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[发明专利]一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备-CN201911313032.6在审
发明人：孙建康;张浩;陈丽莉;薛亚冲;董泽华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，涉及眼球追踪技术领域。其中，该方法包括：获取第一眼球图像；第一眼球图像为左眼/右眼眼球图像；确定第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定第二瞳孔椭圆参数与第一瞳孔椭圆参数之间的差值本发明实施例中，第一瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔的实际参数，第二瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔对应的理论参数，设备可以确定当前瞳孔相对于设备与人眼未发生相对滑动的初始情况的变化量，进而根据该变化量校准注视点坐标，使得眼球追踪精度不会随设备的使用而降低。
一种眼球追踪校准方法装置佩戴设备

[发明专利]视线检测装置以及视线检测方法-CN201680058505.0有效
发明人：箱岛修二 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：视线检测装置包括：光源，向受检者的眼球照射检测光；位置检测部，根据被照射检测光的眼球的图像，对左右眼球各自的表示瞳孔的中心的瞳孔中心的位置与表示角膜反射的中心的角膜反射中心的位置进行检测；曲率半径计算部，根据光源的位置与角膜反射中心的位置，对左右眼球各自的角膜曲率半径进行计算；视点检测部，根据瞳孔中心的位置与角膜曲率半径，对左右眼球各自的视点进行检测；提取部，从眼球的图像中提取左右眼球各自的表示瞳孔的大小的瞳孔参数；以及修正部，基于瞳孔参数修正左眼球的视点与右眼球的视点，并计算合成视点。
视线检测装置以及方法

[发明专利]一种眼球跟踪的方法及装置-CN201510875607.9在审
发明人：蔡子豪;冯亮 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼球跟踪的方法及装置，该方法包括获取待检测的面部灰度图集合，判断待检测的面部灰度图集合中的第N帧面部灰度图是否确定出眼球虹膜的轮廓，若否，则对第N帧面部灰度图进行眼球瞳孔检测，确定第N帧面部灰度图中眼球瞳孔的中心位置，在第N帧面部灰度图中，以眼球瞳孔的中心位置为中心，确定眼球窗口对应的灰度图区域，根据眼球窗口对应的灰度图区域，确定第N帧面部灰度图中的眼球虹膜的轮廓。通过判断面部灰度图未确定出眼球虹膜的轮廓，可以进行自动调整眼球虹膜的轮廓的跟踪，重新进行眼球瞳孔的定位。提高了眼球跟踪的准确率，并且可以自动标识眼球检测眼球瞳孔的中心位置。
一种眼球跟踪方法装置

[发明专利]适应性视线追踪的校正方法-CN201910134285.0有效
发明人：简韶逸;方亮 -专利权人：简韶逸
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种适应性视线追踪的校正方法，包含产生一眼球模型，作为当前眼球模型；校正眼球模型；当发生预设事件时，比较即时瞳孔数据集与当前眼球模型相应的瞳孔数据集，以得到瞳孔数据差值；及如果瞳孔数据差值大于预设临界值，则产生新的眼球模型。
适应性视线追踪校正方法

[发明专利]仿真眼睛-CN200810305244.5无效
发明人：赖金石 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A63H3/40 文献下载
摘要：一种仿真眼睛，其包括球面形眼球，所述眼球上设有透镜，所述仿真眼睛还包括位于眼球内的瞳孔和驱动瞳孔在靠近或远离透镜的方向移动的驱动装置。上述仿真眼睛利用瞳孔在靠近或远离透镜的方向移动，以改变从眼球外部透过透镜看到的瞳孔的大小，从而实现仿真眼睛的瞳孔缩放效果，使得仿真眼睛更为逼真。
仿真眼睛

[发明专利]仿真眼睛-CN200810306284.1无效
发明人：刘宝帅 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A63H3/40 文献下载
摘要：一种仿真眼睛，其包括半透明的眼球、瞳孔、可移动元件和与可移动元件连接的电路板，所述可移动元件用于根据电路板提供的电流变化向远离或靠近眼球的方向移动，从而与眼球上瞳孔周围的环状区域分离或接触，且可移动元件与眼球接触时透过眼球所呈现的颜色与瞳孔的颜色相近似上述仿真眼睛通过半透明的眼球内与眼球分离接触的可移动元件实现瞳孔周围颜色的变化，从而让仿真眼睛具备了瞳孔缩放的功能，使得仿真眼睛更加逼真。
仿真眼睛

