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[发明专利]可移动打印头-CN201880091450.2在审
发明人： P·科斯塔尔福内尔斯;M·拉米斯里纳雷斯;A·穆勒;O·马丁尼兹拜拉克 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B41J19/20 文献下载
摘要：公开了打印托架系统的示例。本文中公开的示例包括多个打印头和定位机构。多个打印头包括可移动打印头，该可移动打印头相对于来自多个打印头的其他打印头是可移动的。定位机构用于将可移动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置。
移动打印头

[发明专利]一种3D打印机-CN201810459088.1在审
发明人：赵爽 -专利权人：上海盈恩艺术建材有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机，包括支架、支撑在支架上的打印头支撑平台以及支撑在打印头支撑平台上的打印头，所述打印头能够在打印头支撑平台上所在的平面内移动，所述打印头支撑平台能够上下移动。该3D打印机的打印头支撑在打印头支撑平台上，在需要上下移动时，整个打印头支撑平台一起上下移动，保证了上下移动时打印头的稳定性。
打印头支撑平台上下移动支架支撑移动保证

[实用新型]一种3D打印机-CN201820715391.9有效
发明人：赵爽 -专利权人：上海盈恩艺术建材有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机，包括支架、支撑在支架上的打印头支撑平台以及支撑在打印头支撑平台上的打印头，所述打印头能够在打印头支撑平台上所在的平面内移动，所述打印头支撑平台能够上下移动。该3D打印机的打印头支撑在打印头支撑平台上，在需要上下移动时，整个打印头支撑平台一起上下移动，保证了上下移动时打印头的稳定性。
打印头支撑平台上下移动支架支撑本实用新型移动保证

[发明专利]打印头组件及具有其的热转印打印机-CN201811622856.7在审
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种打印头组件及具有其的热转印打印机，所述打印头组件包括支架、可移动构件、打印头和压力传感器。所述可移动构件可移动地设置在所述支架上。所述打印头设置在所述可移动构件的下方，所述打印头通过将色带上的墨热转印到打印纸上而进行打印。所述压力传感器设置在所述可移动构件和所述打印头之间，以使得所述打印头随所述可移动构件的移动而移动，并用于检测所述打印头对所述打印纸施加的压力。根据本发明的热转印打印机，通过在可移动构件和打印头之间设置压力传感器，能够测量打印头对打印纸施加的压力，可以用于检测打印头和与其接触的打印纸部分是否平行，使得打印效果较好。
打印头可移动构件打印纸热转印打印机打印头组件压力传感器支架打印可移动地设置施加测量打印头色带热转印检测移动平行

[实用新型]打印头组件及具有其的热转印打印机-CN201822242175.X有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打印头组件及具有其的热转印打印机，所述打印头组件包括支架、可移动构件、打印头和压力传感器。所述可移动构件可移动地设置在所述支架上。所述打印头设置在所述可移动构件的下方，所述打印头通过将色带上的墨热转印到打印纸上而进行打印。所述压力传感器设置在所述可移动构件和所述打印头之间，以使得所述打印头随所述可移动构件的移动而移动，并用于检测所述打印头对所述打印纸施加的压力。根据本实用新型的热转印打印机，通过在可移动构件和打印头之间设置压力传感器，能够测量打印头对打印纸施加的压力，可以用于检测打印头和与其接触的打印纸部分是否平行，使得打印效果较好。
打印头可移动构件打印纸热转印打印机打印头组件压力传感器本实用新型支架打印可移动地设置施加测量打印头色带热转印检测移动平行

[发明专利]一种双头多功能3D打印机-CN201911306149.1在审
发明人：杨金林;吴昊;茹李波;蔡高参 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种双头多功能3D打印机，包括机架以及安装在机架上的打印头、打印平台、用于打印头沿X轴方向移动的X轴移动机构、用于打印头沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、用于打印平台沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和两个挤出机，所述打印头设置两个，分别为主打印头和副打印头，副打印头与主打印头的结构相同，两个打印头均安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述打印平台位于打印头的下方并安装在Z轴移动机构上；主打印头和副打印头通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，实现X轴、Y轴、Z轴方向实现同步打印。本发明提供了一种结构设计巧妙、高精度、高成型范围、具有高强度铝合金框架的双头多功能3D打印机。
一种多功能打印机

[实用新型]一种双头多功能3D打印机-CN201922274630.9有效
发明人：吴昊;杨金林;茹李波;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种双头多功能3D打印机，包括机架以及安装在机架上的打印头、打印平台、用于打印头沿X轴方向移动的X轴移动机构、用于打印头沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、用于打印平台沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和两个挤出机，所述打印头设置两个，分别为主打印头和副打印头，副打印头与主打印头的结构相同，两个打印头均安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述打印平台位于打印头的下方并安装在Z轴移动机构上；主打印头和副打印头通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，实现X轴、Y轴、Z轴方向实现同步打印。本实用新型提供了一种结构设计巧妙、高精度、高成型范围、具有高强度铝合金框架的双头多功能3D打印机。
一种多功能打印机

