“离散粒子群算法”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果464788个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法-CN201710441572.7在审
发明人：童一飞;李精伟;杨客;李东波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法，包括如下步骤(1)建立焊接机器人的路径的数学模型；(2)建立粒子群算法的模型；(3)粒子群算法求解的行为参数分析；(4)离散粒子群算法的焊接机器人路径规划本发明采用粒子群优化算法，通过设置不同的惯性权重算式，提升粒子群算法的自适应调节能力，从而达到算法的局部搜索能力和全局搜索能力有所平衡的目的，进而使算法更快的搜索到最优解。
一种基于离散粒子算法焊接机器人路径规划方法

[发明专利]基于K-means和离散粒子群算法的无人车任务分配方法-CN201910150788.7有效
发明人：沈佳慧;孙俭;郭光浩;张迎周 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑means和离散粒子群算法的多无人车任务分配方法，包括以下步骤：S1、物流场景信息初始化；S2、物流任务打包：使用K‑means算法确定最佳打包结果，其打包个数为k；S3、取k辆可用无人车，匹配每个任务包的执行无人车；S4、对每一辆无人车用离散粒子群算法确定其任务序列。本发明的方法结合聚类思想和群智优化算法对多无人车任务分配问题进行解答，使用离散化的粒子群算法进行多无人车的任务分配，粒子群算法的收敛速度快，离散化的迭代方式使算法更适用于实际的物流场景。并且在使用粒子群算法前先用K‑means聚类算法对任务进行打包，极大地减小了解空间的大小，提高了任务分配效率。
基于 means 离散粒子算法无人任务分配方法

[发明专利]基于离散粒子群的测试性指标分配与测试选取联合方法-CN201610789513.4有效
发明人：杨成林;刘震;周秀云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散粒子群的测试性指标分配与测试选取联合方法，首先获取系统中有关工作模式、子系统和测试的相关数据，然后采用离散粒子群算法求解测试选取结果，其中粒子中每个元素表示当前粒子所对应的解中是否选择对应测试，在适应度函数设计上，综合考虑了测试代价和测试性指标与要求的差距，将离散粒子群算法迭代求解的全局最优个体作为测试选取结果，根据测试选取结果即可计算各子系统在各个工作模式下的测试性指标分配值。本发明通过合理设计离散粒子群算法的粒子属性和适应度函数，一次性实现了存在多个工作模式的系统的测试性指标分配与测试选取。
基于离散粒子测试指标分配选取联合算法

[发明专利]基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备-CN202110675268.5有效
发明人：张博;宋金朋;武琦;赵巍;赵旭辉;杨锟浩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备，利用多目标粒子群算法在目标区域内随机初始化粒子，每个粒子具有四维参数，包括异构无人机组中每个无人机的三维空间位置和无人机使用情况；利用多目标粒子群算法计算无人机三维位置的变化速度并更新无人机三维位置；基于离散二进制粒子群算法相结合，计算每个粒子的每个无人机使用情况的变化量并更新每个无人机使用情况；并在此基础上加入了遗传算法中的价差和变异操作，来防止粒子群优化过早的陷入局部最优解；通过多目标粒子群算法、离散二进制粒子群算法、遗传算法的结合解决了部署异构无人机需满足网络服务的问题。
基于粒子算法无人机三维空间部署方法设备

[发明专利]一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法-CN201310146801.4有效
发明人：吴森堂;孙健;胡楠希;杜阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜索的流程；确定混合优化的流程。本发明将连续的粒子群算法离散化，在保证其寻优性能的前提下同时使得算法简单，易操作，并通过仿真表明了该离散粒子群方法的有效性。本发明提出了禁忌搜索算法的补充策略，在粒子群算法惯性权重ω较大即粒子群体现较强多样性的时刻，加强算法的局部寻优能力，使原来两种算法实现了优势互补，提高的搜索性能，并在几组仿真试验中验证了上述论断。
一种确定环境无人飞行器编队任务分配方法

