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[发明专利]目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆-CN202210588131.0在审
发明人：姜大力;高洪伟;吕贵林;陈涛;韩爽;王唯正;杨杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆。其中，该方法包括：响应于接收到的停车指令，获取目标车位信息，其中，目标车位信息用于表示多个车位之间的位置关系；基于目标车位信息生成与多个车位对应的多个车位图像，并在目标车辆的预设显示位置显示多个车位图像，其中，多个车位图像的位置关系与多个车位之间的位置关系对应；接收目标对象的姿态图像，其中，姿态图像用于表示目标对象的停车意图；基于目标对象的姿态图像确定多个车位图像中的目标车位图像；基于目标车位图像控制目标车辆移动至目标车位，其中，目标车位为与目标车位图像对应的车位。本发明解决了现有技术中在停车时选取停车车位的效率低的技术问题。
目标车辆控制方法停车装置

[发明专利]一种学习型智能泊车方法及系统-CN201910449950.5在审
发明人：刘祎;杨阳;倪如金 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种学习型智能泊车方法和系统，所述方法包括检测目标车位，获取目标车位的车位标识信息，对获取的车位标识进行特征提取以得到目标车位的模板特征；检测当前车位，获取与当前车位类型相同的目标车位，根据类型相同的目标车位的车位标识信息获取当前车位的感兴趣区域；对当前车位的感兴趣区域进行特征提取以得到当前车位的车位标识特征；将当前车位的车位标识特征与目标车位的模板特征进行比较匹配，以判断当前车位是否是目标车位。本发明可以很好的覆盖目标车位的应用需求，有很强的目标性，可以简化用户交互，提供更加智能的用户体验。同时可以提供多个目标车位的记忆功能，满足多目标车位场景的用户应用需求。
一种学习智能泊车方法系统

[发明专利]报警方法及装置-CN201811061202.1在审
发明人：王林祥;赵皎平;王银波 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种报警方法及装置，涉及车位管理领域，能够解决停车场或者充电站中没有合理利用相应的车位或者充电桩的问题。具体技术方案为：获取目标车辆的车辆信息和目标车位的车位信息并根据目标车辆的车辆信息和目标车位的车位信息，在确定目标车辆和目标车位不匹配的时候，生成报警信息。本发明通过获取目标车辆的车辆信息和目标车位的车位信息，并根据目标车辆的车辆信息和目标车位的车位信息，在确定目标车辆和目标车位不匹配的时候，生成报警信息，使得能够及时对占用目标车位的车辆进行提醒，从而能够合理利用相应的车位，节约停车位资源，提高了车位的使用效率。
目标车位车辆信息车位信息目标车辆车位报警方法及装置报警信息获取目标匹配车位管理使用效率充电站充电桩停车位停车场占用节约

[发明专利]车位数据处理方法、系统及设备-CN201910434399.7有效
发明人：王林祥;赵皎平;王银波;潘永红 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车位数据处理方法、系统及设备，涉及电子信息技术领域，能够解决车位检测装置误判车位数据导致停车管理效率减低的问题。具体技术方案为：通过获取移动终端设备检测出的目标车位的第一目标车位数据，第一目标车位数据，包括目标车位标识信息、状态信息和目标车位对应的车辆数据，根据第一目标车位数据，获取车位检测设备检测出的目标车位的第二目标车位数据，依次比较第一目标车位数据和第二目标车位数据中的车位状态信息和车位对应的车辆数据，当二者数据不一致时，根据第一目标车位数据更新第二目标车位数据。本公开用于车位数据的处理。
车位数据处理方法系统设备

