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- [实用新型]一种移动机械手臂-CN202121873407.7有效
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孙磊;丁吉宁;胡玉申;李鸿盛
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南昌汇恒自动化技术有限公司
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2021-08-11
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2022-03-11
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种移动机械手臂,包括固定块、支撑杆、连接块、横向移动组件和纵向移动组件,支撑杆的两端分别通过螺钉固定安装有两个支撑杆和两个连接块,连接块的表面通过螺钉固定安装有有横向移动组件,横向移动组件上可以滑动的纵向移动组件本实用新型中的吸附头通过吸盘配合负压将尿袋吸附住,使尿袋抓取稳定,纵向移动板在纵向滑轨上纵向移动,纵向固定板在横向滑轨上横向移动,使抓取板和吸附头平稳的横向和纵向移动,具有移动平稳的优点,缓冲部件中的弹簧可以缓冲纵向固定板横向移动时的冲击力,以及缓冲部件中的弹簧壳缓冲纵向移动板纵向移动时的冲击力,防止纵向移动板、纵向固定板和横向固定板之间发生碰撞。
- 一种移动机械手臂
- [实用新型]油套管外螺纹修磨装置-CN201420055316.6有效
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翟庆平;胡福新;周勇;严卫群;刘文韬;阳奇
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衡阳华菱钢管有限公司
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2014-01-28
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2014-07-23
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B23G9/00
- 一种油套管外螺纹修磨装置,包括横向移动工作台、纵向移动机构、横向移动导向板及纵向移动导向板。横向移动导向板的底板上设有两条导向槽,纵向移动导向板上设有两条导向槽。纵向移动机构安装在纵向移动导向板的底板上,纵向移动机构上的纵向滚轮坐落在纵向移动导向板上的两条导向槽内,纵向移动机构能够在纵向移动导向板上的两条导向槽内作纵向移动。横向移动导向板通过螺杆固定安装在箱体支架的顶板上,横向移动工作台安装在横向移动导向板的底板上,横向移动工作台上的横向滚轮坐落在横向移动导向板底板上的导向槽内,转动横向移动工作台上的手轮能够带动横向移动工作台在横向移动导向板底板上的导向槽内作横向移动
- 套管螺纹装置
- [实用新型]一种机器人的测试台安装基座-CN201921837676.0有效
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范靖
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上海宝欧工业自动化有限公司
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2019-10-29
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2020-05-19
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G01M13/00
- 本实用新型提供一种机器人的测试台安装基座,包括:测试台安装板,所述测试台安装板安装在纵向移动底座上,所述纵向移动底座下侧滑动安装在纵向移动支撑座上,所述纵向移动底座下端设有纵向移动驱动板,所述纵向移动支撑座上设有纵向驱动螺杆,纵向驱动螺杆一端连接有纵向驱动装置,所述纵向移动支撑座安装在横向移动支撑座上,所述横向移动支撑座包括横向移动支撑板,横向移动支撑板下端中部设有横向移动驱动板,所述横向移动驱动板安装在横向移动驱动螺杆,横向移动支撑座下端两侧设有横向移动滑块,所述横向移动滑块滑动安装在横向移动滑轨上,本实用新型可以实现设备在平面内任意调整位置,给机器人进行全方位测试,避免对无人机频繁固定。
- 一种机器人测试安装基座
- [实用新型]移动调节机构及检测装置-CN201220155719.9有效
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张勇;蔡实艳
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深圳市金动力包装设备有限公司
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2012-04-13
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2012-11-21
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G12B5/00
- 本实用新型提供了一种移动调节机构,包括横向移动机构、纵向移动机构、垂直方向移动机构,所述横向移动机构包括横向固定板(11)、以及能够在所述横向固定板(11)上进行横向移动的横向移动板(12),所述纵向移动机构包括纵向固定板(21)、以及能够在所述纵向固定板(21)上进行纵向移动的纵向移动板(22),所述垂直方向移动机构包括垂直方向固定块(31)、以及能够在所述垂直方向固定块(31)上进行垂直方向移动的垂直方向移动件;所述横向移动板(12)与所述纵向固定板(21)固定相连,所述纵向移动板(22)与所述垂直方向固定块(31)固定相连。本实用新型的有益效果是本实用新型的移动调节机构结构简单,便于生产制造。
- 移动调节机构检测装置
- [实用新型]信息技术用划线装置-CN202020399596.8有效
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燕翼鸣
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燕翼鸣
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2020-03-25
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2021-01-22
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B43L13/02
- 包括横向移动装置、纵向移动装置、上移动板、下移动板,横向移动装置上固定设有横向电机和横向轮轴,横向电机的轴通过横向皮带与横向轮轴连接,横向轮轴压在导轨上,纵向移动装置固定设有纵向电机和纵向轮轴,纵向电机的轴通过纵向皮带与纵向轮轴连接,纵向轮轴夹在上移动板和下移动板的两侧,纵向移动装置上设有圆槽,圆槽底部设有弹簧,弹簧上压有粉笔槽,圆槽上设有凸缘挡住所述的粉笔槽,上移动版与下移动板为可滑动的连接,上移动版与下移动板通过固定件固定,上移动板与下移动板的末端各设有一个横向移动装置,上移动板上设有控制器,控制器分别与横向电机和纵向电机电连接。
- 信息技术划线装置
- [实用新型]一种固晶机用实时补偿焊接装置-CN202021126588.2有效
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李隆;张倩
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苏州驰彭电子科技有限公司
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2020-06-17
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2020-12-04
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种固晶机用实时补偿焊接装置,包括晶圆盘,所述晶圆盘的下侧设有横向移动板,所述横向移动板的下侧设有纵向移动板,所述纵向移动板的下侧设有纵向移动板支撑板,所述横连接杆、齿轮架均设置在纵向移动板的内部,所述纵向移动板的内腔上下端面均设有齿条,两个驱动齿轮分别啮合连接上下侧的齿条;该固晶机用实时补偿焊接装置,竖直升降液压缸进行竖直升降,进行竖直方向的位置补偿,纵向移动板纵向移动,便能使晶圆盘进行纵向移动,从而进行纵向补偿,横向移动板横向移动,可进行水平横向补偿,可进行三个方向是位置补偿,使机械手可以精准的抓取晶圆盘上盛放的元件,不会出现空抓或误抓的情况,提高了加工效率和质量。
- 一种固晶机用实时补偿焊接装置
- [实用新型]一种方便调节测量探头位置的脉象仪-CN202222142301.0有效
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陈潞谦
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常青藤科技河北有限公司
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2022-08-15
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2023-03-14
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A61B5/02
- 本实用新型公开了一种方便调节测量探头位置的脉象仪,包括底座、设置于底座上的支架和设置于支架上的悬臂,所述悬臂下端面设有可沿横向移动的整体横向移动板,所述整体横向移动板下端面设有可沿纵向移动的整体纵向移动板,所述整体纵向移动板下端面并排设有三个可沿纵向移动的独立纵向移动板,每个独立纵向移动板上均设有可沿横向移动的独立横向移动板,所述独立横向移动板上设有可沿垂直方向移动的垂直移动板,所述垂直移动板上设有测量探头可以同时横向或纵向调节三个测量探头的位置,也可以独立微调三个测量探头的位置。当人的手臂放置位置偏离测量探头较远时,先同时横向或纵向调节三个测量探头的位置,然后再独立微调三个测量探头的位置。
- 一种方便调节测量探头位置脉象
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