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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种固晶摆臂的解耦式直驱装置-CN201110318538.3无效
发明人：杨宁;王敕 -专利权人：常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶摆臂的解耦式直驱装置，包括旋转直驱装置、线性直驱装置和花键机构；花键机构包括花键轴（外花键）、和花键母（内花键）；旋转直驱装置的转动部件与线性直驱装置的线性运动部件中的一个与花键轴相连并同步运动，另外一个与花键母相连并同步运动；通过该花键机构将摆臂运动所需的旋转运动和线性运动解耦到旋转直驱装置和线性直驱装置上，以降低固晶摆臂的解耦式直驱装置的驱动负载，扩展旋转直驱装置和线性直驱装置的设计空间。
一种固晶摆臂解耦式直驱装置

[实用新型]一种固晶摆臂的解耦式直驱装置-CN201120399214.2有效
发明人：杨宁;王敕 -专利权人：常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶摆臂的解耦式直驱装置，包括旋转直驱装置、线性直驱装置和花键机构；花键机构包括花键轴（外花键）、和花键母（内花键）；旋转直驱装置的转动部件与线性直驱装置的线性运动部件中的一个与花键轴相连并同步运动，另外一个与花键母相连并同步运动；通过该花键机构将摆臂运动所需的旋转运动和线性运动解耦到旋转直驱装置和线性直驱装置上，以降低固晶摆臂的解耦式直驱装置的驱动负载，扩展旋转直驱装置和线性直驱装置的设计空间。
一种固晶摆臂解耦式直驱装置

[发明专利]一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置-CN201210076448.2无效
发明人：林浩元;廖永平;周朝渊;魏潇春 -专利权人：雅科贝思精密机电(上海)有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置，包括直驱旋转电机和音圈电机，直驱旋转电机包括定子、转子和反馈装置，转子设置于定子外侧，反馈装置设置于转子外侧，音圈电机包括定子和设置于定子内的动子，直驱旋转电机的定子的中心设置有安装孔，音圈电机的定子设置于安装孔内，并且音圈电机的定子上设置有定子安装面，定子安装面通过螺栓连接在直驱旋转电机的定子上。本发明的有益效果是：本装置采用的都是直驱电机，不使用任何传导装置直接驱动负载。本系统采用的装配结构，有效的减轻了直驱旋转电机运动时的负载，减少了惯量，从而提高了直驱旋转电机的功效，同样提高了整个系统的效率。
一种惯量移动质量直驱取放装置

[实用新型]一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置-CN201220106932.0有效
发明人：林浩元;廖永平;周朝渊;魏潇春 -专利权人：雅科贝思精密机电(上海)有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置，包括直驱旋转电机和音圈电机，直驱旋转电机包括定子、转子和反馈装置，转子设置于定子外侧，反馈装置设置于转子外侧，音圈电机包括定子和设置于定子内的动子，直驱旋转电机的定子的中心设置有安装孔，音圈电机的定子设置于安装孔内，并且音圈电机的定子上设置有定子安装面，定子安装面通过螺栓连接在直驱旋转电机的定子上。本实用新型的有益效果是：本装置采用的都是直驱电机，不使用任何传导装置直接驱动负载。本系统采用的装配结构，有效的减轻了直驱旋转电机运动时的负载，减少了惯量，从而提高了直驱旋转电机的功效，同样提高了整个系统的效率。
一种惯量移动质量直驱取放装置

[实用新型]多关节机器人直驱电机驱动装置-CN200720201762.3无效
发明人：柳滨;张志军 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十五研究所
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种多关节机器人直驱电机驱动装置，旋转轴为贯穿传动直驱电机和旋转直驱电机中心的空心轴，传动直驱电机与旋转直驱电机之间还固定有一个连接座，连接座的上段内径较大，使基座坐落其中，连接座的上段有一法兰盘，该法兰盘与传动直驱电机的下端连接，连接座的下段也有一法兰盘，该法兰盘与和旋转直驱电机的上端连接，连接座内径较小的下段固定在旋转直驱电机的输出轴上；旋转轴穿过传动直驱电机并套有传动法兰，传动法兰与旋转轴之间由轴承支撑，旋转直驱电机的驱动接口与上位机连接
关节机器人电机驱动装置

[发明专利]直驱旋转电机键合头装置-CN201611041159.3有效
发明人：贺云波;吴晓明;王波;廖有用;胡永珊 -专利权人：宁波知了智能科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及半导体封装领域，尤其涉及一种直驱旋转电机键合头装置，包括取晶机构以及用于带动取晶机构旋转的第一动力装置，所述第一动力装置为直驱旋转电机，且所述直驱旋转电机与取晶机构之间还设有用于防止取晶机构与晶片之间冲击力过大的缓冲机构这种键合头装置精度较高、结构紧凑且能有效降低直驱旋转电机键合头装置接触芯片时的冲击力。
旋转电机键合头装置

[实用新型]直驱旋转电机键合头装置-CN201621262461.7有效
发明人：贺云波;吴晓明;王波;廖有用;胡永珊 -专利权人：宁波知了智能科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及一种直驱旋转电机键合头装置，包括取晶机构以及用于带动取晶机构旋转的第一动力装置，所述第一动力装置为直驱旋转电机，且所述直驱旋转电机与取晶机构之间还设有用于防止取晶机构与晶片之间冲击力过大的缓冲机构这种键合头装置精度较高、结构紧凑且能有效降低直驱旋转电机键合头装置接触芯片时的冲击力。
旋转电机键合头装置

