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[发明专利]一种线杆竖立辅助装置-CN201911335365.9有效
发明人：贾晓丽;崔继洋;王璐;王凯;刘杨;刘爽;邓娟;张韩 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明涉及电力相关技术领域，具体是一种线杆竖立辅助装置，所述线杆竖立辅助装置包括：底板，所述底板上安装有滚轮组件；活动板，所述活动板滑动安装在所述底板上；移动机构，所述移动机构安装在所述底板上且与所述活动板连接，用于驱动所述活动板移动；转动板，所述转动板铰接在所述活动板上；转动机构，所述转动机构与所述转动板连接，用于驱动所述转动板转动；驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构及转动机构连接，用于驱动所述移动机构及所述转动机构运动本发明设计新颖，当线杆在竖立过程中，其重心向转动方向偏移，而通过将活动板水平移动，以使重心偏移进行补偿，从而起到稳定的作用。
一种竖立辅助装置

[发明专利]一种桥梁裂缝修补装置-CN202011501363.5有效
发明人：申继伦 -专利权人：青岛交建集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁裂缝修补装置领域，具体的说是一种桥梁裂缝修补装置，包括移动机构、修补机构、踏平机构、驱动机构、传动机构、挤压机构和制动机构；通过移动机构的作用下方便修补机构在桥面进行移动，通过修补机构的作用下方便进行修补剂放置盒添加，使修补工作效率更高，并且减轻了工作人员弯腰修补的体力消耗，通过踏平机构的作用下有利于对修补剂进行按压整平，并且在传动机构和挤压机构的作用下有利于使踏平机构对修补剂抵触压持紧密，通过驱动机构的作用下方便对制动机构进行驱动，从而有利于使移动机构限位制动，方便修补机构在原地进行修补工作，通过反向驱动驱动机构，使制动机构复位，从而方便移动机构机箱移动修补工作。
一种桥梁裂缝修补装置

[实用新型]一种定量加液装置-CN201920507644.8有效
发明人：袁元;陆东明;孙云杰;江蓉馨;张亚杰 -专利权人：苏州宏宇环境检测有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量加液装置，包括工作台、位于所述工作台上方的加液机构、驱动所述加液机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述加液机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构以及驱动所述加液机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述工作台下方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有加液机构。
一种定量装置

[实用新型]一种试管自动夹取摇匀装置-CN201820462584.8有效
发明人：曹林;唐波;占景松;肖军 -专利权人：南京诺唯赞医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管自动夹取摇匀装置，包括试管旋转座和试管移动机构，旋转座上设有竖直设置的试管插孔，试管夹取移动机构包括水平移动机构、提升机构和旋转机构，水平移动机构包括朝向试管旋转座设置的水平导轨和第一驱动机构，水平导轨的一端靠近旋转座、另一端远离旋转座，水平导轨上设有在第一驱动机构的驱动下沿水平导轨来回移动的第一滑块，提升机构包括第二驱动机构和固定设置在第一滑块上的竖直导轨，竖直导轨上设有在第二驱动机构的驱动下沿竖直导轨上下移动的第二滑块，第二滑块上朝向旋转座的一侧设有试管夹，试管夹安装块内设有与试管夹固定座固定连接的转轴，旋转机构包括驱动转轴旋转的第三驱动机构。
旋转座试管水平导轨试管夹驱动机构竖直导轨第一驱动机构水平移动机构第二滑块第一滑块提升机构旋转机构摇匀装置移动机构自动夹下沿本实用新型驱动固定设置驱动转轴上下移动试管插孔竖直设置安装块固定座转轴移动

[发明专利]一种具有手持设备的冷敷仪-CN202011198676.8在审
发明人：朱江涛;向文林;邹加兵;刘继辉;汤颖颖;许立;黄子亮;陈可夫;张琦;向文明;郑国庆 -专利权人：左点实业（湖北）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷敷仪领域，具体的说是一种具有手持设备的冷敷仪，包括一个手柄，所述手柄上固定连接有一个第一移动机构，所述第一移动机构上设置有一个驱动机构，所述第一移动机构上设置有一个第二移动机构，本发明的有益效果：在使用时，首先将冷敷仪机构放置于第一移动机构上，之后再通过驱动机构驱动第一移动机构对冷敷仪机构进行夹持，而第一移动机构则可以通过传动机构驱动第二移动机构，而第二移动机构通过夹持机构对冷敷仪机构进行再次固定，使得冷敷仪机构整体的固定较为简单便捷，之后可以通过手柄手持冷敷仪进行冷敷，避免了会出现手臂不够长以及手部长时间的拿持，会使得人体的胳膊以及手部酸痛等现象产生。
一种具有手持设备冷敷

