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[实用新型]一种抓取机构-CN202020227093.2有效
发明人：刘方赞;孙继尧 -专利权人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种抓取机构，抓取机构包括：机械手、X向直线导轨组、Y向直线左导轨组、Y向直线右导轨组和Z向直线导轨组。机械手与Z向直线导轨组固定连接；Z向直线导轨组与X向直线导轨组连接，Z向直线导轨组沿垂直于X向直线导轨组的方向可直线移动，且沿X向直线导轨组可直线移动；X向直线导轨组的一端与Y向直线左导轨组连接，另一端与Y向直线右导轨组连接，且沿Y向直线左导轨组和Y向直线右导轨组可直线移动。上述抓取机构分别通过X、Y、Z向直线导轨组带动机械手，使机械手沿X、Y、Z方向均可以移动，直线导轨间的配合简单且稳定，同时由于X、Y、Z向直线导轨均采用常见的直线导轨，降低了抓取机构的加工成本。
一种抓取机构

[实用新型]温锻线自动传送及生产装置-CN201821611724.X有效
发明人：刘洋 -专利权人：日星金属制品（上海）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温锻线自动传送及生产装置，模具位于工作台上部中心位置，夹爪装置和三组直线导轨设于工作台上部并位于模具前方；第一组直线导轨铺设在工作台上部并在工作台上左右移动，第一组直线导轨上部设有支撑架且支撑架上设有第二组直线导轨，第二组直线导轨与第一组直线导轨交叉设置，第二组直线导轨在支撑架上前后移动，第三组直线导轨竖直设于第二组直线导轨上部且为上下移动；夹爪动力箱位于三组直线导轨后部，第一夹爪和第二夹爪都在三组直线轨道上并跟随轨道一起移动
直线导轨夹爪支撑架工作台模具本实用新型生产装置自动传送上部中心位置操作失误夹爪装置交叉设置接料装置结构机械前后移动人工费用上下移动生产效率直线轨道左右移动石墨动力箱间歇式竖直铺设轨道移动

[实用新型]取纸机-CN202220979257.6有效
发明人：杨东波;林兆江;韩玉林;池宝华;宋学伟;王宪伟 -专利权人：玉田元创包装机械制造有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种取纸机，包括主机架，主机架上设有滑动安装板，上下并行设置在滑动安装板上的第一组直线导轨和第二组直线导轨，第一组直线导轨上滑动设置有夹纸机构，第二组直线导轨上滑动设置有承纸平台；夹纸机构包括滑动设在第一组直线导轨上的安装底板，安装底板上设有支撑矩管，支撑矩管上设有安装座，安装座上竖向安装有第三组直线导轨和第四组直线导轨，安装座上设有上夹紧板驱动气缸和下夹紧板驱动气缸，第三组直线导轨上滑动设有上夹紧板，第四组直线导轨上滑动设有下夹紧板，上、下夹紧板分别与上、下夹紧板驱动气缸的活塞杆连接；实现利用取纸机来代替人工搬运纸张，降低工人劳动强度。
取纸机

[实用新型]布线智能检测机-CN202221893151.0有效
发明人：李文劲;田广尧;陈杰;高哲 -专利权人：郑州坤坦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种布线智能检测机，包括外壳，外壳内设置有成像检测系统，成像检测系统包括电子集成板、触摸屏、镜头和灯带，所述外壳包括下罩、中罩和上罩，所述中罩内设置有直线导轨组，直线导轨组内设置有拖链，直线导轨组包括两直线导轨Y，两直线导轨Y的滑座上固定连接有直线导轨X，直线导轨X的滑座上固定连接有直线导轨Z，直线导轨Y、直线导轨X和直线导轨Z端部均设置有与电子集成板电性连接的电机，直线导轨Z的滑座上固定有镜头固定座，所述镜头固定座上固定有成像检测系统的镜头，解决现有技术工人长时间对比检测布线造成身体负担进而影响检测效率的问题，本实用新型在布线设备生产厂家有良好的用途。
布线智能检测

[发明专利]高刚性高精度升降平台及其加工方法-CN202310358784.4在审
发明人：李宏;万铜锤;刘东成;谢镐泽 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高刚性高精度升降平台及其加工方法，所述平台包括安装底板、负载安装板及位于安装底板左右两侧的2组侧板，安装底板上设有水平直线导轨和直线丝杆驱动组件，负载安装板对应装于2组侧板上，所述升降平台还包括方形固定座以及2组竖直直线导轨安装座，所述2组竖直直线导轨安装座对应设于安装底板前后两侧，方形固定座两侧均对应装有斜装直线导轨，方形固定座底部连接与水平直线导轨匹配的水平滑块，所述竖直直线导轨安装座两侧均对应装有竖直直线导轨，所述侧板上对应设有分别与竖直直线导轨、斜装直线导轨相匹配的竖直滑块、斜滑块。
刚性高精度升降平台及其加工方法

