数纸机上同时安装两数纸爪，且本技术方案提供的数纸爪组件为平吸吸纸，吸纸后不会造成纸面褶皱。
往下数纸式新型数纸机数纸爪组件

[实用新型]光伏玻璃板上料机的夹纸装置-CN201621069434.8有效
发明人：廖满元;姜爱华;郁文风 -专利权人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏玻璃板上料机的夹纸装置，包括夹爪、压纸气缸和夹纸气缸，夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定在夹纸气缸的伸缩臂和缸筒上，夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，压纸气缸进程或者退程时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或者脱离所述纸保护膜层。本实用新型的夹纸装置，配合光伏玻璃板上料机使用，来自动夹取纸保护膜层，两夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自夹纸，结构新颖
玻璃板上料机装置

[实用新型]咬纸装置-CN201320669537.8有效
发明人：黄长乐;汪元林 -专利权人：安徽华印机电股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B42C19/08 文献下载
摘要：本实用新型咬纸装置涉及一种印刷机械通用零件，特别是涉及一种用于输送书帖单张纸或单折页通过印刷装订设备或机械的装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、能够支撑纸张的咬纸装置。本实用新型咬纸装置包括咬纸轮（1）、爪轴（2）、咬爪（3）和咬纸垫（4），所述咬纸轮（1）的圆周面固定有咬纸垫（4），咬纸轮（1）内设有爪轴（2），所述爪轴（2）圆周面固定有咬爪（3），咬纸轮（1）左侧设有左咬纸轮（11），咬纸轮（1）右侧设有右咬纸轮（12），左咬纸轮（11）的左侧设有左辅助爪（51），所述左辅助爪（51）固定在爪轴（2）的圆周面上。
装置

[实用新型]一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置-CN202122378812.8有效
发明人：陈爱平 -专利权人：临沂市互为机械厂
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置，属于纸塑袋加工装置领域，用于纸塑袋加工过程中的分离与送料，其包括用于抓取纸塑袋首端的送料爪，送料爪被送料驱动机构驱动并将抓取的纸塑袋首端向进料口移动，还包括与送料爪配合且用于分离相邻叠放状态下纸塑袋尾端的分离爪；所述分离爪在送料爪由驱动机构驱动前被分离驱动机构驱动，以将纸塑袋尾端提起并向进料口所在方向移动设定距离；当送料爪被送料驱动机构驱动时，分离爪与纸塑袋尾端脱离并复位鉴于上述技术方案，本申请能够有效解决纸塑袋袋体因叠放而造成的袋体之间粘连的现象，保证纸塑制袋机用送料整理装置的正常工作，有助于提高纸塑袋的加工效率和自动化水平。
一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置

[实用新型]工业机器人夹爪-CN202220103199.0有效
发明人：余丰闯;鲍清岩;刘文涛;赵佳锋 -专利权人：深圳市华兴鼎盛科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种工业机器人夹爪，包括：夹爪装配板、夹爪底板、驱动装置和夹爪移动板，在夹爪装配板中设置有装配架，将夹爪底板可拆卸地设置在装配架，可以通过调整夹爪底板在装配架上的位置，来调整夹爪可抓取的纸箱的尺寸大小，使用一个夹爪就可以抓取不同尺寸的纸箱而不用更换夹爪，将夹爪设置成板状增大夹爪与纸皮箱的接触面积来减小纸箱需要承受的压力，降低损坏的可能性降低，保护纸箱不会被损坏，可以解决了现有技术中夹爪在抓取纸皮箱的时候容易导致纸皮箱受到的局部压力过大从而使纸皮箱受损，而且一个夹爪通常只能抓取一种规格尺寸的纸皮箱，当遇到不同尺寸的纸皮箱时，就需要更换不同的夹爪的问题。
工业机器人