[实用新型]一种具有手持设备的冷敷仪-CN202022475630.8有效
发明人：朱江涛;向文林;邹加兵;刘继辉;汤颖颖;许立;黄子亮;陈可夫;张琦;向文明;郑国庆 -专利权人：左点实业（湖北）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷敷仪领域，具体的说是一种具有手持设备的冷敷仪，包括一个手柄，所述手柄上固定连接有一个第一移动机构，所述第一移动机构上设置有一个驱动机构，所述第一移动机构上设置有一个第二移动机构，本发明的有益效果：在使用时，首先将冷敷仪机构放置于第一移动机构上，之后再通过驱动机构驱动第一移动机构对冷敷仪机构进行夹持，而第一移动机构则可以通过传动机构驱动第二移动机构，而第二移动机构通过夹持机构对冷敷仪机构进行再次固定，使得冷敷仪机构整体的固定较为简单便捷，之后可以通过手柄手持冷敷仪进行冷敷，避免了会出现手臂不够长以及手部长时间的拿持，会使得人体的胳膊以及手部酸痛等现象产生。
一种具有手持设备冷敷

[发明专利]炉门框清扫设备-CN201910877574.X在审
发明人：袁洪斌;王俊强 -专利权人：河北力持焦炉设备维修有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：本发明炉门框清扫设备，包括旋转驱动机构、多个移动驱动机构以及多个弹性清扫组件；旋转驱动机构与每个弹性清扫组件均连接，用于驱动每个弹性清扫组件转动；至少有一个弹性清扫组件能够在一个移动驱动机构的驱动下沿横向方向移动；至少有一个弹性清扫组件能够在一个移动驱动机构的驱动下沿纵向方向移动。本发明提供的炉门框清扫设备，通过旋转驱动机构驱动弹性清扫组件旋转、通过移动驱动机构驱动弹性清扫组件沿炉门框横向和纵向移动，从而实现对炉门框的不同位置进行清扫，清扫简单便利；并且，弹性清扫组件在弹性力的作用下
弹性清扫组件炉门框移动驱动机构旋转驱动机构驱动清扫设备下沿清扫封面纵向方向移动凹凸不平横向方向弹性力密封性转动便利移动

[实用新型]一种按摩机芯-CN202020608156.9有效
发明人：张明伟 -专利权人：苏州赫柏健康科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯，包括基座、左、右侧按摩臂、按摩驱动机构，按摩驱动机构包括移动驱动机构、揉捏驱动机构，移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴、动传动组件；揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴、揉捏传动组件，左、右侧按摩臂同时连接揉捏驱动轴上，移动驱动电机和移动传动组件、揉捏驱动电机和揉捏传动组件分别位于左、右侧按摩臂的两侧，揉捏驱动轴的两端分别向基座的两侧延伸并作为所述的基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴本实用新型将揉捏驱动轴、移动支撑轴合二为一，减少了功能轴的数量，使得整个按摩机芯的结构更加简单，布局更为合理，大大减小了整个按摩机芯的体积，降低了生产成本。
一种按摩机芯

[实用新型]用于玩具声压级测量的测试装置-CN202220881817.4有效
发明人：林鹏辉;王璨;张华扬;刘嘉奕;刘伟;漆志民;周玮琪 -专利权人：汕头海关技术中心
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玩具声压级测量的测试装置，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、垂直升降机构、收音装置、控制器，横向移动机构设于底座上，纵向移动机构设于横向移动机构上，以实现横向移动机构驱动纵向移动机构横向移动，垂直升降机构设于纵向移动机构上，以实现纵向移动机构驱动垂直升降机构纵向移动，收音装置通过可伸缩的活动杆设置在垂直升降机构上，以实现垂直升降机构驱动活动杆垂直升降，控制器连接控制横向移动机构、纵向移动机构、垂直升降机构。
用于玩具声压测量测试装置

