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[发明专利]海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统及方法-CN202310454473.8在审
发明人：王博;郑晨;王杰;刘卓研;李雲峰;李晔;廖煜雷;李岳明;曹建;张国成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统及方法，它属于水下机器人智能应用领域。本发明解决了现有方法不能兼顾跟踪监测的准确率和效率，以及现有方法的复杂度高、可靠性差的问题。本发明根据图像与实际的物理空间的映射关系，结合图像中检测得到的着泥点位置和水下机器人自身的位置信息，可以解算出着泥点与水下机器人实际的相对空间位置，根据解算出的相对空间位置可以生成水下机器人的控制指令。本发明方法可以应用于海底管道铺设着泥点的自动跟踪监测。
海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统方法

[发明专利]一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法-CN202210623260.9在审
发明人：李怀亮;魏佳广;张西伟;于文太;黄山田;李斌;高磊;孟祥伟;李登跃;赵福臣;王晓飞 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B35/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
一种深水铺设着泥点智能监测系统方法

[实用新型]家用大蒜脱皮成泥机-CN201620503115.7有效
发明人：范修文;韩梦阳;刘成康;陈英;邢元顺;曹宁 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用大蒜脱皮成泥机，包括安装在机架上的电机，所述的机架倾斜布置，机架顶面上由高到低依次设置着电机、脱皮套筒、方形清皮套筒以及成泥套筒，脱皮套筒底端中部设置着轴承座，通过联轴器与电机轴相连的转轴穿过脱皮套筒以及方形清皮套筒伸至成泥套筒内；脱皮套筒内的转轴上设置着脱皮橡胶辊，脱皮橡胶辊的轴向辊面上均布间隔设置着环形凹槽，成泥套筒内的转轴上安装着成泥刀，方形清皮套筒的左右两侧壁上分别设置着进风口以及出皮口，进风口内设置着风扇。
家用大蒜脱皮成泥机

[发明专利]深水海底管线高精度定位的方法-CN201510129266.0有效
发明人：李建楠;燕晖;陈永訢;李斌;孟祥伟;朱绍华;邢厚宽;曲延大;刘书明;周新茂 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：且在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器，通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置，组成一个已知位置的几何基阵；三对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位；四铺设时，时刻监控深水海底管线的着泥点，防止深水海底管线偏离设计路由；五对深水海底管线交叉点及深水在线结构物进行定位。本发明不仅能够根据深水海底管线在施工的各阶段对不同精度需求进行精确定位，而且，还能够对深水海底管线铺设过程中的着泥点进行监控；大大提高了深水海底管线铺设中的定位精度。
深水海底管线高精度定位方法

[发明专利]合成膜锚着点-CN200580009170.5有效
发明人：尼乔莱·博温;丽莎·吉利佛;斯蒂芬·亨利;叶连娜·科尔恰金娜 -专利权人：科德生物工程有限公司
申请日： 2005-03-22 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： C07F9/117 文献下载
摘要：本发明特别是，但并非仅仅，涉及这些分子用作合成膜锚着点或者合成分子构造，从而在细胞表面抗原表达中实现定性和定量变化的用途。
合成膜锚着点

[发明专利]一种凸轮升降式蒜泥生产用高效制作装置-CN201810177461.4在审
发明人：巢旭阳 -专利权人：巢旭阳
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B02C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮升降式蒜泥生产用高效制作装置，包括支撑底板，支撑底板上端安装有加工箱，加工箱内侧中部安装有压泥网，压泥网下端设有清泥板，清泥板下端中部连接有旋转轴，旋转轴底端连接有旋转齿轮，旋转齿轮下端啮合有驱动齿轮，驱动齿轮左端连接有驱动轴，驱动轴左端连接有驱动带轮，加工箱上端中部安装有转动轴，转动轴两端中部安装有转动凸轮，转动凸轮下端接触有移动板，移动板下端中部连接有压泥杆，压泥杆下端连接有压泥板。本发明，实现着对蒜泥的自动制作，制作效果好，且节约了人力成本，同时也实现着对压泥网底端的蒜泥的刮刷，使得蒜泥更快速的脱离压泥网，避免着压泥网蒜泥的堵塞，增加着蒜泥的制作效率。
蒜泥下端泥网加工箱有压驱动齿轮旋转齿轮支撑底板制作装置转动凸轮清泥板驱动轴升降式旋转轴移动板转动轴上端左端制作啮合驱动带轮人力成本压泥杆底端刮刷泥板泥杆堵塞节约生产脱离

