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[实用新型]一种碰撞信号校验电路、检测装置和车辆-CN202123077323.5有效
发明人：于承志;郭艳平;李宁波;刘浩;魏自家;周海龙;曹明轩 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碰撞信号校验电路，碰撞信号校验电路的输入端与整车控制器的碰撞信号输出端连接，碰撞信号校验电路的输出端与电机控制器的碰撞信号输入端连接；整车控制器，用于向电机控制器实时发送车辆的碰撞信号；碰撞信号校验电路，用于将碰撞信号转换为占空比互补的两路信号，并将两路信号处理为两路校验信号传输到电机控制器；电机控制器，用于在两路校验信号占空比互补，且两路校验信号的占空比符合预设占空比阈值条件的情况下本实用新型在碰撞信号的传输过程中将一路碰撞信号转换为互补的两路信号，使电机控制器能够验证碰撞信号的真实性，提高了车辆碰撞检测的准确性。
一种碰撞信号校验电路检测装置车辆

[发明专利]二维行人碰撞感测-CN201610044924.0有效
发明人：乐嘉良;休伯特·沙瓦尔斯基;马诺哈普拉萨德·K·拉奥;耶鲁瓦·萨蒂亚·雷迪 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：一种车辆系统包括传感器以及处理装置，传感器输出碰撞信号，处理装置编程为由碰撞信号计算加速度包络，确定碰撞信号越过预定阈值的次数，以及确定碰撞信号是否表示行人碰撞。碰撞是否是行人碰撞至少部分是基于加速度包络及碰撞信号越过预定阈值的次数。
二维行人碰撞

[实用新型]车辆碰撞信号触发装置-CN202121952296.9有效
发明人：张凯;刘启佳;贾宝超;赵博;王志远;董建设;张鹏;张启民 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆碰撞信号触发装置，包括检测机构和碰撞机构。其中，检测机构是固装在车身上，可因被触发而输出信号。碰撞机构则包括碰撞架和弹性连接部；碰撞架经弹性连接部连接安装在车身上，并被弹性连接部约束在限定的位置；当碰撞架因外部碰撞而相对车身移动时，可以以触发检测机构动作而发出信号。本实用新型所述的车辆碰撞信号触发装置，采用弹性连接部将碰撞机构的碰撞架安装在车身上，并通过限位结构等方式使碰撞架被弹性约束在限定的位置，从而可有效降低碰撞架随车身的行进或振动而晃动的可能，有助于减少碰撞机构发出异响以及因碰撞架误碰检测机构造成的误报警情况，使车辆碰撞信号触发装置的使用性能得以改善。
车辆碰撞信号触发装置

[发明专利]一种车辆碰撞识别方法以及装置-CN202310713337.6在审
发明人：江冯;邢俊峰;夏彬 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆碰撞识别方法以及装置，方法包括，获取车辆的加速度信号以及压电信号；确定在获取加速度信号和压电信号时车辆的行驶速度；基于行驶速度，在第一碰撞信号以及第二碰撞信号中确定目标信号；第一碰撞信号与加速度信号相关；第二碰撞信号与压电信号相关；基于目标信号，确定车辆的碰撞识别结果。这样，可以提高碰撞识别结果的准确性。
一种车辆碰撞识别方法以及装置

[发明专利]用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆-CN202180031499.0在审
发明人： I·卡勒;M·施密德;G·朗;M·格罗斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆(100)的碰撞方向的方法。该方法具有比较步骤，在所述比较步骤中将第一加速度信号(150)与两个阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的第一碰撞方向信号(152)，并且将第二加速度信号(155)与另一阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的另一碰撞方向信号第二加速度信号(155)代表车辆(100)的经平滑的加速度。在确定步骤中，使用第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)确定结果信号(160)，所述结果信号显示由第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)显示的方向作为实际的碰撞方向。
用于识别车辆碰撞方向方法操控保护系统设备