[实用新型]一种取出机-CN201220259963.X有效
发明人：肖梁全;邓三军 -专利权人：东莞市菱锐机械有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上；手臂驱动机构采用减速电机驱动，前后限位采用可调缓冲器缓冲和强力胶垫限位，提高手臂驱动机构运行速度和手臂驱动机构运行时的稳定性及准确性水平移动机构采用卧式双导轨滑块结构，结构简单，运行摩擦小、速度快，易于调节和控制，手动机油泵润滑系统能够及时对机器进行润滑，减少各配件之间的磨损，提高机器的使用寿命。
一种取出

[实用新型]一种开方机-CN202121102310.6有效
发明人：李海威;梁兴华;范舒彬;林胜;李元业;沈锦锋;陈武森;林光展 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开方机，包括上料机构、接送料机构、切割进给机构及切割运行机构；接送料机构包括接料机构、接料驱动机构、送料机构、送料驱动机构及接送料底座；接料机构和送料机构均可横向移动地设于接送料底座处，接料驱动机构驱动接料机构横向移动，送料驱动机构驱动送料机构横向移动；接料机构包括夹爪，夹爪包括爪体驱动机构及两个爪体；两个爪体沿着横向依次设置；爪体驱动机构驱动两个爪体横向靠近夹紧棒料或远离松开棒料；切割进给机构包括支架、进给驱动机构、夹持机构；支架架设于切割运输机构和接送料机构之上；夹持机构设于支架处，进给驱动机构用于驱动夹持机构纵向移动。
一种开方

[实用新型]采样装置-CN202222284650.6有效
发明人：曹胜;覃伯奇 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采样装置，其包括采样针、摆臂、连接轴、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，采样针穿过摆臂，摆臂套设于连接轴外，第二驱动机构设置于安装架上，第二驱动机构的输出端与第一驱动机构连接以驱动第一驱动机构及摆臂沿第二方向移动，第一驱动机构的输出端与摆臂连接以驱动摆臂沿第一方向移动；第三驱动机构的输出端与连接轴连接以驱动连接轴转动并带动摆臂转动。本实用新型的采样装置通过设置第一驱动机构实现采样针能够沿第一方向移动，通过设置第二驱动机构实现采样针能够沿第二方向移动，通过设置第三驱动机构实现采样针能够绕连接轴转动，使得采样针的行程足够长，采样范围大
采样装置

[实用新型]一种智能生物安全柜生物检测仪-CN202222957020.0有效
发明人：翟蓓;曹羽佳;曹新河 -专利权人：莱科（固安）生物科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能生物安全柜生物检测仪，包括生物安全柜生物检测仪本体，所述生物安全柜生物检测仪本体的底部固定连接有机箱，所述机箱的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动机构的左右两侧均设置有轴向移动机构，所述轴向移动机构包括螺纹杆，所述机箱的内腔设置有升降机构，所述升降机构包括挡板，所述机箱的底部固定连接有支撑座。本实用新型通过驱动机构、轴向移动机构、升降机构和支撑座的配合，将该装置移动到指定位置，驱动机构通过轴向移动机构带动滑轮向两侧移动，升降机构带动万向轮向上移动，使其与地面脱离，方便移动的同时，又能保证该装置工作时的稳定性
一种智能生物安全检测

[发明专利]一种能量饼生产设备及控制方法-CN202211287458.0在审
发明人：邓自然;黄宇传;黄子祥 -专利权人：佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量饼生产设备及控制方法，该能量饼生产设备包括机架、压缩凹模、压缩凸模、搅碎机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、驱动机构、压力传感器以及控制器，Y轴移动机构用于驱动压缩凹模在Y轴方向上移动，X轴移动机构用于驱动Y轴移动机构在X轴方向上移动，驱动机构安装在机架上用于驱动搅碎机构转动，压力传感器用于向控制器反馈压缩凸模与压缩凹模之间的挤压压力值，控制器用于根据挤压压力值驱动X轴移动机构以及Y轴移动机构动作，直至挤压压力值与预设压力值相匹配。
一种能量生产设备控制方法

[实用新型]供料设备、供料装置及煮面机器人-CN202022749525.9有效
发明人：李志文;崔广生;李炯宏 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料设备、供料装置及煮面机器人，包括：料箱，料箱形成有出料口；引导移动机构，引导移动机构活动设置于料箱内，且引导移动机构与料箱的侧壁围设形成有料仓，料仓位于引导移动机构的上方，料仓与出料口连通；以及驱动机构，驱动机构设置于料箱并与引导移动机构驱动连接，驱动机构用于驱动引导移动机构运动，引导移动机构能够驱使停滞于料仓内的物料向出料口移动。
供料设备装置机器人