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[发明专利]一种组合自动落纱小车-CN201410794350.X有效
发明人：张庆喜;王亚平;张彬;徐富荣;王怀寿;赵振义;王瑞峰;袁海梅;须志弢;石春科;范智勇 -专利权人：晋中经纬泓鑫机械有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合自动落纱小车，包括：输送螺杆驱动机构定量输送空纱管并将其以垂直或倾斜方式进行插管的插空纱管装置；拔纱时预先将满纱管与锭杆松开后通过机械手垂直将满纱管拔出的拔满纱管装置；驱动插空纱管装置、拔满纱管装置连续不断的插、拔纱管的行走小车装置；以及控制插空纱管装置中空纱管的输送和检测空纱管的位置以及控制行走小车装置移动的电控系统。本发明的插空纱管装置可以分为纱管区分大小头垂直插管及倾斜插管，纱管不区分大小头垂直插管和倾斜插管四种形式构成，本发明的插纱管装置，拔纱管装置自动前进到插、拔管位置，连续不断拔纱管和插纱管。
一种组合自动小车

[发明专利]一种自动纱管传送轨道-CN202010506348.3在审
发明人：李晨;任李培 -专利权人：武汉道非科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动纱管传送轨道，包括：满纱管输入轨道、空纱管输入轨道、满纱管输出轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；通过满纱管输入轨道对满纱管固定座组件进行输送，通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至络筒机，通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换；各轨道通过同步输送带进行输送，输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题
一种自动传送轨道

[实用新型]一种自动纱管传送轨道-CN202021017277.2有效
发明人：李晨;任李培 -专利权人：武汉道非科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纱管传送轨道，包括：满纱管输入轨道、空纱管输入轨道、满纱管输出轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；通过满纱管输入轨道对满纱管固定座组件进行输送，通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至络筒机，通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换；各轨道通过同步输送带进行输送，输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题
一种自动传送轨道

[发明专利]一种细纱机拨轮式凸盘输送装置-CN201811231424.3在审
发明人：管幼平;韦金平;田克勤;王建根;贾磊;剌志勇;李朋;郭艳;史文娟;郭红 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明一种细纱机拨轮式凸盘输送装置，它包括拨轮、空纱管凸盘、满纱管凸盘、凸盘导轨座，其中，凸盘导轨座设置在细纱机机架上，空纱管凸盘设置在凸盘导轨座凹槽中,满纱管凸盘设置在凸盘导轨座凹槽中,空纱管凸盘与满纱管凸盘连接，空纱管凸盘和满纱管凸盘与拨轮连接，以拨轮为主动件，拨动相邻空纱管凸盘和满纱管凸盘在凸盘导轨座内运动，本发明提供一种全新的能够实现纱管的高速运转、连续传动，纱管和凸盘的相对准确定位，将定位误差控制在容许的范围内的一种细纱机拨轮式凸盘输送装置
凸盘导轨座空纱管满纱细纱机输送装置拨轮式拨轮纱管细纱机机架定位误差高速运转连续传动准确定位主动件拨动

[实用新型]一种细纱机拨轮式凸盘输送装置-CN201821711797.6有效
发明人：管幼平;韦金平;田克勤;王建根;贾磊;剌志勇;李朋;郭艳;史文娟;郭红 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型一种细纱机拨轮式凸盘输送装置，它包括拨轮、空纱管凸盘、满纱管凸盘、凸盘导轨座，其中，凸盘导轨座设置在细纱机机架上，空纱管凸盘设置在凸盘导轨座凹槽中,满纱管凸盘设置在凸盘导轨座凹槽中,空纱管凸盘与满纱管凸盘连接，空纱管凸盘和满纱管凸盘与拨轮连接，以拨轮为主动件，拨动相邻空纱管凸盘和满纱管凸盘在凸盘导轨座内运动，本实用新型提供一种全新的能够实现纱管的高速运转、连续传动，纱管和凸盘的相对准确定位，将定位误差控制在容许的范围内的一种细纱机拨轮式凸盘输送装置
凸盘导轨座空纱管满纱细纱机输送装置拨轮式拨轮本实用新型纱管细纱机机架定位误差高速运转连续传动准确定位主动件拨动