[实用新型]取纸机器人夹爪和取纸机器人-CN202122188163.5有效
发明人：林海峰;吴亚平;方红义;董光明;陈涛涛;石志强;李震 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产装置，公开一种取纸机器人夹爪，包括取纸手臂(1)，所述取纸手臂(1)设置有用于夹持间隔纸(2)的夹爪(3)，所述夹爪(3)设有用于吹平所述间隔纸(2)的吹气机构。此外，本实用新型还公开了一种包含该取纸机器人夹爪的取纸机器人。本实用新型取纸机器人夹爪能够使间隔纸(2)在移动过程保持平整，降低间隔纸(2)折纸的发生率，降低品质风险，保证产线的稳定生产。
机器人

[实用新型]一种用于钢卷捆包的自动给纸机构-CN202022404504.3有效
发明人：余志明 -专利权人：浙江川电钢板加工有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢卷捆包的自动给纸机构，包括夹爪、夹爪开合驱动气缸、夹爪开合驱动气缸固定板、夹爪伸缩驱动气缸、送纸驱动气缸和送纸驱动气缸固定板，所述夹爪的末端与夹爪开合驱动气缸的输出端固定连接，所述夹爪开合驱动气缸的壳体与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的输出端与夹爪开合驱动气缸固定板固定连接，所述夹爪伸缩驱动气缸的壳体与送纸驱动气缸固定板固定连接，所述送纸驱动气缸的输出端与送纸驱动气缸固定板固定连接采用本实用新型所述的自动给纸机构，不仅作业效率高，而且可有效避免人工给纸操作所存在的安全风险，另外，本实用新型还具有结构简单、使用方便等优点，具有明显实用价值。
一种用于钢卷捆包自动机构

[实用新型]一种卷烟机盘纸搭接用胶带纸架装置-CN201920583923.2有效
发明人：刘广兵;张帅伟;李自安;尧超;郭连伟;宋耀武;王石金 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65H75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机盘纸搭接用胶带纸架装置，包括托纸架，托纸架上固定设有水平向一侧伸出的胶带粘贴爪机构，胶带粘贴爪机构用于支撑面胶带纸的悬挂段，所述胶带粘贴爪机构由三个间隔排列的粘贴爪组成，其中位于两侧位置的粘贴爪水平向前伸出，位于中间位置的粘贴爪向前伸出同时向上弯曲翘起，且中间位置的粘贴爪同时向前和向上超出于其两侧的粘贴爪。本实用新型能够有效提升盘纸搭接成功率，降低外部因素产生的停机故障。
一种卷烟机盘纸搭接用胶带装置

[实用新型]取纸装置-CN201720225014.2有效
发明人：高俊杰;方敬涛;刘云鹤;李远;李学锋 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开提供一种取纸装置，涉及电子设备领域，该取纸装置包括取纸手臂；安装在取纸手臂上的夹爪和吸附模块；取纸手臂驱动模块；控制模块，用于控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到取纸位置并驱动夹爪抓取纸张，以及控制吸附模块在取纸手臂移动到取纸位置时吸附纸张；夹爪夹紧传感器，用于检测夹爪是否夹紧并将检测结果发送给控制模块；吸附检测模块，用于检测吸附模块的吸附压力是否达到预设值并将检测结果发送给控制模块；以及控制模块，还用于基于夹爪夹紧传感器和吸附检测模块的检测结果来控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到放纸位置放纸或弃纸回收位置弃纸，这样，一定程度上提升了取纸的质量和成功率。
装置

[实用新型]一种气爪及吸标机构-CN202021338840.6有效
发明人：龙云波 -专利权人：长沙山普智能科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：一种气爪及吸标机构，包括爪主体，所述爪主体上设有多个爪块，多个所述爪块中的一个爪块为吸标板，所述吸标板的宽度大于标签纸的长度，且连通有真空吸口；所述爪主体上安装有气爪气缸，所述气爪气缸的伸缩杆分别与爪块固定连接，所述爪主体上还设有触动开关，所述触动开关设于爪块的后端。与现有技术相比，本实用新型中六轴机器人将爪块送到标签纸处，爪主体边旋转边将标签纸吸附在吸标板上。然后六轴机器人将爪块送到纸卷处，纸卷套在爪块上，触发触动开关，爪块张开，卡紧纸卷，同时将标签纸贴在纸卷的内壁上。本机构整体结构紧凑，自动完成了吸标签纸、卡紧纸卷和贴标签纸工序，提高了纸卷贴标的自动化程度，提高了纸卷贴标的生产率。
一种机构

