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[发明专利]一种卷绕机纠偏控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310210346.3在审
发明人：高介宁;陈昊真;卢天华;夏光荣;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请涉及纠偏控制领域，具体公开了一种卷绕机纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取与当前纠偏器对应的当前控制补偿量；其中，所述当前控制补偿量根据所述当前纠偏器的下级纠偏器所在位置处卷带的当前位置偏置情况确定得到；基于所述当前控制补偿量对所述当前纠偏器所在位置处卷带的位置偏置进行调控，以预先对所述当前纠偏器的下级纠偏器所在位置处卷带的位置偏置进行补偿。可见，本申请根据下级纠偏器的纠偏情况实时调整当前纠偏器的纠偏情况，通过该前馈控制策略减轻下级纠偏器的纠偏压力，从而提高卷绕机纠偏器的纠偏能力，避免出现纠偏器达到纠偏饱和时卷带仍无法处于指定位置的情况。
一种卷绕纠偏控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种胶印机门式四辊双纠偏装置-CN201210010258.0无效
发明人：姚轶彪 -专利权人：南通华一高科印刷机械有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶印机门式四辊双纠偏装置，包括纠偏控制辊，设在纠偏控制辊下方的固定从动辊，以及胶印机纠偏控制系统，其创新点在于：所述纠偏控制辊由一级纠偏控制辊和二级纠偏控制辊组成，所述一级纠偏控制辊和二级纠偏控制辊分别由独立的纠偏执行器控制，所述一级纠偏控制辊的前方设置纠偏前测距感应器，所述二级纠偏控制辊的后方设置纠偏后测距感应器，所述纠偏前测距感应器、纠偏后测距感应器以及纠偏执行器控制均接入胶印机纠偏控制系统。避免一次纠偏度过大造成而造成纠偏精度下降的矛盾，可适用于高速且纸张平整度不够的胶印机印刷纠偏。
一种胶印机门式四辊双纠偏装置

[发明专利]一种主动纠偏装置及纠偏控制方法-CN202110482413.8有效
发明人：刘春刚;周选光;宋振广;于涛 -专利权人：威海新北洋技术服务有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种主动纠偏装置及纠偏控制方法，涉及纠偏技术领域。本发明的实施例提供的主动纠偏装置包括壳体、入纸传感器、异常传感器、纠偏件以及到位传感器。入纸传感器和异常传感器间隔设置在运行通道的两侧，通过入纸传感器和异常传感器是否被遮挡确定入纸是否正确。纠偏件设置在运行通道内，且入纸传感器和异常传感器均与纠偏件电连接，从而根据入纸传感器和异常传感器的检测结果控制纠偏件进行纠偏，进而通过纠偏件带动待纠偏纸箱靠近入纸传感器的方向运动。该主动纠偏装置通过设置入纸传感器和异常传感器获得入纸位置，当入纸正确时，控制纠偏件主动进行纠偏作业，纠偏效果好。
一种主动纠偏装置控制方法

[实用新型]一种流延机传送带纠偏机构-CN201820479854.6有效
发明人：林德陇 -专利权人：浙江正天新材料科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种流延机传送带纠偏机构，包括纠偏装置和纠偏传感器，纠偏装置和纠偏传感器设于两个传送辊之间，由传送带经过，纠偏传感器用于测量传送带位置，判断传送带是否偏移，纠偏装置用于调整传送带偏移，纠偏装置连接纠偏传感器，接收纠偏传感器测量得到的信息，并由纠偏传感器控制启动。本实用新型的有益效果是：实时在线纠偏，不影响生产流程；通过左右旋转为偏移的传送带进行纠偏；纠偏快捷，装置简易。
纠偏传感器传送带纠偏装置纠偏偏移纠偏机构流延机本实用新型测量传送带控制启动生产流程实时在线左右旋转传送辊测量简易