[发明专利]基于两阶段竞争粒子群优化的时延驱动XSMT构建方法-CN202111185378.X在审
发明人：刘耿耿;周茹平;郭文忠;陈国龙 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两阶段竞争粒子群优化的时延驱动XSMT构建方法。该方法包括如下四种有效策略：（1）竞争粒子群优化。使用多目标粒子群优化算法同时优化线长与最大源汇路径，并加入竞争机制选择粒子的学习对象，提高种群多样性，减少计算代价。（2）两阶段学习策略。粒子通过边学习与点学习更好地平衡算法的探索与开发能力。针对不同粒子使用不同交叉策略，进一步提高算法收敛质量。（4）离散化框架的设计。结合变异交叉算子，设计合理的目标函数与粒子编码方式，实现了算法的离散化，更好地解决离散型时延驱动Steiner最小树问题。
基于阶段竞争粒子优化驱动 xsmt 构建方法

[发明专利]数据离散化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202110735325.4有效
发明人：刘敏 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数据离散化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：将待离散化的连续特征对应的标签、预设至少一个离散化类别值及预设适应度函数作为粒子群优化算法的参数；基于所述粒子群优化算法对所述连续特征进行离散化处理得到所述连续特征对应的N个分割点，将所述连续特征离散化到所述N个分割点对应的(N+1)个区间内，得到所述连续特征对应的离散化特征。本发明实施例提供的数据离散化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，通过粒子群优化算法得到了连续特征的最佳离散化方案，基于最佳离散化方案得到的离散化特征可以实现对于模型的有效训练，提高模型的泛化能力。
数据离散方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]基于集合型离散粒子群优化的云工作流调度方法-CN201310171881.9无效
发明人：张军;陈伟能;刘宇;彭浩林 -专利权人：中山大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集合型离散粒子群优化算法的云工作流调度方法，该方法针对带有不同服务质量QoS需求的云工作流调度问题，采用了一类新型的集合型粒子群优化算法，通过将粒子群优化的速度、位置和相关的更新操作在离散的集合空间重定义，从而能够满足对离散空间的云工作流调度优化问题的应用需求，提高了云工作流调度的效率。
基于集合离散粒子优化工作流调度方法

[发明专利]一种离散二进制粒子群算法与模糊控制耦合的混合运行优化控制方法-CN201811279908.5在审
发明人：尹忠东;谢呵呵 -专利权人：华北电力大学;北京科力源能源技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是，提供一种离散二进制粒子群算法与模糊控制耦合的混合运行优化控制方法。采用该方法，在求解带约束条件的最优问题中，改进传统的单一优化算法，将离散二进制粒子群算法与模糊控制进行耦合运算，两种算法输入与输出的之间存在着耦合关系，使每个步长中两种算法都是兼容的。该算法继承了模糊算法鲁棒性强的特点，同时在优化效果上也继承了传统粒子群算法的优点。
算法二进制粒子群算法模糊控制运行优化耦合的传统粒子模糊算法优化算法约束条件耦合关系耦合传统的鲁棒性求解继承运算兼容输出优化改进

[发明专利]一种共享自行车调度方法与调度系统-CN201711259360.3有效
发明人：张生;向冠华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种共享自行车调度方法和调度系统，该调度方法和调度系统针对共享自行车调度问题建立VRPSPD模型，并通过混合变邻域离散粒子群算法求解模型得到最优调度方案；由于本发明建立的VRPSPD模型整合了图论理论和混合整数规划理论，同时结合VRPSPD模型和m‑TSP模型建立，因此更加全面；且采用的混合变邻域离散粒子群算法结合了离散粒子群收敛快、精度高的能力和变邻域搜索算法的局部搜索能力，可以防止离散粒子群在优化过程中陷入局部最优
一种共享自行车调度方法系统