[实用新型]卷筒纸储纸架切头尾装置-CN201820864372.2有效
发明人：胡坚晟 -专利权人：江西欧克软件开发有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸储纸架切头尾装置，包括进料部，所述进料部包括有储纸架链条，所述储纸架链条上设置有储纸架托纸板，所述储纸架链条的左侧还设置有导向板；还包括切纸部，所述切纸部包括有卡爪转动盘，所述卡爪转动盘的上端设有切刀，所述卡爪转动盘的转动部分设有活动卡爪，所述卡爪转动盘的固定部分设置有固定卡爪；所述卡爪转动盘的右侧还设置有进纸过渡板，所述进纸过渡板较低的一端连接所述固定卡爪，所述进纸过渡板较高的一端设于所述储纸架链条的左下方；还包括出料部，所述出料部包括有出料托板；本实用新型的目的是提供一种能够避免切头尾偏斜现象，工作效率高、自动化程度高且人工劳动强度较低的卷筒纸储纸架切头尾装置。
储纸架转动盘卡爪切头尾装置过渡板卷筒纸链条进纸本实用新型固定卡爪出料部进料部切纸部工作效率高出料托板活动卡爪偏斜现象一端连接导向板托纸板上端切刀转动自动化

[实用新型]上往下数纸式新型数纸机的点数传动机构-CN201921396723.2有效
发明人：陈利忠 -专利权人：瑞安市万德利印刷机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及上往下数纸式新型数纸机的点数传动机构，包括有机头组件，机头组件包括有相对设立的安装板，其特征在于：两安装板通过两端分别穿出安装板的传动组件相连，传动组件一侧连接有驱动源另一端固定设置有相对设立的数纸爪，各数纸爪对放置于工作台上的纸堆从上往下进行数纸，本实用新型的有益效果为：传动机构同时驱动两个数纸爪并通过吸纸换气组件切换数纸爪进行数纸，数纸效率相较于现有下往上数纸机来说成倍提升。
往下数纸式新型数纸机点数传动机构

[实用新型]印刷机夹纸爪-CN200820232737.6无效
发明人：张文清;张丽丽;孙路刚 -专利权人：威海印刷机械有限公司
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B41F21/04 文献下载
摘要：一种印刷机夹纸爪，涉及印刷机夹纸装置，夹纸爪上设有安装座，安装座上设有夹爪，夹爪的夹持面上设有网纹，由于夹爪的夹持面上设有网纹，调整容易简便，纸张不易位移不易撕裂，套印精度高，能够确保印刷机正常运行，适用于印刷机夹纸爪
印刷机夹纸爪

[实用新型]一种纸柱包装盒-CN202222425101.6有效
发明人：熊光道;孙树建 -专利权人：昆山市海派环保科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于纸质包装技术领域，公开了一种纸柱包装盒，包括爪形罩、盒体和卡接罩，所述爪形罩和卡接罩设置有一对，所述卡接罩固定连接在爪形罩的内部，两个卡接罩分别盖在盒体的上端与下端，所述爪形罩罩在盒体的外部，所述盒体包括筒形纸壳，两个卡接罩分别盖在筒形纸壳的上端与下端，爪形罩的爪部活动套在筒形纸壳的外部，所述盒体还包括纸挡块，所述纸挡块均匀固定贴在筒形纸壳的外部，所述卡接罩包括卡环和纸座。本实用新型将产品放入到盒体的内部后，再将卡接罩盖在盒体的上端与下端，然后用胶布包裹在爪形罩的外部，使得部分胶布透过爪形罩贴在盒体外，方便了一次性将爪形罩与盒体贴紧，从而方便了包装产品。
一种包装

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