[发明专利]信号碰撞分离方法和装置-CN201710591476.0有效
发明人：张涛;丁洋;刘雪飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供一种信号碰撞分离方法和装置。本发明提供的信号碰撞分离方法，包括：接收信号碰撞形成的混叠信号；对混叠信号进行白化处理，得到信号碰撞的个数，并根据信号碰撞的个数划分出多个时间段；依次在每个时间段内，对相应的信号矩阵进行矩阵变换，得到波束赋形矩阵，并根据波束赋形矩阵得到分离以后的信号。本发明提供的信号碰撞分离方法和装置降低了对多信号碰撞的情况进行分离时算法的复杂度。
信号碰撞分离方法装置

[实用新型]碰撞检测报警系统-CN202223121368.2有效
发明人：杨超智 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞检测报警系统，其中，碰撞检测报警系统包括，碰撞检测单元、报警单元和控制器，碰撞检测单元包括牵引部和被牵引部，在碰撞检测单元受到冲击的情况下，通过牵引部与被牵引部分离并产生碰撞信号，碰撞信号表征碰撞检测单元的受到冲击程度；报警单元用于在控制器的控制下，获取碰撞信号，并根据碰撞信号进行风险预警处理，其中，牵引部和被牵引部在导通时能持续产生平稳电平信号，受到冲击时牵引部和被牵引部分离以使平稳电平信号发生波动，进而通过信号差异形成碰撞信号，达到报警的作用，从而简单有效实现通过电平信号进行碰撞检测，并进行风险预警处理，提高碰撞检测系统的可靠性，保障用户安全。
碰撞检测报警系统

[发明专利]一种碰撞掉电保护系统-CN201910820329.5在审
发明人：申望屏;王克田 -专利权人：深圳市雄韬锂电有限公司
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞掉电保护系统，包括碰撞检测装置、碰撞信号感应器和继电器；所述碰撞检测装置用于在电动设备发生碰撞时，输出碰撞信号；所述碰撞信号感应器包括第一输出端，所述碰撞信号感应器连接所述碰撞检测装置；所述碰撞信号感应器用于在接收到碰撞信号时，输出第一直流电压至所述第一输出端。本发明碰撞掉电保护系统的动力电池产品或者高压电产品，在撞击或受到撞击时，碰撞信号感应器在接收到碰撞信号后，立即通过第一输出端输出第一直流电压到继电器的控制端，继电器断开负载与电源节点的连接，防止由于动力产品或者高压电产品短路
碰撞信号感应器碰撞检测装置输出端继电器掉电保护系统高压电产品直流电压输出有效保护用户继电器断开电动设备电源节点动力产品动力电池控制端短路漏液起火爆炸安全

[发明专利]一种电动汽车碰撞处理方法及装置-CN201610405652.2有效
发明人：吴阳年;张毅;仇玉林;吉宏斌;程晓东;应士全 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车碰撞处理方法及装置。该方法包括：获取汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，车速信号为汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，电流信号为汽车的电池管理系统实时采集的汽车的电源回路的电流报文数据；根据碰撞信号判断获知汽车发生碰撞时，根据车速信号或者电流信号切断电源回路的电源。本发明通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
一种电动汽车碰撞处理方法装置

[发明专利]一种汽车碰撞断电保护方法及系统-CN202011401337.5在审
发明人：张猛;徐达政;刘钦;王爱春 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车碰撞断电保护方法及系统，该方法包括：当汽车发生碰撞时，碰撞传感器发送碰撞信号至安全气囊模块；安全气囊模块在接收到碰撞信号时，发送碰撞输出信号至CAN1总线，CAN1总线将碰撞输出信号转发至中央网关；中央网关在接收CAN1总线传输的碰撞输出信号时，将碰撞输出信号转发至CAN2总线；CAN2总线发送碰撞输出信号至电池管理单元，电池管理单元控制下高压电；同时，安全气囊模块通过硬线方式发送碰撞信号至整车控制器，整车控制器在接收碰撞信号时，整车控制器输出低电平信号至高压继电器以控制其断开内部电路，从而控制电池管理单元下高压电。本发明能够解决现有技术中汽车碰撞断电过程存在下高压失败与误下高压的技术不足。
一种汽车碰撞断电保护方法系统

