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[发明专利]一种砂轮端面及外圆修整的方法-CN200810093894.8无效
发明人：段富宣;申志新;李晓耘;曹辊;杨国举 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2008-05-05 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明公开一种砂轮端面及外圆修整的方法是采用砂轮端面和外圆分步联动修整的方式，将待修整砂轮通过磨头装置固定在往复拖板上，使磨头装置启动并带动砂轮旋转，而砂轮外圆和端面修整器则固定在机床进给拖板上，砂轮轴向的位置变动都是通过往复步进电机带动往复拖板实现，砂轮径向的位置变动都是通过进给步进电机带动进给拖板实现。往复拖板未移动的位置称为砂轮的原始位置，先对砂轮进行端面修整，由位置轴向移动到位置，再由位置径向移动到位置，然后径向移动修整砂轮端面，砂轮端面修整完后开始修整砂轮外圆，先由位置径向移动到位置，再由位置轴向移动到位置，最后轴向移动完成砂轮外圆的修整。
一种砂轮端面修整方法

[实用新型]砂轮磨削装置砂轮面位置监测机构-CN202122615726.4有效
发明人：项大清 -专利权人：台州市圣西亚金刚石设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂轮磨削装置砂轮面位置监测机构，属于磨削技术领域。它解决了现有的砂轮磨削金刚石刀头过程中极易损伤传感器的问题。本砂轮磨削装置砂轮面位置监测机构包括防护件以及位于砂轮组件和工件夹持组件之间的支架，支架安装机架上，支架上安装有光纤传感器，防护件安装在工件夹持组件上，或机架上安装有与防护件相连接的气缸，当砂轮组件磨削工件夹持组件所夹持的工件时防护件位于砂轮组件的砂轮与光纤传感器之间
砂轮磨削装置位置监测机构

[发明专利]磨刀机砂轮位置测量方法及其装置-CN200910069332.4无效
发明人：王宏丽 -专利权人：天津市精诚机床制造有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨刀机砂轮位置测量方法及其装置。本发明属于数控机床技术领域。一种磨刀机砂轮位置测量方法，进行砂轮位置检测，其特点是：在床身设置测头，在砂轮主轴箱上装配辅助测量元件，砂轮主轴箱上有电机带动砂轮主轴传动砂轮；测量时，通过测头测量辅助测量元件和砂轮的相对位置数据，确定精确磨削时砂轮的具体位置一种磨刀机砂轮位置测量装置，其特点是：床身上设有测头，砂轮主轴箱上装有辅助测量元件，砂轮主轴箱连装电机带动砂轮主轴传动的砂轮，辅助测量元件和砂轮在测头测量范围内。
磨刀砂轮位置测量方法及其装置

[发明专利]转塔式复合磨床工件坐标系变换方法-CN201711318281.5有效
发明人：房小艳;王宇;黄海涛;黄嵩原;刘开娣 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法，具体步骤是：（1）确定探针基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（2）利用砂轮参考点与探针的相对位置关系，间接确定外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（3）利用内圆砂轮参考点基准位置与外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置的相对关系，间接确定内圆砂轮参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（4）求任一砂轮从基准角度回转指定角度，工件坐标系变换值
塔式复合磨床工件坐标系变换方法

[发明专利]刀具磨削补偿方法、装置、数控机和存储介质-CN202310125315.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：方法包括：获取砂轮R角的半径；基于砂轮R角的半径确定接触点位置补偿量；接触点位置补偿量用于补偿砂轮R角与待磨刀具相接触的接触点位置；基于接触点位置补偿量对砂轮中心位置进行补偿，获得目标砂轮中心位置；基于目标砂轮中心位置控制砂轮对待磨刀具进行磨削
刀具磨削补偿方法装置数控存储介质

