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[发明专利]直流电机作为测力装置的测量控制方法及其实现装置-CN200710133369.X有效
发明人：施宏 -专利权人：南京康龙威科技实业有限公司
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流电机作为测力装置的测量控制方法，包括下列步骤：设定直流电机在外力作用下的工作状态；直流电机在所述工作状态下运转，将直流电机工作状态中的待测电压v、电流i及转速n的模拟信号测出并转化为数字信号；根据所测信号计算出直流电机受到的作用力的数值；检测所述直流电机所受作用力是否在设定范围之内，并调整直流电机工作状态。本发明还公开了一种直流电机作为测力装置的测量控制实现装置，该装置能够测量直流电机所受作用力，并调整电机工作状态。本发明的有益效果是能够测出直流电机上所受到的作用力，无需专门的测力传感器；并可根据该作用力的大小，实时调节直流电机的工作状态。
直流电机作为测力装置测量控制方法及其实现

[发明专利]一种直流电流的虚拟控制方法及系统-CN202011449372.4在审
发明人：王绍武;马为民;宋胜利;张进;蒲莹;卢亚军 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电流的虚拟控制方法及系统，包括：预测直流电流的变化趋势；故障发展初期，直流电流变化的初始阶段，生成增大变化趋势的虚拟电流用于直流电流控制，加快对直流电流的控制速度；控制作用生效，直流电流得到抑制后，生成减小变化趋势的虚拟电流用于直流电流控制，减缓对直流电流的控制速度，抑制过调；在直流电流的恢复阶段，采用减小变化趋势的虚拟电流用于直流电流控制，加快对直流电流的控制速度，尽快恢复直流电流到指令值。本发明优化了直流电流控制器的控制性能，克服了直流系统惯性带来的控制滞后和过调问题，降低了直流扰动对交流系统的影响，增强了交直流系统的稳定。
一种直流电流虚拟控制方法系统

[实用新型]基于单片机的直流电机转速控制装置-CN201520139426.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;凌宏涛 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：基于单片机的直流电机转速控制装置，包括直流电机驱动芯片(U22)和直流电机(M)，单片机(STC)的控制信号输送给直流电机驱动芯片(U22)，直流电机驱动芯片(U22)根据单片机(STC)的控制信号控制直流电机(M)的转速，在直流电机驱动芯片(U22)控制直流电机(M)转速的控制回路中电连接有自恢复保险丝(F1)。它对直流电机驱动芯片具有很好的过流保护作用，可以避免直流电机过流时损坏直流电机驱动芯片。
基于单片机直流电机转速控制装置

[发明专利]一种应用脉冲直流电诱导细胞电趋性的方法-CN201410186031.0在审
发明人：张家平;任淅;郭小伟;孙寰博;刘杰 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用脉冲直流电诱导细胞电趋性的方法，采用作用于细胞的脉冲直流电电场强度为50-1000mv/mm、脉宽为1％-99％、频率为1mHz-1MHz。本发明的有益效果是：1)脉冲直流电同样具有细胞电趋性诱导效应，且能够以更短的累计电场作用时间达到与持续直流电等同的效果；2)较之持续直流电，脉冲直流电对电趋性诱导系统中细胞培养基及缓冲液的pH值和细胞培养小室两端的电压与整个系统的电阻影响更小，表明应用脉冲直流电有助于降低电解效应，从而在实际应用中将明显优于持续直流电。
一种应用脉冲直流电诱导细胞电趋性方法

[发明专利]一种多馈入交直流系统换相失败风险的评估方法及系统-CN201710058622.3在审
发明人：邵瑶;汤涌 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多馈入交直流系统换相失败风险的评估方法及系统，所述方法包括计算交直流电压耦合作用因子和临界交直流电压耦合作用因子；比较交直流电压耦合作用因子和临界交直流电压耦合作用因子，并依据比较结果判断所述直流逆变侧换流母线是否存在发生换相失败的风险与现有技术相比，本发明提供的一种多馈入交直流系统换相失败风险的评估方法及系统，依据交直流电压耦合作用因子与临界交直流电压耦合作用因子的比较结果判断在受端系统交流母线发生故障后直流逆变侧换流母线是否存在换相失败的风险，不需要对电力系统进行全网故障监测，极大地减少了计算工作量进而能够快速评估直流逆变侧换流母线是否存在换相失败风险。
一种多馈入交直流系统失败风险评估方法