[实用新型]一种碰撞信号处理电路、检测装置和车辆-CN202123077032.6有效
发明人：于承志;李宁波;郭艳平;刘浩;魏自家;周海龙;曹明轩 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碰撞信号处理电路、检测装置和车辆，碰撞信号处理电路的输入端与整车控制器的碰撞信号输出端连接，碰撞信号处理电路的输出端与电机控制器的碰撞信号输入端连接；整车控制器用于向电机控制器实时发送车辆的碰撞信号；碰撞信号处理电路用于将至少一个输入信号转换为对应数量的电平信号，并将符合预设幅值阈值条件的目标电平信号进行与预设幅值阈值范围相对应的转换处理后，传输到电机控制器；其中，输入信号至少包括碰撞信号；电机控制器用于在转换后的目标电平信号符合预设保护阈值条件时本实用新型在碰撞信号的传输过程中基于幅值阈值条件处理信号，以避免干扰信号的影响，提高了车辆碰撞检测的准确性。
一种碰撞信号处理电路检测装置车辆

[发明专利]车辆碰撞处理装置、方法及控制装置-CN202010421632.0有效
发明人：王向宁 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：公开了一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；信号保持器，用于保持碰撞信号一段预设时间以提供碰撞信号的持续信号；制动执行器，用于以持续信号作为触发信号提供制动力以制动车辆。本发明实施例的处理装置在无人驾驶过程中利用信号保持器提供碰撞信号的持续信号，直接利用该持续信号触发制动执行器提供制动力，减少了碰撞信号的信息传递环节，提高了自动驾驶过程中无人车辆的制动效率。
车辆碰撞处理装置方法控制

[发明专利]燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质-CN202111359899.2在审
发明人：段盼;韩令海;赵洪辉;丁天威;黄兴;曲禄成;郝志强;刘岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该燃料电池车辆的碰撞处理方法包括：接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式本发明实施例的技术方案，不仅能够通过碰撞信号确定燃料电池车辆碰的碰撞等级，能够感知燃料电池车辆的碰撞严重程度，而且能够通过发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，确定燃料电池车辆发生碰撞的位置，能够更为精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。
燃料电池车辆碰撞处理方法装置设备介质

[发明专利]车辆及其碰撞检测装置-CN201910765323.2有效
发明人：曾勇 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其碰撞检测装置，其中，装置包括：信号调理电路，信号调理电路用于接收碰撞检测装置输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号；锁存电路，锁存电路与信号调理电路相连，锁存信号用于在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号；驱动单元，驱动单元与锁存电路相连，驱动单元用于根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器关断。由此，通过本发明实施例的碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而可防止出现故障或信号延迟，并且可在碰撞发生时快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性
车辆及其碰撞检测装置

[实用新型]混合动力汽车的碰撞信号传送装置、保护系统及车辆-CN201621193585.4有效
发明人：闫伟达;田福刚;侯文涛;梁智超;翁浩宇;刘宝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的碰撞信号传送装置、保护系统及车辆。本实用新型所述的混合动力汽车的碰撞信号传送装置包括ABM，用于检测碰撞信号，并通过CAN总线向所述混合动力汽车的零部件发送所述碰撞信号；以及硬线开关，其通过硬线串联在所述ABM与所述零部件之间，并在所述ABM发送的碰撞信号的触发下产生硬线碰撞信号，并将所述硬线碰撞信号发送至所述零部件。本实用新型采用CAN总线和硬线同时传输碰撞信号，确保了碰撞信号传输的安全可靠。
混合动力汽车碰撞信号传送装置保护系统车辆

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