[发明专利]纱线卷绕方法、装置和电子设备-CN202310728182.3在审
发明人：崔秀龙 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本申请提供了纱线卷绕方法、装置和电子设备，该纱线卷绕方法包括：根据空纱管的尺寸信息和空纱管与导纱弓的相对位置，确定第一半径，其中，第一半径为形成于空纱管上纱穗的下边缘处空纱管的半径；在卷绕纱穗下椎体的过程中，根据在空纱管的轴线方向上当前卷绕位置与纱穗的下边缘之间的距离，确定当前卷绕位置处纱穗下椎体的第二半径；根据第一半径和第二半径，确定导纱弓的级升量，其中，级升量用于指示空纱管当前旋转周期结束后，在空纱管轴线方向上导纱弓相对于空纱管的位移量本申请提供的纱线卷绕方法能够提高将纱线卷绕在空纱管上的效率。
纱线卷绕方法装置电子设备

[发明专利]细纱机纱管传输系统-CN201710990026.9在审
发明人：丛银银;柯斯特纳·亚历山大;王芳;顾耀祖;陈阳阳 -专利权人：卓郎（江苏）纺织机械有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位。本发明的细纱机纱管传输系统设置有空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘能够自动回送至插管装置，提高纺纱效率。
细纱机传输系统

[实用新型]细纱机纱管传输系统-CN201721362950.4有效
发明人：丛银银;柯斯特纳·亚历山大;王芳 -专利权人：卓郎（江苏）纺织机械有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位本实用新型的细纱机纱管传输系统设置有空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘能够自动回送至插管装置，提高纺纱效率。
细纱机传输系统

[实用新型]一种纱管输送装置-CN201922136406.3有效
发明人：尚旭辉;陈永来;程远炳;尚鹏辉 -专利权人：青岛艾菲特纺织电气有限责任公司;天津特来富科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱管输送装置，包括纱管筐、摆动承接支架、安装支架、摆动机构、传动机构和驱动装置，所述纱管筐为上部开口的容器，其下部中间位置开口来向下输送纱管，所述摆动承接支架用于盛放纱管筐，所述安装支架设置于摆动承接支架的下方位置，与纱管筐的下部开口的相应位置上开设纱管出口，用于向下输送纱管；本实用新型的有益效果：利用往复摆动驱动机构带动纱管筐相对小车车体做摆动动作，纱管筐可以左右上下晃动，使空纱管自动摆放整齐，从而避免空纱管卡在纱管出口处；并且纱管筐内有少量空纱管时，在左右上下晃动过程中自动来到纱管出口处，提高自动落纱小车插管效率。
一种输送装置

[实用新型]一种络筒机空纱管自动落料回收装置-CN201822119155.3有效
发明人：沈士华 -专利权人：桐乡市豪杰纺织有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒机空纱管自动落料回收装置，包括络筒机和空纱管盒，络筒机的一侧设置有分隔滑道，分隔滑道远离络筒机的一端设置有空纱管定位装置，空纱管定位装置包括定位板和定位管，定位板的上表面沿其长度方向设置有条型槽条型槽内设置有滑块，滑块的一端设置有驱动装置，定位管设置为上端为喇叭状、下端为圆筒状的结构，定位管的上端侧壁形成一端面，定位管通过端面固定连接于定位板，定位板与定位管的上表面处于同一水平面内，上述装置解决了空纱管在空纱管盒中摆放杂乱的问题，免于人工对于空纱管的二次摆放问题，增大了空纱管盒的存放量。
空纱管定位管络筒机定位板条型槽长度方向设置定位装置回收装置一端设置自动落料上表面分隔滑道滑块摆放本实用新型同一水平面驱动装置上端侧壁逐渐增大喇叭状圆筒状上端纱管下端

