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[发明专利]用于碰撞过程预测的系统-CN200910003247.8有效
发明人：安德里亚斯·埃德霍尔;克莱尔斯·奥尔森;乔基恩·波尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开一种用于碰撞过程预测的系统，包括：设置在主车辆(20)上的传感器系统(18)，所述传感器系统(18)被设置用于接收与所述主车辆(20)外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统其中相对所述主车辆的物体位置(x，y)和物体速度与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；碰撞时间估算器控制模块200910003247.8_AB_1.GIF" wi="32" he="25" />和纵向加速度计算碰撞估算时间T_ttc；横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间T_ttc时估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的所述横向距离(y)和包括用于碰撞过程预测的系统的车道退出辅助系统
用于碰撞过程预测系统

[发明专利]一种动力电池碰撞测试方法、装置、设备和介质-CN202310737982.1在审
发明人：沈健;刘凯;刘振勇;吴占玲;冯绍虎 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池碰撞测试方法、装置、设备和介质，包括：构建动力电池的电池仿真模型和含有电池仿真模型的整车仿真模型；控制整车仿真模型模拟整车碰撞过程，确定电池仿真模型在整车碰撞过程中的标准碰撞参数；控制电池仿真模型搭配预设配重模型模拟电池碰撞过程，确定电池仿真模型在电池碰撞过程中的参考碰撞参数；若参考碰撞参数和标准碰撞参数满足预设关系，根据预设配重模型确定目标配重；控制动力电池在搭配目标配重的状态下进行电池碰撞测试本发明可以刨除碰撞过程中整车外壳对电池碰撞的影响，使得电池碰撞试验中的碰撞过程更贴近电池在实际应用场景中的碰撞过程，进而可以提高电池碰撞测试中测试结果的准确度。
一种动力电池碰撞测试方法装置设备介质

[发明专利]力学结构耐碰撞性能模拟实验平台的测试方法-CN201710202339.3有效
发明人：沈晓媛 -专利权人：西安光麒科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了力学结构耐碰撞性能模拟实验平台的测试方法，首先：设定碰撞台碰撞参数，碰撞参数包括台面上升高度、碰撞次数和碰撞频率；然后碰撞实验的准备：测量台面的高度和平行度，调整台面两侧的提升系统，直至台面高度达到预设高度，且台面处于水平状态；开始模拟碰撞实验：启动碰撞台的拖动系统，使获得的碰撞波形处于相应的容差带中；完成设定的碰撞次数，实验结束。本发明从多个方面考虑了碰撞过程的影响因素，并对每个影响因素进行校正，最终获得实验所要求的波形；为实际物体的碰撞过程提供较为准确参考的参数，能更为有效的防止物体在碰撞过程中收到破坏。
力学结构碰撞性能模拟实验平台测试方法

[发明专利]一种数控机床加工过程中实时刀具防碰撞方法-CN202210053793.8在审
发明人：冷晟;王睿昕;陈蔚芳;冯天民;吴尚霖 -专利权人：南京航空航天大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工过程中实时刀具防碰撞方法，涉及数控机床防碰撞技术领域。该实时防刀具碰撞方法通过数控系统实时采集机床加工数据，建立实时防碰撞系统，实时防碰撞系统获取数控系统的数控代码，编译成指令，通过指令监控实时防碰撞系统，若发生碰撞则向机床操作人员发出报警，机床操作人员根据报警信息修改对应的数控代码，并重复上述过程，直至完成数控机床加工过程。本发明数控机床加工过程中实时防碰撞方法具有实时性强、碰撞检测计算量小、效率高及结果准确等特点。
一种数控机床加工过程实时刀具碰撞方法

[发明专利]喷丸处理方法中处理条件的设定方法与喷丸处理装置-CN200810008474.5无效
发明人：岩田恭一 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2003-08-28 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：喷丸处理过程中，由给定的碰撞痕迹生成条件和喷丸处理条件，及产品的碰撞痕迹率提供了对处理条件进行简单地设定的方法以及装置。方法是由预设的碰撞痕迹单位面积以及一定时间中的碰撞痕迹数得到目标碰撞痕迹率计算处理时间、喷射量、喷射材料速度。由预设的喷射材料硬度、喷射材料粒径、喷射材料速度、加工产品硬度计算碰撞痕迹单位面积的计算过程与由预设的目标碰撞痕迹率算出必要的碰撞痕迹数的计算过程，与由碰撞痕迹数、喷射量、喷射材料密度和上述喷射材料粒径，计算处理时间的计算过程。
处理方法条件设定装置