[发明专利]一种车辆停放管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310898415.4在审
发明人：梁金龙;唐健 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆停放管理方法及装置，其中该管理方法包括：当检测到有第一目标车辆驶入目标子母车位时，判断所述目标子母车位的目标子车位和目标母车位当前是否均为空车位；若是，则提示所述第一目标车辆驶入所述目标子车位停放；判断所述第一目标车辆是否按照提示驶入所述目标子车位停放；若否，则对所述第一目标车辆进行警报。本发明可引导首先进入目标子母车位的车辆驶入目标子车位停放，可防止首先进入目标子母车位的车辆停放在目标母车位而导致其它车辆驶入不了目标子车位的问题出现，可提高子母车位的停放率。
一种车辆停放管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车位管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310870653.4在审
发明人：梁金龙;唐健 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车位管理方法、装置、设备及存储介质，涉及车位管理技术领域，包括：获取目标用户的车位需求信息；基于所述车位需求信息，确定目标车位组，以将所述目标车位组授权分配至所述目标用户进行管理；获取所述目标用户配置的车位管理规则；根据所述车位管理规则，对所述目标车位组进行管理。本发明通过基于目标用户的车位需求信息，选取合适的目标车位组，进而将目标车位组授权分配至目标用户，从而能够将一个大型停车场的各个车位分配给不同的商户进行自主经营。进一步地，目标用户能够根据管理需求自定义配置车位管理规则，进而根据所述车位管理规则，对目标车位组进行管理，从而实现不同商户对停车场车位的管理。
车位管理方法装置设备存储介质

[发明专利]停车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111455380.4有效
发明人：张宏杰;王祎丰;李海波;熊在竹 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：所述方法包括：在车位状态表中，确定车位状态为空闲状态的目标外车位；车位状态包括空闲状态和占用状态；根据预先存储的外车位和内车位的对应关系，确定与目标外车位对应的目标内车位；在车位状态表中，确定目标内车位对应的车位状态；根据目标内车位对应的车位状态，在目标外车位和目标内车位中确定可用车位；输出可用车位对应的可用车位信息，可用车位信息用于确定待停车辆的目标停车车位。本方法可以提高套车位的停车合理性和停车便利性。
停车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉的车位检测方法及装置-CN201811579916.1在审
发明人：张雪飞;肖志光;赖健明;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车位检测技术领域，公开了一种基于视觉的车位检测方法及装置，该方法包括：对拍摄到的车辆两侧的环境图像进行预处理，以获得对应的鸟瞰视图，检测鸟瞰视图中的车位框和车位角点并从该鸟瞰视图中的车位框中筛选一个目标车位框，根据该目标车位框，从车位角点中获取该目标车位框上的目标车位角点，根据鸟瞰视图中的目标车位角点的位置坐标，确定目标车位角点对应的真实位置坐标，根据目标车位角点对应的真实位置坐标，确定目标车位框对应的目标车位能够提高车位检测的准确度，从而提高车位的识别率。
目标车位角点车位车位检测真实位置预处理视觉环境图像位置坐标准确度识别率筛选检测拍摄

[发明专利]车位控制方法、车位控制装置和服务器-CN201611001767.1在审
发明人：韩斌;闫朝贵;于健;潘宗霞 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种车位控制方法、车位控制装置和服务器，其中，所述车位控制方法包括若接收到来自终端发送的预约目标车位的请求，则向目标车位的锁定模块发送锁定指令，以供锁定模块根据锁定指令将目标车位锁定；若接收到来自终端发送的车位解锁请求，则判断车位解锁请求中的车位标识信息对应的车位是否为目标车位；若车位标识信息对应的车位是目标车位，则向锁定模块发送解锁指令，以供锁定模块根据解锁指令将目标车位解锁；若车位标识信息对应的车位不是目标车位，则保持目标车位处于锁定状态。通过本发明的技术方案，可以使用户更加方便快捷地停车，避免花费很长的时间来查找空闲的车位。
车位控制方法装置服务器

[发明专利]基于人工智能的车位导航方法、装置、终端设备及介质-CN202011606153.2有效
发明人：王健宗;瞿晓阳;李佳琳 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请适用于大数据技术领域，提供了一种基于人工智能的车位导航方法、装置、终端设备及介质，方法包括：确定车主输入的目标地点，并根据目标地点确定包含多个空闲车位的目标停车场；分别获取目标停车场中每个空闲车位的目标因素；根据每个空闲车位的目标因素构建决策矩阵，并通过所述决策矩阵计算每个空闲车位的车位评分；将车位评分的最大值对应的空闲车位，确定为目标空闲车位。采用上述方法根据空闲车位的多个目标因素，从目标停车场中的多个空闲车位中确定目标空闲车位，可提高车主对推荐的目标空闲车位的满意度。
基于人工智能车位导航方法装置终端设备介质