[发明专利]可自动纠偏的模切装置-CN202211539309.9在审
发明人：吴岚璐 -专利权人：上海凡睿包装机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本申请公开可自动纠偏的模切装置，包括装置主体、纠偏组件、位置传感器、模切机构和控制器，纠偏组件包括至少一吸附构件和一纠偏构件，纠偏构件包括一纠偏执行单元和一纠偏驱动单元，纠偏执行单元包括一第一纠偏单元和一第二纠偏单元，纠偏驱动单元包括一第一纠偏驱动构件和一第二纠偏驱动构件，第一纠偏单元和第二纠偏单元被设置分别通过第一纠偏驱动构件和第二纠偏驱动构件在水平面的两个相互垂直的方向纠偏模料，吸附构件安装于第一纠偏单元，第二纠偏单元安装于装置主体，模切机构被安装于装置主体，位置传感器被可通信地连接于控制器，第一纠偏驱动构件和第二纠偏驱动构件被可控制地连接于控制器。
自动纠偏装置

[实用新型]一种柔性材料对折纠偏设备-CN202122693138.2有效
发明人：黄葆钧 -专利权人：广州贝晓德智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性材料对折纠偏设备，包括第一偏心轨纠偏器、第二偏心轨纠偏器、控制器以及两个位置传感器；第一偏心轨纠偏器和第二偏心轨纠偏器相对设置，且第一偏心轨纠偏器和第二偏心轨纠偏器互为镜像对称结构其中一个位置传感器位于第一偏心轨纠偏器的前方，另一个位置传感器位于第二偏心轨纠偏器的前方，第一偏心轨纠偏器、第二偏心轨纠偏器以及两个位置传感器均与控制器通信连接。本实用新型的柔性材料对折纠偏设备适用于柔性材料对折后两边缘对齐，有效改善对折纠偏效果。
一种柔性材料对折纠偏设备

[发明专利]一种纠偏系统及其控制方法-CN202311022728.X在审
发明人：李攀攀;陈海国;郭彦龙;请求不公布姓名;阳如坤 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请提出一种纠偏系统及其控制方法，包括放卷纠偏执行机构、放卷纠偏传感器、视觉检测单元、过程纠偏执行机构、过程纠偏传感器以及控制器；控制器分别与其他部件连接；放卷纠偏执行机构设置于放卷滚轴之后的第一预设距离内，过程纠偏执行机构设置于放卷纠偏执行机构之后的第二预设距离外；放卷纠偏传感器邻近放卷纠偏执行机构设置，过程纠偏传感器邻近过程纠偏执行机构设置；视觉检测单元设置于复合料带的起始处。通过对视觉检测单元采集的信息与纠偏传感器数据反馈的信息进行整合计算，选择不同的纠偏方式，完成不同的纠偏动作，实现减少纠偏时间，提高纠偏效率，提高预纠偏精确度的目的。
一种纠偏系统及其控制方法

[发明专利]皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机-CN201710714313.7在审
发明人：刘晓丽;符海龙;李焕;郝清付;高申杰 -专利权人：河南三和水工机械有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送机领域，特别涉及皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机。本发明的皮带纠偏方法通过偏移信号传感器检测到输送皮带偏移后，偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，然后纠偏控制器间歇发送纠偏信号，控制纠偏调节机构纠偏作业，直到输送皮带被纠正后，信号传感器停止发送偏移信号，完成皮带的纠偏。与目前的皮带纠偏方法相比，本发明的皮带纠偏方法通过间歇纠偏的方式分段对皮带进行纠偏，避免了纠偏调节机构对输送皮带纠偏后存在滞后现象对纠偏造成的影响，解决了目前的皮带纠偏方法纠偏精度低造成的皮带纠偏过度的问题
皮带纠偏方法实现自动装置皮带机

[发明专利]绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310467727.X有效
发明人：杜宁博;曾谋;林洪 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号；其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作本申请通过在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之内的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，以实现纠偏避让；而在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之外的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态减小了“误纠偏”发生的频率，进而减小了收卷不齐和打皱等问题出现的频率。
机构纠偏控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]具有离型纸纠偏装置的单向预浸复合生产设备-CN201820741231.1有效
发明人：何海潮;刘红彬 -专利权人：苏州金纬片板膜智能装备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有离型纸纠偏装置的单向预浸复合生产设备，属于连续纤维增强复合材料生产技术领域，解决现有技术中离型纸跑偏的技术问题，本案的纠偏装置包括纠偏架、纠偏平台以及纠偏控制器，纠偏架在位于纠偏平台的左右两端部设置有纠偏感应器，纠偏架的后端部沿上下固定设置有纠偏轴，纠偏架具有沿前后延伸的纠偏中心线，纠偏平台转动设置在纠偏轴上且能够沿纠偏中心线左右偏转，通过纠偏感应器检测离型纸边缘的偏移量，并将此偏移量反馈至纠偏控制器，然后纠偏控制器控制纠偏驱动机构动作，纠偏驱动机构带动纠偏平台沿纠偏中心线左右偏转对应该偏移量的角度值，始终保证离型纸的中心线与纠偏中心线相对中，避免离型纸跑偏。
纠偏离型纸纠偏平台纠偏架纠偏控制器纠偏装置偏移量复合生产设备纠偏感应器驱动机构左右偏转纠偏轴跑偏预浸连续纤维增强复合材料本实用新型离型纸边缘左右两端部固定设置前后延伸生产技术转动设置后端部反馈检测保证