[发明专利]爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统及方法-CN201610074565.3在审
发明人：李荣帅;王美华;李林洁;伍小平;周锋;李增辉;程金蓉 -专利权人：上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、打印头横梁、打印头杆以及打印头，打印头横梁设置于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，打印头杆的另一端设置所述打印头，若干打印头杆密布于整根打印头横梁上，将水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了3D打印系统的可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成一层的打印，提高了效率。
爬升式单轴单轨建筑打印系统方法

[实用新型]爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统-CN201620106696.0有效
发明人：李荣帅;王美华;李林洁;伍小平;周锋;李增辉;程金蓉 -专利权人：上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本实用新型提供一种爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、打印头横梁、打印头杆以及打印头，打印头横梁设置于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，打印头杆的另一端设置所述打印头，若干打印头杆密布于整根打印头横梁上，将水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了3D打印系统的可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成一层的打印，提高了效率。
爬升式单轴单轨建筑打印系统

[发明专利]一种3D打印换头机构及3D打印机-CN202211508478.6在审
发明人：刘江;石国坤;孔德杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印换头机构及3D打印机，涉及机械设备设计、制造领域。在支架上分列安装有多个打印头存放模组，在打印机移动机构上安装有打印头抓取器，打印机移动机构驱动打印头抓取器移动，在打印头连接件上安装有打印头，通过打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组实现快速调用和归还打印头打印头连接件与打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组，通过挡销和通孔结构实现锁紧，通过玻珠装置实现定位，定位快速、精准，很好地解决打印头扩展的问题；在打印头连接件上设置有驱动装置，利用驱动装置的旋转快速实现打印头连接件与打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组的夹紧与释放，结构简单，更稳定，使用方便，精度高。
一种打印机构打印机

[发明专利]单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法-CN201610074593.5有效
发明人：李荣帅;王美华;李林洁;伍小平;周锋;李增辉;程金蓉 -专利权人：上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
单轴多轨有限相对移动并联建筑打印系统方法

[实用新型]单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统-CN201620107472.1有效
发明人：李荣帅;王美华;李林洁;伍小平;周锋;李增辉;程金蓉 -专利权人：上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本实用新型提供一种单轴多轨有限相对移动并联式建筑用3D打印系统，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，相邻打印头横梁通过伸缩机构连接，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。
单轴多轨有限相对移动并联建筑打印系统

[发明专利]一种3D打印设备-CN201510036153.6有效
发明人：李良光;曹瑞涛;朱永超;黄金鹏 -专利权人：福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印设备，其特征在于，包括打印头与打印移动机构，所述打印移动机构与打印头连接，并带动打印头运动；所述打印头包括第一打印头与第二打印头，所述第一打印头与打印移动机构之间固定连接或通过第一连接结构连接，所述第一连接结构带动第一打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向平行；所述第二打印头与打印移动机构之间通过第二连接结构连接，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向交叉设置。
一种打印设备

[实用新型]一种3D打印设备-CN201520049393.5有效
发明人：李良光;曹瑞涛;朱永超;黄金鹏 -专利权人：福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印设备，其特征在于，包括打印头与打印移动机构，所述打印移动机构与打印头连接，并带动打印头运动；所述打印头包括第一打印头与第二打印头，所述第一打印头与打印移动机构之间固定连接或通过第一连接结构连接，所述第一连接结构带动第一打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向平行；所述第二打印头与打印移动机构之间通过第二连接结构连接，所述第二连接结构带动第二打印头相对于打印移动机构运动，且运动方向与打印移动机构的运动方向交叉设置。
一种打印设备

[发明专利]打印头组件及具有该打印头组件的热转印打印机-CN201811627802.X在审
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印头组件及具有该打印头组件的热转印打印机，其包括支架、可移动构件、转接板组件、打印头和S型拉压力传感器。可移动构件可移动地设置在支架上。转接板组件设置在可移动构件的下方。打印头设置在转接板组件的下方。其中，S型拉压力传感器设置在可移动构件和转接板组件之间，以使得打印头随着可移动构件的移动而移动，并用于检测打印头对打印纸施加的压力。根据本发明的打印头组件，能够测量打印头对打印纸施加的压力，可以用于检测打印头和与其接触的打印纸部分是否平行，使得打印效果较好，此外还可便于调试热转印打印机的打印头输出的压力，以使得热转印打印机能够适用不同厚度的打印纸
打印头打印头组件可移动构件热转印打印机打印纸转接板支架可移动地设置施加测量打印头组件设置检测移动打印平行调试输出

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