[发明专利]一种基于混合优化算法的物流园车辆取货调度方法-CN202310174257.8在审
发明人：黎立璋;陈伯瑜;张庆东;徐哲壮;王义惠;徐弘杰;王金龙 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：一种基于混合优化算法的物流园车辆取货调度方法，它涉及车辆调度技术领域。本发明有益效果为：本发明基于离散粒子群与变邻域搜索结合的混合优化算法，将离散粒子群算法与变邻域搜索算法有机结合，有效避免了离散粒子群算法易陷入局部最优问题与变邻域算法对初始解的强依赖性问题，拓展了算法适用域、提高了算法性能。
一种基于混合优化算法物流车辆调度方法

[发明专利]一种变压器中性点电容隔直装置的优化配置方法-CN201810444737.0有效
发明人：王渝红;宋雨妍;刘天宇;李瑾;张文韬 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02H7/04 文献下载
摘要：其特点在于以等效场路耦合模型为基础，通过有限元法计算电网内接地变压器中性点直流电流值，计算结果较为精确且接近实测值；运用多目标离散粒子群算法，采用考虑余弦调节系数的非线性减小惯性权值改进粒子群算法，提高了算法的收敛速度和计算精度；运用惯性权值及调节因子控制多目标离散粒子群算法的学习因子，可平衡粒子的全局搜索能力和局部开发能力；将粒子更新策略引入粒子群算法，提升了粒子更新质量和算法计算效率。该方法能够从全局角度优化配置电容隔直装置，降低治理直流偏磁的成本，治理效果明显，所提优化算法计算精度高，收敛速度快，适用于实际问题的求解。
隔直装置电容离散粒子群算法变压器中性点粒子群算法粒子更新优化配置多目标收敛全局搜索能力非线性减小接地变压器角度优化实际问题算法计算因子控制优化算法直流电流直流偏磁耦合模型中性点求解余弦实测算法粒子治理电网引入配置平衡全局改进开发学习

[发明专利]一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法-CN202210735326.3在审
发明人：张灿然;窦建平;王帅;赵超丹;王平远 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配线平衡技术领域，特别是涉及一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法，其包括以下具体步骤：1、获取机器人装配线的参数信息；2、给出机器人装配线总成本的计算公式；3、设计离散粒子群优化算法获取最佳的工序和机器人分配方案；本发明采用路径重连、多片段交叉机制、片段变异机制更新粒子的工序和机器人分配向量，设计出专门用于搜索离散可行解空间的搜索机制，有利于提高算法搜索效率和命中全局最优解的概率。本发明采用混合离散粒子群算法，结合精确方法动态规划与粒子群的优点，在解决机器人装配线分配问题时，计算和收敛速度快，全局搜索能力强，可以在较短的时间内取得高质量的工序和机器人分配解决方案。
一种基于混合离散粒子算法机器人装配线平衡方法

[发明专利]一种基于改进离散粒子群算法的PMU配置方法-CN201510072066.6有效
发明人：万佑红;沈超;杨经明 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进离散粒子群算法的PMU配置方法，基于现有离散粒子群算法进行深入研究，改进设计获得全新算法模型，针对待布置电力网络，进行PMU配置最优解的获取，合理地简化了离散粒子群公式，减少了算法的时间复杂度
一种基于改进离散粒子算法 pmu 配置方法

[发明专利]基于改进离散粒子群算法的船舶引航排班方法-CN201410465516.3有效
发明人：薛云灿;张海霞;杨启文;王思睿;吴和峰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进离散粒子群算法的船舶引航排班方法。本发明在分析引航排班各种规则和习惯的基础上，提出了船舶引航排班问题的数学模型；为求解该模型，提出了基于动态粒子子群的改进离散粒子群算法；针对常规求解方法存在大量不可行解的困难，提出了采用伪旅行商问题方法进行粒子适应度计算的方法所提模型是可行的，所提算法具有搜索速度快，搜索精度高，稳定性强的特点，是适于求解复杂的引航排班问题的。
基于改进离散粒子算法船舶引航排班方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条