[发明专利]喷丸处理方法中的碰撞痕迹分布图的绘制方法与相关系统,以及处理条件的设定方法与喷丸处理装置-CN03824618.X有效
发明人：岩田恭一 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2003-08-28 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：喷丸处理过程中，由给定的碰撞痕迹生成条件和喷丸处理条件，及产品的碰撞痕迹率提供了对处理条件进行简单地设定的方法以及装置。方法是由预设的碰撞痕迹单位面积以及一定时间中的碰撞痕迹数得到目标碰撞痕迹率计算处理时间、喷射量、喷射材料速度。由预设的喷射材料硬度、喷射材料粒径、喷射材料速度、加工产品硬度计算碰撞痕迹单位面积的计算过程与由预设的目标碰撞痕迹率算出必要的碰撞痕迹数的计算过程，与由碰撞痕迹数、喷射量、喷射材料密度和上述喷射材料粒径，计算处理时间的计算过程。
处理方法中的碰撞痕迹分布图绘制相关系统以及条件设定装置

[发明专利]碰撞检测方法、控制方法、抓取系统及计算机存储介质-CN202210556160.9在审
发明人：张致伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞检测方法、一种抓取装置的控制方法、一种物料抓取系统以及一种计算机可读存储介质，其中碰撞检测方法包括：获取待抓取物的抓取模型；根据所述待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程；根据所述待抓取物的转运过程，对所述抓取模型进行碰撞检测。本发明的实施例中，碰撞检测方法不直接根据抓取模型进行碰撞检测，而是根据待抓取物的实际转运路线，模拟待抓取物的转运过程，相较于传统的碰撞检测方法，本发明的实施例更符合实际的抓取转运过程，同时，模拟待抓取物的转运过程还能够模拟调整待抓取物或其他物体位姿的过程，以提高碰撞检测的通过率。
碰撞检测方法控制抓取系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法-CN201410720359.6在审
发明人：陈钢;贾庆轩;张龙;孙汉旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法，属于机械臂建模技术领域。在建立空间机械臂运动学方程、动力学方程以及能量方程的基础上，计算出空间机械臂末端的等效质量；利用单体之间的连续碰撞Hertz阻尼模型，推导出单体碰撞产生的碰撞力、碰撞持续时间及压缩量；进而，结合空间机械臂末端等效质量和单体连续碰撞Hertz阻尼模型，建立空间机械臂连续碰撞动力学模型，计算出空间机械臂碰撞过程中的碰撞力、碰撞持续时间及最大压缩量。本发明解决了空间机械臂连续碰撞动力学建模问题，其建模过程简单易懂，能够显式的表示出碰撞过程中的碰撞力、碰撞持续时间及最大压缩量。
一种基于等效质量空间机械连续碰撞动力学建模方法

[发明专利]一种高芳香度乌龙茶加工工艺-CN202210731490.7在审
发明人：汪卿 -专利权人：汪卿
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高芳香度乌龙茶加工工艺，属于茶叶加工领域，通过对传统的乌龙茶生产工艺进行改进，将传统摇青筒摇青时茶叶之间的相互碰撞过程变换为由多个主动碰撞球所进行的对茶叶的主动碰撞过程，利用磁吸弧板的磁吸力使得主动碰撞球不动，茶叶先行抛出，而后再利用磁斥弧板的磁斥力在茶叶完全抛出之后，将主动碰撞球主动加速抛出，让主动碰撞球去追赶在落下过程中的茶叶，并与之发生碰撞，相较于多片质量尺寸大小均类似茶叶在下落过程中较小概率的相互碰撞事件，通过主动碰撞球的主动碰撞能够有效缩减摇青时间，并在缩减工艺时间，提高生产效率之后，仍取得良好的茶叶香气析出效果，符合规模化生产理念。
一种芳香乌龙茶加工工艺

[发明专利]基于精确波效应的多刚体碰撞仿真方法-CN201510025999.X有效
发明人：张天翔;李胜;汪国平 -专利权人：北京大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于精确波效应的多刚体碰撞仿真方法。该方法在多体碰撞系统的基本物理准则约束基础上，增加波效应约束，所述波效应约束是指在碰撞过程中，应力波携带着动量和能量在相互接触的物体间传播；然后根据多体碰撞系统中接触点处能量的瞬时变化过程，采用冲量的积分代替仿真时间的积分，并为接触势能构建关于接触冲量的二次能量方程，通过求解该方程计算出碰撞后刚体的可靠的运动状态，从而实现多体碰撞过程的仿真。本发明能够精确模拟刚体碰撞过程中蕴含的应力波效应，从而仿真出非常精细的刚体多体碰撞现象。
基于精确效应刚体碰撞仿真方法