[发明专利]一种红外光照下瞳孔直径测量方法及系统-CN202210579405.X在审
发明人：刘阳;李力;谢楷 -专利权人：西安星眸医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外光照下瞳孔直径测量方法及系统，对红外光照射下的眼球正视原始图像进行灰度化，得到眼球正视灰度图像；对眼球正视灰度图像提取瞳孔区域；计算瞳孔轮廓最小外接圆的圆心到轮廓点的距离均值，将该距离均值作为瞳孔半径，将瞳孔半径乘以二得到瞳孔像素直径；根据标准圆同等距离得到像素毫米比，像素毫米比乘以瞳孔像素直径得到拟合瞳孔圆真实直径。对眼球正视灰度图像提取瞳孔区域，包括对眼球正视灰度图像进行二值化阈值分割、闭运算、开运算以及查找轮廓，对查找轮廓所得眼球的深色组织的轮廓最小外接矩形宽高比进行筛选、对轮廓面积进行筛选、对轮廓最小外接圆的圆心到轮廓点的距离标准差进行筛选
一种红外光照瞳孔直径测量方法系统

[发明专利]眼球追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110482099.3有效
发明人：沈忱;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼球追踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及虚拟现实领域，包括：在显示屏处于当前背景光信息下，获取待追踪眼球的当前瞳孔中心位置和当前瞳孔半径；在显示屏上确定当前瞳孔中心位置对应的第一注视位置；基于偏移映射关系，获得与当前瞳孔半径和所述第一注视位置对应的当前偏移量，其中，偏移映射关系包括多个偏移量、多个瞳孔半径和多个注视位置之间的对应关系；根据当前瞳孔中心位置和当前偏移量，获得目标瞳孔中心位置；在显示屏上确定目标瞳孔中心位置对应的第二注视位置，作为待追踪眼球在当前背景光信息下的眼球注视位置，可以获得当前背景光信息下准确的眼球注视位置。
眼球追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眼球侦测装置与瞳孔侦测方法-CN201910196821.X在审
发明人：黄昱豪 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种眼球侦测装置、瞳孔侦测方法与虹膜辨识方法，所述眼球侦测装置包括光学组件、影像传感器以及运算单元。光学组件提供多道入射光至眼球并在眼球形成多个亮点，而至少部分亮点位于眼球的瞳孔的附近。影像传感器用于撷取眼球影像，而眼球影像包括这些亮点的影像。运算单元分析眼球的影像的灰度值，并且透过眼球的影像的灰度值获得这些亮点的分布位置，由这些亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
眼球瞳孔影像侦测装置影像传感器分布位置光学组件运算单元灰度侦测虹膜入射光辨识撷取分析

[发明专利]眼球侦测装置、瞳孔侦测方法与虹膜辨识方法-CN201310607136.4有效
发明人：黄昱豪 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种眼球侦测装置、瞳孔侦测方法与虹膜辨识方法，所述眼球侦测装置包括光学组件、影像传感器以及运算单元。光学组件提供多道入射光至眼球并在眼球形成多个亮点，而至少部分亮点位于眼球的瞳孔的附近。影像传感器用于撷取眼球影像，而眼球影像包括这些亮点的影像。运算单元分析眼球的影像的灰度值，并且透过眼球的影像的灰度值获得这些亮点的分布位置，由这些亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
侦测装置瞳孔方法虹膜辨识