[发明专利]一种位姿确定方法以及相关设备-CN202010124227.2在审
发明人：葛建阁;徐泽瀛;吴宗武;刘木;魏朦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿确定方法，应用于拍照和图像处理领域，包括：获取目标图像，所述目标图像包括目标车位标记以及目标车位线；其中，所述目标车位标记对应的目标车位包括所述目标车位线；根据所述目标车位标记以及所述目标车位线确定位姿信息；其中，所述位姿信息表示终端拍摄所述目标图像时所对应的位姿。本申请可以根据所述目标车位标记以及所述目标车位线确定位姿信息，进而实现定位。
一种确定方法以及相关设备

[发明专利]车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310460525.2在审
发明人：王龙玉;赵起超;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及目标检测、自动驾驶技等领域，具体涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将待测图像输入至车位检测模型，得到待测图像中目标车位中心点对应的目标像素点的车位角点信息；其中，车位角点信息包括车位角点个数、车位角点位置和车位角点类型，目标像素点为目标车位中心点对应的车位角点的像素点；若目标像素点的车位角点个数，大于目标像素点的车位角点类型对应的个数，则根据目标像素点对应的各车位角点位置，与目标车位中心点的中心位置之间的距离，从各车位角点位置中选择目标车位中心点的目标车位角点位置。本申请能够提高车位的检测精度。
车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车位识别方法及装置-CN202210048323.2有效
发明人：张馨文;刘杨阳;王世崇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车位识别方法及装置，方法包括：基于预设视觉深度学习算法对待识别车辆场景图像进行车位识别，获得待识别车位场景图像对应的视觉车位信息，并为视觉车位信息添加第一时间戳；基于预设机器学习算法对待识别超声波雷达数据进行车位识别，获得待识别超声波雷达数据对应的空间车位信息，并为空间车位信息添加第二时间戳；查找与目标第二时间戳匹配的目标第一时间戳；根据目标空间车位信息与目标视觉车位信息之间的差异，对目标空间车位信息与目标视觉车位信息进行融合处理，获得目标车位信息，其中，目标视觉车位信息为目标第一时间戳对应的视觉车位信息，目标车位信息为最终所需的车位信息。
车位识别方法装置

[发明专利]车位报警方法及装置-CN201811621127.X在审
发明人：王林祥;刘林会;王银波;赵皎平 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车位报警方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决停车场专有车位车辆停放错误，导致停车场车位管理效率低，用户体验差的问题。具体技术方案为：获取车辆特征信息和车位信息，目标车位为目标车辆停放的车位；根据车位信息确定目标车位集合，目标车位集合是目标车位所属的集合；根据第一映射确定目标车位集合对应的目标车辆集合信息，目标车辆集合信息用于指示目标车辆集合中车辆的特征，第一映射用于指示至少一个车辆集合信息和至少一个车位集合的对应关系；根据车辆特征信息和目标车辆集合信息确定目标车辆不属于目标车辆集合时，生成报警信息。本公开用于检测车辆与车位是否匹配。
目标车辆目标车位车位集合集合信息报警方法及装置车辆特征信息车辆集合车位信息映射电子信息技术停车场车位报警信息车辆停放管理效率用户体验指示目标专有车位匹配停车场停放检测

[发明专利]一种车位引导方法及装置-CN201811619414.7在审
发明人：王林祥;王银波;赵皎平;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车位引导方法及装置，涉及停车场技术领域，能够解决车主自行寻找空闲车位以及时间较长的问题，提高了停车效率能够解决。具体技术方案为：获取目标车辆的车位需求信息；将目标车辆的车位需求信息发送给云服务器，以使得云服务器根据目标车辆的车位需求信息确定目标车辆的目标空闲车位；接收云服务器发送的目标车辆的目标空闲车位的标识；根据目标空闲车位的标识将目标车辆引导至目标空闲车位本发明用于车位引导。
空闲车位目标车辆车位引导需求信息云服务器车位获取目标停车场车主停车发送

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