[发明专利]用于滚动直线导轨副的预紧力调节及拖动力测试装置-CN202210278708.8有效
发明人：马凤举;王立平;王冬;张云;李学崑;胡令贻;葛紫阳;韩吉辉 -专利权人：清华大学;山东华准机械有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滚动直线导轨副的预紧力调节及拖动力测试装置，包括底板、预紧力调节机构、驱动机构和检测系统。底板用于固定两组待测滚动直线导轨副；预紧力调节机构用于固定在两组待测滚动直线导轨副的滑块上以对两组待测滚动直线导轨副的预紧力进行调节，检测系统用于检测两组待测滚动直线导轨副的滑块之间的预紧位移以及预紧力调节机构对两组待测滚动直线导轨副施加预紧力；驱动机构用于驱动预紧力调节机构做直线运动，检测系统用于检测驱动机构对预紧力调节机构施加的拖动力以及两组待测滚动直线导轨副的滑块的移动速度。本发明能够实现对滚动直线导轨副的预紧力精确高效调节和拖动力的精确高效测试。
用于滚动直线导轨预紧力调节拖动测试装置

[发明专利]一种平板机机架结构-CN202310229072.2在审
发明人：郭兆红;梁元友;耿安军;胡长根 -专利权人：温州工正智能设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41J2/00 文献下载
摘要：本发明涉及平板打印机技术领域，具体为一种平板机机架结构，横梁、Y向侧直线导轨和Y向立直线导轨，所述Y向侧直线导轨位于横梁的一侧，且与横梁在水平方向滑动连接，用于将横梁进行左右方向的限位，所述Y向立直线导轨位于横梁的一侧底部，且与横梁在水平方向滑动连接，用于将打印头组进行支撑，Y向侧直线导轨和Y向立直线导轨呈L型布置。上述结构通过其中设置的Y向侧直线导轨和Y向立直线导轨，结合了两种安装结构，Y向立直线导轨用于横梁及打印头组的承重，Y向侧直线导用于限制横梁及打印头组的左右方向晃动，避免打印头组在运动时使整个横梁进行左右偏移晃动
一种平板机机架结构

[实用新型]一种自润式高速同步带直线导轨模组-CN201820178222.6有效
发明人：黄耿群 -专利权人：东莞市阿力玛机电科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于直线导轨技术领域，具体为一种自润式高速同步带直线导轨模组，包括型台，所述型台内部安装有直线导轨，且直线导轨上下两端安装有两组同步带底座，两组所述同步带底座之间安装有同步带，且同步带上设有滑块，所述滑块左右两端安装有两组自润组件，所述滑块和两组自润组件均安装在直线导轨上。本实用新型设计新颖，结构合理，通过在型台上加装直线导轨，滑块由同步带带动在直线导轨上运行，滑块左右两侧设有的自润装置可在运动过程中对直线导轨进行润滑，装置安装使用方便，可以使导轨安装在恶劣的环境中实现平稳
直线导轨同步带滑块两组自润直线导轨模组本实用新型自润组件底座导轨安装内部安装上下两端运动过程整体水平装置安装左右两侧大负载低噪音传动加装

[实用新型]一种对中夹紧装置-CN202220677117.3有效
发明人：高狄;谢旺保;向健淋;卿南平;王传煌 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对中夹紧装置，包括安装台、第一直线导轨、第二直线导轨、驱动件、定位夹持构件和连杆组件，所述第一直线导轨和第二直线导轨垂直设置在所述安装台上，所述第一直线导轨内设有第一滑动组，所述第二直线导轨内设有第二滑动组，所述定位夹持构件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部设置在所述第二滑动组上，所述第二滑动组与所述第一滑动组通过所述连杆组件相连，所述驱动件设置在所述安装台上并与所述第一滑动组动力连接，所述驱动件用于驱动所述第一滑动组沿所述第一直线导轨运动。
一种夹紧装置

[实用新型]一种斜桥小车送料装置-CN202023319810.3有效
发明人：段西京 -专利权人：西安宏信矿热炉有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜桥小车送料装置，包括：一支架，所述支架斜向上布置；一第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述支架内；一第二直线导轨，所述第二直线导轨斜向设置在第一直线导轨的上端；一弯导轨，所述弯导轨设置在第一直线导轨的上端，并且弯导轨朝下弯曲；一料车，所述料车包含一对前轮和一对后轮组，所述的一对前轮与所述第一直线导轨和弯导轨滑动配合；所述后轮组均包含两个后轮，其中最内侧的后轮与第一直线导轨滑动配合，最外侧的后轮与第二直线导轨滑动配合
一种斜桥小车装置