[发明专利]一种预灌封加塞机翻塞装置-CN202211212561.9在审
发明人：刘志 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种预灌封加塞机翻塞装置，包括安装架、设于安装架上的直驱电机和带有旋转轴的翻塞板，旋转轴穿设于直驱电机中，旋转轴上设有连接部和定位部，连接部位于直驱电机远离翻塞板的一端并与直驱电机联动连接，定位部位于直驱电机靠近翻塞板的一端并转动设置在安装架上。本预灌封加塞机翻塞装置具有结构简单以及能够保证直驱电机稳定运行、防止翻转失效、降低维护成本和提高生产效率等优点。
一种预灌封加塞机翻塞装置

[实用新型]一种预灌封加塞机翻塞装置-CN202222600511.X有效
发明人：刘志 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预灌封加塞机翻塞装置，包括安装架、设于安装架上的直驱电机和带有旋转轴的翻塞板，旋转轴穿设于直驱电机中，旋转轴上设有连接部和定位部，连接部位于直驱电机远离翻塞板的一端并与直驱电机联动连接，定位部位于直驱电机靠近翻塞板的一端并转动设置在安装架上。本预灌封加塞机翻塞装置具有结构简单以及能够保证直驱电机稳定运行、防止翻转失效、降低维护成本和提高生产效率等优点。
一种预灌封加塞机翻塞装置

[发明专利]直驱式旋转工作台及气动抱闸方法-CN201610590226.0在审
发明人：江兆东 -专利权人：厦门德垦特智能科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工领域，特别是一种直驱式旋转工作台及气动抱闸方法。该种直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧上述直驱式旋转工作台，气动刹车装置通过控制芯轴旋转进而对控制旋转工作台的旋转，可实现旋转工作台的快速启停控制，刹车时高压气体推动顶杆整体动作与刹车片进行压紧，旋转工作台不偏摆、稳定性好，此外在直驱式驱动机构动作时，可对直驱式驱动机构进行降温，保证驱动端的正常工作。
直驱式旋转工作台气动方法

[实用新型]一种直驱式旋转工作台-CN201620787035.9有效
发明人：江兆东 -专利权人：厦门德垦特智能科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工领域，特别是一种直驱式旋转工作台。该种直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧上述直驱式旋转工作台，气动刹车装置通过控制芯轴旋转进而对控制旋转工作台的旋转，可实现旋转工作台的快速启停控制，刹车时高压气体推动顶杆整体动作与刹车片进行压紧，旋转工作台不偏摆、稳定性好，此外在直驱式驱动机构动作时，可对直驱式驱动机构进行降温，保证驱动端的正常工作。
一种直驱式旋转工作台

[实用新型]一种共用圆光栅双转子电机-CN202221548822.X有效
发明人：赵过;迟存健;王航;王晓禹 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及直驱电机技术领域，具体为一种共用圆光栅双转子电机，包括主体结构、双转子电机，双转子电机包括内部的电机定子，电机定子外侧转动设置有外圈直驱旋转电机，电机定子内侧转动设置有内圈直驱旋转电机，外圈直驱旋转电机与内圈直驱旋转电机之间的电机定子上固定连接有圆光栅，有益效果为：本实用新型通过控制器控制两个驱动器，驱动器控制双转子电机的外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机的旋转，且在电机定子上连接圆光栅，外圈直驱旋转电机和内圈直驱旋转电机共用一个圆光栅，通过两套电机两套读数头共用一个圆光栅
一种共用圆光转子电机

[发明专利]一种直驱式珩磨设备-CN200810118528.3有效
发明人：穆欣;李会栓;张昆 -专利权人：北京凯奇新技术开发总公司
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直驱式珩磨设备，该珩磨设备包括一外壳，一直驱直线电机和一直驱旋转电机，所述直驱直线电机和所述直驱旋转电机串联安装；所述直驱直线电机安装于所述外壳的后部，并驱动所述珩磨设备的主轴作往复运动；所述直驱旋转电机安装于所述外壳的前端，并驱动所述珩磨设备的主轴作回转运动。所述珩磨设备还包括一直驱电动缸，该直驱电动缸驱动所述珩磨设备的径向进给运动。本发明采用直驱直线电机、直驱旋转电机和电动缸实现珩磨设备珩磨功能的三种运动的驱动全部采用直驱技术，并进行机电一体化整体优化复合设计，克服了现有技术中采用液压驱动系统和普通电机驱动的缺陷。
一种直驱式珩磨设备

[实用新型]一种高精密组合传动装置-CN202021435797.5有效
发明人：朱海军 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密组合传动装置，包括机构本体(9)、与所述机构本体(9)固定连接的直机电机定子(4)、安装于所述直机电机定子(4)的直孔内的直线电机动子(1)、与所述直线电机动子(1)的连接端固定连接的花键轴(12)、套装于所述花键轴(12)上且能够在所述花键轴(12)上滑动的滚珠花键(6)、套装于所述滚珠花键(6)上且相对固定的直驱旋转电机转子(7)、设置于所述直驱旋转电机转子(7)外周且固定于所述机构本体(9)内的直驱旋转电机定子(8)。该高精密组合传动装置将直线直驱电机和旋转直驱电机机构集成，结构紧凑、效率更高、节约成本、性能优越。
一种精密组合传动装置

[发明专利]直驱旋转装置-CN201110250874.9有效
发明人：王敕;杨宁 -专利权人：常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H02K29/10 文献下载
摘要：一种直驱旋转装置，属于半导体封装设备技术领域。优点：降低温升而避免定子的线圈绕组发热乃至烧损，保障直驱电机的高速旋转要求，可避免一旦泄漏而引起污染的麻烦，简化结构和缩小体积；避免遭受外部环境影响；有利于提高转子的刚度。
旋转装置

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