[发明专利]船舶轴系液磁加载综合测试系统-CN201510223155.6有效
发明人：朱汉华;王瑞;陈志坚;张喜胜;司伟;刘永杰;吴楹 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶轴系液磁加载综合测试系统，包括液压动力单元、扭矩仪、弯矩仪、弯矩加载装置、扭矩加载装置和主控单元，其中弯矩加载装置连接直流电和所述的液压动力单元，通过在直流电产生的磁通量与永磁磁极相互作用下旋转，主控单元通过控制直流电的大小控制直流电产生的磁通量与永磁磁极之间的作用力；扭矩加载装置连接直流电，通过在直流电产生的磁通量与永磁磁极相互作用下旋转提供扭矩力。本发明且巧妙的利用了通电直流电与永磁磁极的相互作用产生相应的弯矩力和扭矩力，从而使得整个系统能够为轴系提供弯矩和扭矩，并且结构紧凑、工作效率高、操作简单，适合将来发展的趋势。
船舶轴系液磁加载综合测试系统

[发明专利]一种应用于较大直流纹波因数工况的直流电能表检定装置及检定方法-CN202010971642.1在审
发明人：陈卫民;陈天成;陆鑫红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：当前，基于电力电子装置的直流电网工况下，流经电力电子装置的直流电流纹波因数大大超出标准规定要求，基于不同计量原理设计的直流电能表在较大直流纹波因数的环境下使用可能产生较大误差，而传统直流电能表检定方法不适用于较大纹波因数的工况条件本发明公开了一种应用于较大直流纹波因数工况的直流电能表检定装置及检定方法。直流电能表检定装置包含电压标准源、电流标准源、标准直流电能表、被检直流电能表以及误差比较器；基于直流电能表检定装置的检定方法通过组合电压直流标准源和交流标准源，分别产生平稳的直流电压、直流电流以及模拟电力电子装置工况下的直流电流包含的无功电流分量以及直流电压纹波的谐波分量，使其共同作用叠加在直流电能表上，通过标准直流电能表和被测直流电能表的误差比对，确定仪表的误差等级，保证被检直流电能在较大纹波因数工况下使用满足准确度要求。
一种应用于较大直流因数工况电能表检定装置方法

[实用新型]海洋直流电源装置-CN201620035923.5有效
发明人：刘长陆;陈立卫;俞剑锋;刘胤超;王骆钟;谢仁兴;彭善国 -专利权人：杭州江河水电科技有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：海洋直流电源装置，其安装于水下，包括一双向喇叭形状的导流罩，所述导流罩的内部安装有捕获水流能后发电的交流发电装置，所述交流发电装置的交流电能输出端与将交流电能转换为直流电能输出的直流电能模块连接，所述直流电能模块的直流电能输出端与其它直流用电设备连接本实用新型通过交流发电装置捕获水流能后发电输出交流电能，再经直流电能模块将交流电能转成直流电能，供水下设备长期使用。而且导流罩为双向喇叭形状，适用于双向水流，进流口起集流、提高过流流速的作用，出流口起减小出口阻力、回收能量的作用，整个导流罩可以提高布置在内部的交流发电装置的工作效率。
海洋直流电源装置

[发明专利]一种直流电源柜散热方法及装置-CN202310511432.8在审
发明人：李明忠;郑明浩;陈万豪;袁泽静;李云峰;李坤;陈彦希;龙勇刚;刘周昊 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司沙沱发电厂
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及直流电源柜散热的技术领域，公开了一种直流电源柜散热方法及装置，通过将散热装置M安装到直流电源柜上，使其中的进气部分处于直流电源柜的顶部，出气部件处于直流电源柜的柜壁上；进气部分工作时将外界的冷空气通过过滤件过滤后，运输到直流电源柜内，对直流电源柜内的逆变模块进行风冷降温；降温后的热空气在压力作用下推开出气部件并排出；当进气部分停止工作时，出气部分不再受到气压作用自动复位。该直流电源柜散热方法及装置，对过滤网上外侧过滤粘附的灰尘进行自动清理，无需人工进行清理，降低了工作人员的工作量。
一种直流电源散热方法装置