[发明专利]一种双头机加工设备-CN201910321716.4在审
发明人：陈振富 -专利权人：陈振富
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：一种双头机加工设备，包括工作台、第一直线导轨、第二直线导轨、滑动件、竖直安装架、主轴和加工台；在工作台上端两侧均设置机架；工作台上还设有用于控制加工台沿Y轴方向移动的的第一动力装置；加工台设置在工作台上，并位于两组机架之间；第一直线导轨与第二直线导轨两端分别与机架连接；第一直线导轨与第二直线导轨沿X轴方向水平设置；滑动件设置两组，滑动件上部与第一直线导轨滑动连接，滑动件的下部与第二直线导轨滑动连接；第一直线导轨与第二直线导轨之间分别设有用于控制两组滑动件沿
直线导轨滑动件加工台两组机加工设备滑动连接工作台双头设备稳定性竖直安装架动力机构动力装置方向水平加工效率生产效率滑动上端下工件加工

[发明专利]一种扫描床-CN201110384037.5无效
发明人：高飞;刘岿 -专利权人：苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种扫描床，包括：两组直线导轨，第二组直线导轨平行设置于第一组直线导轨的下方；床板，其下端面与第一组直线导轨固定连接；滑动升降机构，第一和第二组导轨刹车分别连接在第一和第二组直线导轨上；第一和第二组导轨滑块分别连接于第一和第二组导轨刹车；剪刀机构的第一组连接杆的上、下两头端分别连接于第一和第二组导轨滑块；第二组连接杆的上头端固定连接于床板的下端面，其下头端连接于第二组导轨滑块；滚珠丝杠平行于第二组直线导轨；水平运动件与第二组导轨滑块以及滚珠丝杠连接；一个动力源，连接于滚珠丝杠的头端。
一种扫描

[发明专利]一对直线导轨调节装置及其调节方法-CN201611161454.2有效
发明人：程涛 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开的一对直线导轨调节装置，包括框架，框架一个相对的两侧分别竖直对称安装一对直线导轨a和一对直线导轨b，一对直线导轨a和一对直线导轨b的滑道上均配合设置滑块，一对直线导轨b上的滑块均连接有带有碟簧的可伸缩结构，带有碟簧的可伸缩结构与提升架连接，提升架通过钢丝绳与动定轮组连接。解决了垂直使用直线导轨时重物造成直线导轨侧向偏移的问题。一对直线导轨调节方法，操作简单方便。
一对直线导轨调节装置及其方法

[实用新型]一种汽车电动座椅传动杆注塑模具-CN202022936699.6有效
发明人：姚祖华 -专利权人：东莞市华钢精密钢管零部件制造有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，具体是一种汽车电动座椅传动杆注塑模具，包括模具本体、取出机构和顶出机构，模具本体包括上模仁和下模仁，取出机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一组装板、第二组装板和夹持机构，第一直线导轨安装在下模仁上，第二直线导轨滑动安装在第一直线导轨上，第一组装板滑动安装在第二直线导轨上，第二组装板安装在第一组装板上，夹持机构安装在第二组装板上；传动杆在型腔内成型，开模后，通过顶出机构将传动杆的一端顶出，第一直线导轨带动夹持机构靠近型腔，第二直线导轨带动夹持机构进行上下调整，夹持机构夹持住传动杆并将传动杆侧向取出，避免传动杆上的螺纹与下模仁相互阻挡，加快取出速率。
一种汽车电动座椅传动注塑模具

[发明专利]一种直线斜切线缆剥皮装置-CN201910218201.1在审
发明人：杨文初;吴国梁;王俊生 -专利权人：安费诺电子装配（厦门）有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线斜切线缆剥皮装置，包括控制箱、直线斜切模组、直线导轨模组、载物台及夹具，直线斜切模组安装于竖直面上，直线导轨模组安装于水平面上，载物台水平设置与直线导轨模组连接，夹具设于载物台上方用于夹紧线缆；直线斜切模组包括斜向导轨组、第一切刀组及第二切刀组，斜向导轨组与水平面间成一锐角，第一切刀组及第二切刀组均安装在斜向导轨组上，并可沿斜向导轨组相向或背向运动，载物台上的线缆在直线导轨模组的控制下移动至第一切刀组与第二切刀组之间
切刀组斜切直线导轨模组斜向导轨线缆剥皮装置夹具载物台模组线缆载物背向运动模组安装水平设置控制箱竖直面夹紧锐角相向切割垂直移动

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