[发明专利]一种砂轮冲洗装置及数控机床-CN202010722035.1有效
发明人：张春晖;蒋凯 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮冲洗装置及数控机床，其中，砂轮冲洗装置设置在砂轮箱体上，砂轮冲洗装置包括：调节机构和喷头组件，调节机构沿砂轮轴向调节地安装于砂轮箱体上；喷头组件对应砂轮设置有若干个喷头并安装于调节机构上相较于现有技术喷头与砂轮之间通常为固定设置，当砂轮发生一定磨损时，喷头的输出端对准的砂轮位置将发生变化，无法确保切削油始终作用在理论上设定的位置；本发明提供的砂轮冲洗装置设置有调节机构和喷头组件，能够使喷头沿砂轮的轴向进行移动，以调节喷头与砂轮之间的相对位置，从而调整喷头的输出端的对准位置，从而能够实现喷头喷出的切削油始终作用在理论上设定的位置。
一种砂轮冲洗装置数控机床

[实用新型]一种压贴有商标的砂轮-CN201120207811.0有效
发明人：蒋宝弟;郭莹光;吴国弟 -专利权人：上海飞鸽磨料磨具有限公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B24D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压贴有商标的砂轮，包括一砂轮基体，所述砂轮正面中央部分凸起且基体的圆心位置设置有一用于安装的轴孔，砂轮背面的中央部分与正面凸起相对应的位置凹陷，所述凹陷用于压贴商标，其特征在于，商标压贴的位置与砂轮的最小更换面积重合，用户能够砂轮的边缘和商标的位置直观地判断出砂轮是否需要更换。同时，由于商标是压贴于背面的，用户在使用砂轮时也能观察到砂轮是否存在裂纹或摊料不均等严重缺陷。
一种压贴有商标砂轮

[发明专利]砂轮安装系统-CN201811409425.2在审
发明人：李军旗;蒋益民;张军;彭雪飞;汪玄;孙亚利;汤斌 -专利权人：基准精密工业（惠州）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：一种砂轮安装系统包括机架、可移动地固定于所述机架上的砂轮轴、砂轮架及控制系统。砂轮架包括固定座、悬臂、砂轮盘及第一驱动装置。砂轮盘上包括固定有砂轮的第一卡爪。控制系统控制第一驱动装置驱动悬臂在第一方向转动使砂轮盘运动至一预设位置及控制砂轮轴在砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位。砂轮轴处于安装位时砂轮轴与砂轮对齐。控制系统在砂轮轴与砂轮对齐时控制砂轮轴夹紧砂轮并控制砂轮轴在砂轮盘的径向方向上移动使砂轮脱离第一卡爪。控制系统还在砂轮脱离第一卡爪时，控制第一驱动装置驱动悬臂在与第一方向相反的方向上转动使砂轮盘从预设位置回至初始位置。
砂轮砂轮轴砂轮盘控制系统第一驱动装置卡爪悬臂安装系统预设位置对齐安装位砂轮架上移动方向相反方向转动可移动地轴向方向驱动固定座夹紧脱离转动

[发明专利]成形砂轮磨齿专用机床-CN200610049050.4无效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B23F5/08 文献下载
摘要：本发明属于机械制造类，具体是一种成形砂轮磨齿专用机床，包括底座、机头、旋转轴，在旋转轴的纵向位置装有砂轮及砂轮轴，砂轮及砂轮轴可轴向移动，其特征在于：旋转轴一端连接着工件，另一端连接了一专用砂轮修整器，专用砂轮修整器与工件的另一端都由顶尖定位。本发明在磨齿时，先将砂轮及砂轮轴移至专用砂轮修整器位置，对砂轮进行修形，再将修形好的砂轮移至工件位置，对工件进行磨齿，本发明结构简单，使用方便，可操作性强。
成形砂轮专用机床