[实用新型]用于细纱机的空纱管上料装置-CN202020962085.2有效
发明人：曹金根;张建林;周月明;朱林法 -专利权人：苏州市太湖绢麻纺织有限责任公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于细纱机的空纱管上料装置，包括上料机构；上料机构包括输送带和输送挡板；输送挡板包括：沿输送带宽度方向设置、且用于托举空纱管的平置横板部，以及由横板部两端分别延伸出的、且用于引导空纱管下滑的一对斜置斜板部；横板部的长度与空纱管的长度相同；横板部两端与输送带两侧侧边的间距相同；上述一对斜板部的底端分别延伸至横板部的两端，该对斜板部的顶端分别延伸至输送带的两侧侧边。本实用新型用于细纱机的空纱管上料装置，其能向上料通道输送空纱管，且能将空纱管导正，保证空纱管处于输送带的横向中部，可避免卡空管现象的发生；且本实用新型结构更简单，使用更方便，成本低，实用性强。
用于细纱机空纱管上料装置

[发明专利]一种筒子纱染色用纱管结构-CN202111025804.3在审
发明人：赵延栋;章胜华;张致龙 -专利权人：芜湖富春染织股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒子纱染色用纱管结构，包括固定座和设在固定座上的支撑杆，还包括中空纱管，所述中空纱管套在支撑杆上，固定座中设有用于染液进入的空槽，中空纱管的底端与空槽相连通，中空纱管上设有一组用于染液流出的出液孔该筒子纱染色用纱管结构设计合理，一组筒子纱套在中空纱管上，染液从固定座空槽进入中空纱管内部，再通纱管上的通孔进入筒子内，最后染液穿过筒子纱出来，染色均匀，可对染液进行加压处理，染色高效。
一种筒子染色用纱管结构

[实用新型]筒子纱染色用纱管结构-CN202122108002.0有效
发明人：赵延栋;章胜华;张致龙 -专利权人：芜湖富春染织股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒子纱染色用纱管结构，包括固定座和设在固定座上的支撑杆，还包括中空纱管，所述中空纱管套在支撑杆上，固定座中设有用于染液进入的空槽，中空纱管的底端与空槽相连通，中空纱管上设有一组用于染液流出的出液孔该筒子纱染色用纱管结构设计合理，一组筒子纱套在中空纱管上，染液从固定座空槽进入中空纱管内部，再通纱管上的通孔进入筒子内，最后染液穿过筒子纱出来，染色均匀，可对染液进行加压处理，染色高效。
筒子染色用纱管结构

[实用新型]一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置-CN202021163645.4有效
发明人：沈卫;顾勇;谢雅文;钱晓霞;胡阳 -专利权人：南通华强布业有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及络筒机技术领域，本实用新型公开了一种托盘式全自动络筒机空纱管准确落入容器装置，包括络筒机机构，所述络筒机机构包括络筒机操作台、纱包袋和空纱管容器，所述络筒机操作台的下方设置有纱包袋，所述络筒机操作台的内侧设置有空纱管容器，所述络筒机操作台的底端固定安装有滑道机构，所述滑道机构包括落纱管轨道、凸块、塑料盖和减速刷，所述落纱管轨道的内部插设有塑料盖。本实用新型设置有减速刷，有效改善了因空纱管掉出速度过快而溅出容器外的问题，增加了落纱管轨道的长度，从而更准确地将空纱管容器放至正确位置，采用固定机构彻底解决了袋口过软坍塌，造成空纱管掉落袋外的问题。
一种托盘全自动络筒机空纱管准确落入容器装置

[实用新型]一种络筒机空纱管自动落料回收装置-CN202022148103.6有效
发明人：陈振华 -专利权人：桐乡市永富纺织股份有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种络筒机空纱管自动落料回收装置，包括络筒机，络筒机一侧固设有滑道，滑道另一端下方固设有空纱管盒，与络筒机下端固定的连接块，与连接块另一侧固定的支撑块，分设在支撑块与络筒机相对一侧的滑轨，位于空纱管盒内部的遮挡机构，位于连接块上的感应组件，支撑驱动机构的支撑座，将相邻两台空纱管盒相连的相连机构。本实用新型通过络筒机下的滑道将空纱管输送进空纱管盒，通过遮挡机构进行支撑，到达一定重量时，遮挡机构遮挡住感应组件，感应组件控制驱动机构将第一台空纱管盒进行推离，并通过相连机构带动相连的另一台输送到滑道下方及时得进行收集
一种络筒机空纱管自动回收装置

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