[发明专利]具有吸能及行人保护装置的汽车保险杠-CN201210267907.5有效
发明人：邹鸿生;李华;胡舜迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸能及行人保护装置的汽车保险杠，本发明通用采用菱形机构和阻尼单元将碰撞能量分散、消耗，菱形机构将碰撞过程中的能量传递到横向，减少行人和车身之间纵向撞击力。同时，菱形机构的变形可以为碰撞过程提供一定量安全缓冲距离，延长碰撞接触时间，降低碰撞力的大小。由菱形机构分解的能量传递到阻尼单元，通过阻尼单元的相对运动将动能转换成热能，最终将碰撞能量消耗掉。因此，本发明可以分解碰撞力、消耗碰撞能量并延长碰撞接触时间，改善碰撞过程中人员和车辆的受力，从而最大限度地保护人员和车辆的安全。
具有行人保护装置汽车保险杠

[发明专利]一种车辆碰撞监控方法及设备-CN201510385712.4在审
发明人：陈文龙 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆碰撞监控方法及设备，用以解决目前车辆在停放过程中被碰撞的情况无法被获知的问题。该方法包括：当监测到车体被碰撞时，确定碰撞发生的方向；控制车体上在碰撞发生方向一侧的摄像头进行拍摄；将拍摄得到的图像发送至终端，该方案使得车主可以获知停车过程中车辆被碰撞的信息，以便于对碰撞情况的实时掌握
一种车辆碰撞监控方法设备

[发明专利]基于线控底盘的车身悬置系统-CN202210589404.3有效
发明人：严杰;王恒;张顺;周佳音;周波 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控底盘的车身悬置系统，包括车身端支架、弹性悬置、上滑轨、下滑轨、制动卡钳和驱动机构；初始状态下，制动卡钳夹紧；预测到碰撞即将发生时，进入驱动状态，制动卡钳松开，驱动机构工作使上滑轨沿下滑轨移动；到达止口位置后，系统进入碰撞准备状态，制动卡钳夹紧，准备应对碰撞冲击；碰撞开始后，系统进入碰撞过程状态，制动卡钳半夹紧并根据碰撞初始速度调节夹紧力大小。本发明采用主被动安全相结合，控制车身和底盘发生相对运动，增大了碰撞缓冲空间和悬置制动吸能过程，让底盘尽量吸收碰撞能量，减少了碰撞过程中的乘员伤害、车身损伤、维修费用。
基于底盘车身悬置系统

[实用新型]一种碰撞球演示装置-CN201921592067.3有效
发明人：王玉凤;张野;徐红 -专利权人：北京北交益智教学仪器技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碰撞球演示装置，属于教学演示设备技术领域，该碰撞球演示装置包括底板；设置在底板上的支撑机构；设置在支撑机构顶部的调节机构；设置在支撑机构内的碰撞机构，碰撞机构包括若干个碰撞球和吊球钢丝，碰撞球的顶部均安装一根吊球钢丝，吊球钢丝的两端分别连接在调节机构上，碰撞球至少包括一个小球、两个大球以及两个磁球，采用该结构，通过设置不同大小规格以及具有磁吸作用的多个碰撞球，使用两个大球来演示等质量球体的完全弹性碰撞过程，大球和小球演示不等质量球体的完全弹性碰撞过程，两个磁球演示完全非弹性碰撞过程，在同一个装置上可分别展示以直观的对比三种碰撞形式，使学生对弹性碰撞了解的更全面更深刻。
一种碰撞演示装置

[发明专利]一种机动车碰撞事故模拟方法-CN201210484545.5有效
发明人：潘福全;张丽霞;柴树山;王丰元;陈森;尚国明;卢萍 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于机动车碰撞事故模拟技术领域，涉及一种机动车碰撞事故模拟方法，先设置机动车碰撞参数并输入构建好的计算机模拟系统，计算机模拟系统自动计算机动车碰撞参数，并对碰撞参数进行判断分析；再计算受力情况，判断是否发生弹塑性碰撞或刚性碰撞；然后计算碰撞能量，激活声音触发器，产生碰撞声音后关闭机动车制动或碰撞声音；最后记录碰撞缓存数据，输出并显示碰撞能量文件、截图文件和参数文件，碰撞过程结束；其工艺过程简单，设计原理可靠，模拟场景真实，利于分析和判断
一种机动车碰撞事故模拟方法

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