[实用新型]一种高压有刷直流电机-CN202123253443.6有效
发明人：周春阳 -专利权人：无锡市铭成电机制造有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高压有刷直流电机，属于有刷直流电机技术领域，其包括安装底座和直流电机主体，直流电机主体固定安装于安装底座上，安装底座上固定连接有电机盒，电机盒上开设有让位孔，直流电机主体的输出轴穿设于让位孔设置当操作人员需要启动直流电机主体时，直流电机主体发生的噪音会在电机盒的作用下，能够增加噪音传播的难度，同时通过吸音板的作用下，进一步消耗电机盒内部的噪音，进而达到便于降低直流电机主体工作过程中噪音传播的目的
一种高压直流电机

[发明专利]考虑直流自身动态特性的多直流耦合程度评估方法-CN201810091822.3在审
发明人：王晓辉;陈庆军;白宇;张彦涛;施浩波;韩奕;周勤勇;刘建坤;张宁宇 -专利权人：山东大学;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了考虑直流自身动态特性的多直流耦合程度评估方法，包括：交流故障期间，直流线路换流母线处的电压变化时，考虑直流电抗器的电感值为有限值，直流线路上存在电容以及整流侧直流电流调节器延时的原因，确定在故障初期整流侧直流电流调节器尚未动作之前的直流电流变化量；根据确定的直流电流变化量，计算换流母线处的多馈入电压相互作用因子；根据所述多馈入电压相互作用因子的值，确定受端电网各直流线路间的耦合程度。本发明有益效果：仿真表明，考虑直流变化的电压相互作用因子计算方法更接近时域仿真结果。
直流电流直流线路调节器程度评估动态特性换流母线馈入电压直流耦合变化量电感直流电抗器电压变化交流故障时域仿真因子计算耦合电容延时电网

[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法-CN201310093266.0有效
发明人：顾益磊 -专利权人：浙江省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法，该方法包括：在所述多端柔性直流输电系统中，其中一个换流站作为直流电压的主控制站，在其功率运行范围内实现稳定系统的直流电压；其他多个换流站连接有源网络，结合直流电压偏差控制方式的偏差特性和直流电压斜率控制方式的斜率特性，使得所述多个换流站具有潮流调节能力和暂态时的快速稳定直流网络功率的能力。该方法将直流电压偏差控制方式与直流电压斜率控制方式相结合，其利用直流电压偏差控制方式的偏差特性实现换流站稳态时的有功功率调节，并且利用直流电压斜率控制方式的斜率特性使多个换流站能够起到后备定直流电压的作用
一种多端柔性直流输电系统电压偏差斜率控制方法

[发明专利]一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置及方法-CN201710811051.6在审
发明人：毛洪影 -专利权人：深圳市前海智鼎科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度，所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接，所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力，同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力，根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力；所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力；所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。
一种汽车驾驶模拟器方向盘反馈装置方法

[发明专利]轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法-CN202210988763.6在审
发明人：韦蕴珊;王岩;吴睿;许清媛;万凯 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及直流电机领域，公开了一种轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法，其包括如下步骤：根据算法A设置压电电机的采样周期，根据算法B对直流电机期望的输出轨迹进行采样，根据算法C对直流电机初始的控制输入电压进行采样；其次，根据算法D得到真正的控制输入电压，并将其作用于直流电机，从而获得直流电机的实际输出位置yk(n)，得到采样序列根据算法E计算直流电机系统输出位置与期望输出位置的误差采样序列；最后，根据算法F计算迭代学习控制器的增益，根据算法G计算得到直流电机下一次迭代所需要的输入电压，将得到的输入电压作用于直流电机，重复执行算法E‑G。
轨迹长度随机变化直流电机开闭环迭代学习控制方法

[实用新型]一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置-CN201721155038.1有效
发明人：毛洪影 -专利权人：深圳市前海智鼎科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度，所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接，所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力，同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力，根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力；所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力；所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。
直流电机方向盘转动反馈单元汽车驾驶模拟器反向作用力力反馈装置反向力直流电机驱动单元角度传感器直流电驱动发送信号机电连接机械连接检测施加

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