[发明专利]一种曲柄升降式蒜泥生产用高效制作装置-CN201810177462.9在审
发明人：巢旭阳 -专利权人：巢旭阳
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄升降式蒜泥生产用高效制作装置，包括支撑底板，支撑底板上端安装有加工箱，加工箱内侧中部安装有压泥网，压泥网下端设有清泥板，清泥板下端中部连接有旋转轴，旋转轴底端连接有旋转齿轮，旋转齿轮下端啮合有驱动齿轮，驱动齿轮左端连接有驱动轴，驱动轴左端连接有驱动带轮，加工箱上端中部安装有转动轴，转动轴中部两端安装有曲柄，曲柄中部安装有滑套，滑套下端固定连接有连杆，连杆下端安装有压泥杆，压泥杆下端连接有压泥板。本发明，实现着对蒜泥的自动制作，制作效果好，且节约了人力成本，同时也实现着对压泥网底端的蒜泥的刮刷，使得蒜泥更快速的脱离压泥网，避免着压泥网蒜泥的堵塞，增加着蒜泥的制作效率。
蒜泥下端泥网曲柄加工箱有压驱动齿轮旋转齿轮支撑底板制作装置清泥板驱动轴升降式旋转轴转动轴上端滑套左端制作啮合驱动带轮人力成本压泥杆底端刮刷泥板泥杆堵塞节约生产脱离

[实用新型]煤矿井下炮泥制作机-CN201420635073.3有效
发明人：亚森·阿不力孜;毛新红;宋建江;钟玉民;李胜;陈广喜;吴增锋;许潇潇;王永林 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下炮泥制作机，包括机架，在机架顶面上分别竖向设置着立柱以及炮泥制作筒，立柱的顶端通过旋转座铰接着一根手柄，手柄上竖向铰接着一根压杆，压杆的外径与炮泥制作筒的内径相匹配，压杆的上部设置着报警控制器，压杆的底端内嵌装着压力传感器，压力传感器与报警控制器相连，炮泥制作筒至少为三根，炮泥制作筒沿着手柄的回转半径方向呈圆弧形布置，炮泥制作筒下部相对的两侧筒壁上由上到下分别水平间隔设置着横槽，横槽的一端均与一竖槽相连通，炮泥制作筒的下部内滑动配合套装着一个圆柱砧座，圆柱砧座的一侧壁上设置着定位销，定位销从所述的横槽中伸出。本实用新型能够快速方便地制作出符合煤矿井下放炮作业要求的炮泥，保证煤矿井下放炮作业正常进行。
煤矿井下制作

[发明专利]改进型自动筑墙机-CN200910113259.6无效
发明人：朱登山 -专利权人：朱登山
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型自动筑墙机，包括机架以及与液压泵站相连的液压马达，液压泵站安装在机架上，机架呈门字形，机架的一侧底端设置着一个独立轨道行走轮，机架的另一侧底端前后部分别设置着前、后轨道行走轮，在机架中部顶面上分别通过升降装置吊挂着一个由液压马达驱动出泥的出泥嘴装置，出泥嘴装置上带有进水管，两个出泥嘴装置一前一后背对背间隔布置，在机架顶面上还设置着一个进土装置，进土装置的下部出土管分别连接着两个出泥嘴装置的进土端，出土管呈倒Y字形，其底端中部内竖直设置着一块出土分配挡板，用以可选择地使出土管内的土料流向相应侧的出泥嘴装置内。
改进型自动筑墙

[发明专利]一种农田土壤处理的自混合式撒药车-CN201810280774.2在审
发明人：上官容卿 -专利权人：共同科技开发有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田土壤处理的自混合式撒药车，包括车板，所述车板底部转动固定着翻泥滚筒，翻泥滚筒的圆周表面上固定有多个翻泥铲，翻泥滚筒的内侧上方设有清理滚筒，车板的顶面由左向右依次设置有储料筒、下料漏斗和储水箱，储料筒底部通过振动器固定在翻泥滚筒的左侧顶面上，储料筒的右侧壁连接着导料管，车板的顶面中心位置设有下料斗和下料口，下料口的正下方设置有混合外筒和搅拌内筒，搅拌内筒套设在混合外筒内，混合外筒的底面固定着搅拌电机，搅拌电机的电机轴上固定着搅拌杆，搅拌内筒内部的搅拌杆杆壁上固定着多个搅拌挡板；本发明通过混合外筒和搅拌内筒扩大了撒药的范围，也可以防止药剂搁置时间过长氧化变质造成浪费的情况。
滚筒搅拌内筒车板外筒储料筒搅拌电机农田土壤搅拌杆下料口药车振动器固定挡板顶面中心下料漏斗氧化变质依次设置转动固定储水箱导料管电机轴下料斗右侧壁底面顶面杆壁泥铲搁置