[发明专利]眼球偏转判断方法、装置、计算机可读存储介质及设备-CN202111372901.X在审
发明人：刘洋;周军 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼球偏转判断方法、装置、计算机可读存储介质及设备，属于虹膜识别领域。所述眼球偏转判断方法包括：在虹膜图像上对瞳孔进行定位，得到瞳孔边界；利用虹膜图像的梯度信息对瞳孔边界上的点进行修正并去除噪点，得到瞳孔边界上的有效点集；根据瞳孔边界上的有效点集进行椭圆曲线拟合，得到椭圆曲线的参数；根据椭圆曲线的参数判断眼球是否偏转以及眼球偏转的程度。本发明提高了椭圆曲线拟合的准确度，最终提高了眼球偏转判断的准确度。
眼球偏转判断方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]单眼AR眼镜亮度自动调节的方法、存储介质-CN201910019473.9有效
发明人：刘德建;陈丛亮;郭玉湖 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供单眼AR眼镜亮度自动调节的方法、存储介质，方法包括：通过红外夜视摄像头实时分别采集用户对应有眼镜显示器的第一眼球的第一眼球信息和未对应有眼镜显示器的第二眼球的第二眼球信息；分别依据当前采集得到的第一眼球信息和第二眼球信息计算获取各自对应的当前第一瞳孔直径和当前第二瞳孔直径；比较第一瞳孔直径和第二瞳孔直径，若第一瞳孔直径大于第二瞳孔直径，则调高眼镜显示器的亮度；若第一瞳孔直径小于第二瞳孔直径，则调低眼镜显示器的亮度。本发明能依据双眼瞳孔差值调整眼镜显示器的亮度，能够实现更精准的调节眼镜显示器的亮度值，使得显示器亮度与眼睛视野对应的亮度更匹配，为用户提供最佳的观看效果。
单眼 ar 眼镜亮度自动调节方法存储介质

[发明专利]显示装置-CN201911294278.3在审
发明人：黄凯 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示装置，包括：显示模块，具有多个显示区域，各显示区域显示的图像投影至人眼瞳孔中；眼球追踪模块，用于探测眼球/瞳孔方向；以及处理器，根据探测的眼球/瞳孔方向，控制显示模块中与眼球/瞳孔方向上对应的显示区域工作，并关闭显示模块中与眼球/瞳孔方向上对应显示区域之外的显示区域；显示模块及眼球追踪模块分别与处理器电连接。本申请的显示装置，将显示模块分成多个显示区域，并设置眼球追踪模块和处理器，当眼睛观看到相应显示区域对应方向，则处理器控制该显示区域工作，而关闭显示模块的其他显示区域，则可以在需要时，使相应显示区域工作显示
显示装置

[实用新型]一种模拟人眼部结构-CN202120914731.2有效
发明人：孔伟方;章军辉;龚玉麒;李洪伟;顾伟;俞斌 -专利权人：苏州尚领医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟人眼部结构，其包括眼球，所述眼球适于安装在模拟人的眼眶内，所述眼球的中部设置有透光区，所述眼球的内侧设置有瞳孔缩放单元，所述瞳孔缩放单元位于所述透光区后侧，所述瞳孔缩放单元模拟瞳孔的变化并透过所述透光区以被外部受训者视觉感知本实用新型的模拟人眼部结构通过瞳孔缩放单元来显示瞳孔正常或扩大的显现，进而为受训者提供在进行急救培训现场能够真切感知模拟人的通孔变化，提高了心肺复苏的培训质量。
一种模拟眼部结构

[发明专利]眼球追踪的模型建立方法、眼球追踪方法、设备、介质-CN201910228121.4有效
发明人：崔利阳;孙建康;李纲;薛亚冲;陈丽莉;张浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于眼球追踪的模型建立方法、眼球追踪方法、设备、介质，该用于眼球追踪的模型建立方法包括：获取多张眼睛图像，确定所述多张眼睛图像中的瞳孔成像；根据所述瞳孔成像以及生成所述眼睛图像的成像设备的焦点确定瞳孔对应的像空间内的瞳孔，根据所述像空间内的瞳孔确定一球心，根据所述球心和所述像空间内的瞳孔确定像空间内的注视点；根据所述像空间内的注视点和所述瞳孔成像的中心点确定瞳孔成像中心点与像空间内的注视点的映射模型。本实施例提供的方案，提高了眼球追踪的准确性。
眼球追踪模型建立方法设备介质

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