[发明专利]砂轮修整器位置跟随机构-CN201710435504.X有效
发明人：甘方明 -专利权人：南京嘉隆汽车部件有限公司
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本技术提供一种能够准确及时随着砂轮位置的改变和砂轮外圆尺寸的变化而调整砂轮修整器位置的砂轮修整器位置跟随机构，它保证了修整器对砂轮的准确修复，保证了工件的磨削精度。该砂轮修整器位置跟随机构，以修整器修整砂轮时和砂轮外圆接触的修整点与砂轮轴线的连接线为滑动方向，砂轮轴设置在相对于机架在所述滑动方向上滑动的砂轮轴滑块上，修整器设置在相对于机架在所述滑动方向上滑动的修整器滑块上，转动设置机架上的一根丝杆上分别具有与砂轮轴滑块配合的砂轮轴螺纹和与修整器滑块配合的修整器螺纹，修整器螺纹螺距是砂轮轴螺纹螺距的两倍；丝杆转动时，修整器滑块在所述滑动方向上移动距离是砂轮轴滑块在所述滑动方向上移动距离的两倍
砂轮修整位置跟随机构

[实用新型]砂轮修整器位置跟随机构-CN201720670851.6有效
发明人：甘方明 -专利权人：甘方明
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本技术提供一种能够准确及时随着砂轮位置的改变和砂轮外圆尺寸的变化而调整砂轮修整器位置的砂轮修整器位置跟随机构，它保证了修整器对砂轮的准确修复，保证了工件的磨削精度。该砂轮修整器位置跟随机构，以修整器修整砂轮时和砂轮外圆接触的修整点与砂轮轴线的连接线为滑动方向，砂轮轴设置在相对于机架在所述滑动方向上滑动的砂轮轴滑块上，修整器设置在相对于机架在所述滑动方向上滑动的修整器滑块上，转动设置机架上的一根丝杆上分别具有与砂轮轴滑块配合的砂轮轴螺纹和与修整器滑块配合的修整器螺纹，修整器螺纹螺距是砂轮轴螺纹螺距的两倍；丝杆转动时，修整器滑块在所述滑动方向上移动距离是砂轮轴滑块在所述滑动方向上移动距离的两倍
砂轮修整位置跟随机构

[发明专利]一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法-CN201610830825.5有效
发明人：赵欢;毛洋洋;韩世博;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率和精度。
一种机器人砂轮位置标定装置方法

[发明专利]砂轮修整笔位置调整装置、砂轮修整器和位置调整方法-CN202010784167.7在审
发明人：刘锦韬;何海燕;赵军;张杰忠 -专利权人：四川航天谦源科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮修整笔位置调整装置、砂轮修整器和修整笔位置调整方法。
砂轮修整位置调整装置方法

[实用新型]一种砂轮自动修整装置-CN202121784331.0有效
发明人：陈安辉 -专利权人：益阳益北精密机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于砂轮修整领域，提供了一种砂轮自动修整装置，底座上端面外围设有双层静压导轨，双层静压导轨上端面设有砂轮修整机，底座上端面中轴线右侧位置设有砂轮修整机，双层静压导轨、砂轮机以及砂轮修整机均与外部电源以及外部控制装置相连，并受外部控制装置控制，由于本实用新型设有带金刚砂轮盘的砂轮修整机，且砂轮修整机还设有可以在平面内变换位置，与需要加工的砂轮形成不同角度，已达到预期效果砂轮修正效果；其次由于本实用新型还设有双层静压导轨，便于移动砂轮位置，已达到最佳的加工效果。
一种砂轮自动修整装置

[发明专利]平面磨砂轮损耗修正设备及修正方法-CN202211597552.6在审
发明人：王辉;郭伟波;吴丽萍;张赣盛;孙志远;金佳男;吕晟 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面磨砂轮损耗修正设备及修正方法，包括平台，所述平台的上方设有可上下移动的砂轮，所述砂轮的一侧设有与砂轮同步移动的激光测距器，所述激光测距器的测距头与砂轮轴心之间的间距保持不变。包括以下步骤：S1、将待磨削工件固定在平台上；S2、调整平台和砂轮的位置，将待磨削工件调整至砂轮的正下方；S3、启动激光测距器，调整激光测距器和砂轮之间的相对位置；S4、启动砂轮，控制砂轮下压磨削待磨削工件；S5、激光测距器检测砂轮损耗，砂轮根据损耗实时修正位置；本发明具有可降低砂轮损耗的检测误差，保证对砂轮的修正精度等特点。
平面磨砂损耗修正设备方法

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