[实用新型]一种可开启式卸泥仓防护保温盖板-CN202321091174.4有效
发明人：辛政君;张雪海 -专利权人：新疆碧水源环境资源股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开启式卸泥仓防护保温盖板，包括固定盖板以及活动盖板，固定盖板以及活动盖板上均设置着保温层，固定盖板水平安装在地下卸泥仓顶部，地下卸泥仓开口处的固定盖板上设置着相同大小的固定开口，该固定开口处配合设置着活动盖板，固定开口处四面设置着防护栏，其中三面防护栏设置在固定盖板顶面上，第四面防护栏设置在活动盖板的左侧顶面上，第四面防护栏左侧的固定盖板两侧分别倾斜设置着轨道，轨道下部水平延伸设置在固定开口的两侧；轨道内设置着导向轮，活动盖板两侧部分别设置有滑轮，滑轮沿着轨道运行，活动盖板顶端中部设置着一根钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在手动绞盘上，手动绞盘固定设置在固定盖板的左侧端。
一种开启式卸泥仓防护保温盖板

[发明专利]一种多功能土壤处理撒药车-CN201810280772.3有效
发明人：上官容卿 -专利权人：绿桥（泰州）生态修复有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能土壤处理撒药车，包括车板，所述车板底面的左右两侧分别固定着后支架和前支架，后支架和前支架的底部分别转动碾压水桶和翻泥滚筒，碾压水桶的圆周表面上设有按压块，按压块通过按压杆固定着连接板，连接板的底面上固定有多个堵水杆，堵水杆的正下方设有漏水孔，车板的顶部中心位置开设有漏料口，漏料口的正上方设置有储料箱，漏料口下方设有导料罩，清泥滚筒转动固定在清泥支架上清泥转轴通过传动皮带与清泥电机的电机滑轮相连，清泥电机的右侧设有电池箱，车板右侧壁的前后两侧固定有两根拉杆，车板的右侧壁中心位置固定着拉环；本发明在实现撒药的同时，还实现了翻土、清洗、浇淋和碾压的功能。
一种多功能土壤处理撒药车

[发明专利]一种新式斜管污水沉淀池-CN201810498297.7在审
发明人：黎剑鸣 -专利权人：黎剑鸣
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式斜管污水沉淀池，包括排污箱、电机箱、排污开关装置、刮泥装置、斜管沉淀池、抽泥斜管、抽泥箱、抽泥水泵、抽泥管路，所述排污箱内部设有电机箱，排污箱的顶面上固定着斜管沉淀池，斜管沉淀池与排污箱的交界处两侧设有排污开关装置，斜管沉淀池内底部设有刮泥装置，固定网板固定在斜管沉淀池内部四周侧壁上，固定网板的顶面倾斜固定着多排抽泥斜管，抽泥斜管由斜管本体、沉淀凹槽、抽泥腔和抽泥口构成，抽泥口通过抽泥管路与抽泥泵相连，本发明通过设有多个波浪式沉淀凹槽的新型抽泥斜管可以在无需停工和人力清洗的情况下，利用抽泥泵和抽泥管路快速高效的完成斜管的清洗工作，而且不会引起水体二次浑浊。
斜管斜管沉淀池排污箱污水沉淀池沉淀凹槽固定网板刮泥装置排污开关抽泥泵电机箱泥口清洗倾斜固定四周侧壁波浪式交界处泥水泵顶面多排浑浊泥腔泥箱水体停工

[发明专利]一种灰粑的制作方法-CN201210394695.7无效
发明人：周天芳 -专利权人：周天芳
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：本发明的技术方案是这样实现的：就是将粗糙点的大米加上草灰水浸泡一天，再将其磨成浆液，倒入锅内用小火烧开，烧的同时要不停的搅动以免烧糊，等成泥状时起锅，再放入蒸笼里蒸熟即可。本发明方法简单易行，可炒着吃，也可配上黄豆面或蘸着辣椒酱吃，吃起来香糯、绵软。
一种制作方法

[实用新型]钻台机器人-CN201420468059.9有效
发明人：马伟;王艳辉;张小虎;李建华 -专利权人：新疆塔林石油科技有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻台机器人，包括旋转底座、机身以及伸缩臂，旋转底座的底部四周分别设置着磁铁吸附装置，机身的顶部一侧设置着举升油缸，举升油缸活塞杆顶端与伸缩臂一侧铰接在一起，伸缩臂的自由端上部铰接着两个弹簧管夹，伸缩臂的自由端下部设置着一个环形刮泥器，弹簧管夹与环形刮泥器平行间隔布置，环形刮泥器内周壁上水平均布间隔设置着橡胶刮板，橡胶刮板分为上下间隔布置的两层，伸缩臂的一侧平行间隔设置着一根转轴，靠近旋转底座的转轴一端垂直固接着一根旋转手柄
钻台机器人

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