[实用新型]一种带钢用纠偏装置-CN201420305908.9有效
发明人：李少朋;刘金华;陈绍林 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带钢用纠偏装置，所述纠偏装置包括位移传感单元、纠偏辊、油缸、纠偏底座、纠偏框架以及传感器，所述纠偏辊设置在纠偏框架内，油缸以及位移传感单元设置在纠偏框架的两侧，所述位移传感单元包括耳轴支座、传感器卡扣以及传感器位置动态调整机构。该纠偏装置中位移传感单元可以在纠偏过程中动态调整传感器与纠偏框架的位置，有效降低传感器伸缩杆与内壁之间的摩擦力，从而达到提高纠偏装置纠偏精度的目的，同时该纠偏装置中的纠偏底座采用与水平面成一定角度的设计方法，实现了水平和竖直方向的组合纠偏，提高了纠偏装置的纠偏效果。
一种带钢纠偏装置

[发明专利]一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置-CN201810231397.3在审
发明人：张春波;王维;余善康;高通 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊，张紧辊通过连接臂安装在机架上，且张紧辊位于纠偏机构下方，所述锁紧机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，且纠偏毛刷辊位于张紧辊的外侧，本发明的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。
张紧辊纠偏传感器纠偏执行器纠偏机构纠偏装置张紧机构毛刷辊纠偏垫布纠偏控制器半制品连接臂内衬层胎面生产效率生产需求锁紧机构破损率外端

[实用新型]一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置-CN201820378992.5有效
发明人：张春波;王维;余善康;高通 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊，张紧辊通过连接臂安装在机架上，且张紧辊位于纠偏机构下方，所述锁紧机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，且纠偏毛刷辊位于张紧辊的外侧，本实用新型的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。
张紧辊纠偏传感器纠偏执行器纠偏机构纠偏装置张紧机构毛刷辊纠偏垫布本实用新型纠偏控制器半制品连接臂内衬层胎面生产效率生产需求锁紧机构破损率外端

[实用新型]输送带自动纠偏装置-CN201520329113.6有效
发明人：李业军;谢清;孙祥君;何镜锋 -专利权人：佛山市顺德区迪峰机械有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：一种输送带自动纠偏装置，包括设置于左右两侧用于支撑滚筒的支架、设置于两支架之间的滚筒和包覆滚筒的输送带；滚筒设置至少两根，且转动式装配于两支架上，其中一滚筒受驱动机构驱动；其特征在于：其中一滚筒为纠偏滚筒，其两端分别连接有纠偏器；纠偏时，两纠偏器同时工作，作用纠偏滚筒倾斜，随输送带的移动，完成纠偏工作。本实用新型采用双侧纠偏的纠偏方式，其对称设置两纠偏器于纠偏滚筒两侧，纠偏时两纠偏器同时配合工作，作用纠偏滚筒倾斜，以达到纠偏的目的。纠偏时，两纠偏器互为不同的工作状态，其分别作用纠偏滚筒向不同的方向摆动，由于是双侧同时纠偏，纠偏和恢复速度都较快，有效避免了过度纠偏的现象，而且纠偏精度高。
输送带自动纠偏装置

[实用新型]一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机-CN202320216812.4有效
发明人：杨留群;张光兴;李勇刚 -专利权人：广东双会智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型属于钉箱设备技术领域，具体为一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。该走纸设备在左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；且第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接，实现四点纠偏。
一种四点纠偏双层瓦楞纸板设备钉箱机

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