专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置-CN202211107025.2在审
  • 胡韫良;由嘉;魏先洋 - 深圳航天科技创新研究院
  • 2022-09-08 - 2023-05-16 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于移动目标捕获的移动机器人实时路径规划方法及装置,其中,所述方法包括:获得移动目标的当前目标运动趋势数据;对移动机器人的当前所在位置进行定位处理,获得当前定位位置;基于当前目标运动趋势数据进行下一时刻的位置预测处理,获得预测目标位置;基于预测目标位置及当前定位位置生成捕获路径及在捕获路径上的捕获运动趋势数据;基于捕获路径及所述捕获运动趋势数据对所述移动目标进行捕获处理;对移动目标进行实时运动趋势跟踪处理,获得实时目标运动趋势数据;基于实时目标运动趋势信息对捕获路径及捕获运动趋势进行修正,直至移动目标捕获为止。在本发明实施例中,可以使得移动机器人准确的捕获移动目标
  • 基于移动目标捕获机器人实时路径规划方法装置
  • [实用新型]一种地面小型机动目标捕获装置-CN202122319864.8有效
  • 杨立;郭剑辉;刘帆 - 新疆西部飞扬航空科技有限公司;南京理工大学
  • 2021-09-24 - 2022-04-19 - G01S17/66
  • 本实用新型公开了一种地面小型机动目标捕获装置,涉及机动目标捕获技术领域。包括,保护外框,捕获框,固定设于保护外框上,捕获框内壁沿圆周表面等距离设置有四个滑道管,且四个滑道管内壁均滑动设置有气压管,且气压管与捕获框连通,用于利用气压来达到弹射的效果,捕获机构,滑设于四个滑道管内,用于捕获微小型地面无人驾驶车辆。通过捕获框、滑道管、气压管、分散铅块和捕获网,可以对捕获网四角进行单独弹射,使四角先不同角度进行弹射,使捕获网在空中展开,增加捕获目标的成功率,通过缠绕绳和捕获网,可以使捕获网套在目标身上后对目标的车轮进行缠绕,缠绕车轮强制目标停止运动,最终实现捕获目标
  • 一种地面小型机动目标捕获装置
  • [发明专利]检棒分析改良的捕获及检测形式多样性-CN01815306.2无效
  • 海伦·李;胡香云;玛格塔·阿纳斯达索瓦·狄尼瓦 - 海伦·李
  • 2001-07-06 - 2003-10-29 - C12Q1/68
  • 本发明说明用于测试样品溶液中目标核酸存在的检棒(dipsticks)。检棒含有固定在检棒捕获区上的通用捕获探针(universalcaptureprobe)。通用捕获探针能杂交到吊钩捕获探针(hookcaptureprobe),吊钩捕获探针能杂交到样品溶液中的目标核酸。检棒的接触端接触样品溶液,通过毛细作用使杂交了目标核酸的吊钩捕获探针移行到捕获区,而在此处检测目标核酸。通用及吊钩捕获探针的使用使得制备的检棒可用于捕获任何目标核酸,由此简化检棒的制备。目标核酸捕获的特异性可通过使用适合的吊钩捕获探针实现。本发明也说明方法及试剂盒。
  • 分析改良捕获检测形式多样性
  • [实用新型]目标对象检测装置及系统-CN201920991865.7有效
  • 邢政;谢迎春 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-08-21 - A61B5/00
  • 本实用新型提供了一种目标对象检测装置及系统,属于智能硬件领域。装置包括:捕获网、捕获杆和数据获取模块;捕获网与捕获杆连接,数据获取模块设置于捕获网上;捕获杆,用于为捕获网提供支撑;捕获网,用于捕获待检测的目标对象;数据获取模块,用于获取捕获网中的目标对象的生命特征数据,将生命特征数据发送给与目标对象检测装置关联的终端设备,由终端设备根据生命特征数据,对目标对象进行检测。通过该终端设备根据该生命特征数据对该目标对象进行检测,避免了相关人员对该目标对象进行主观判断,从而提高了对目标对象进行检测的准确性,方便用户日常了解目标对象的状况。
  • 目标对象检测装置系统
  • [发明专利]卫星信号的捕获方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010592419.6有效
  • 周彬;朱凌;许百成 - 南京大鱼半导体有限公司
  • 2020-06-24 - 2022-12-20 - G01S19/29
  • 本公开涉及一种卫星信号的捕获方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:利用中频本振信号对接收到的卫星信号进行混频,得到中频信号,按照预设的粗捕获载波频率和目标卫星的伪码,对中频信号进行粗捕获,以获取粗捕获载波频率对应的至少一个粗捕获码相位,根据预设的精捕获载波频率序列和至少一个粗捕获码相位,对中频信号进行精捕获,以获取精捕获载波频率下,至少一个粗捕获码相位对应的非相干累加值,若目标捕获载波频率下,目标捕获码相位对应的非相干累加值大于或等于预设的捕获门限,将目标捕获码相位、目标捕获载波频率,作为目标卫星的捕获结果。本公开能够有效减少卫星捕获过程中的运算量和存储器消耗,提高卫星捕获效率。
  • 卫星信号捕获方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种末端执行器及目标物的捕获方法-CN201910919488.0有效
  • 任威严;孟庆良;季洪鑫;梁建勋 - 清华大学
  • 2019-09-26 - 2021-10-29 - B25J9/16
  • 本文公布了一种末端执行器及目标物的捕获方法,末端执行器包括本体,以及设置在本体内的捕获机构和拖动机构,所述拖动机构与本体固定,且所述拖动机构的输出端与所述捕获机构连接,还包括纠偏机构,所述纠偏机构固定在所述本体内,用以束缚目标物而将目标物的偏航角度调整到预设范围内。本文还提供了目标物的捕获方法,包括:捕获目标物、纠偏目标物和拖动目标物。本文涉及空间站机械臂领域,提供了一种末端执行器及目标物的捕获方法,可克服捕获空间容差较小且触碰撞力较大的问题,实现对目标物的姿态纠偏调整,在大容差条件下实现末端执行器对目标物的软接触捕获,降低了对空间站被捕获物的姿态参数要求,提高了空间站目标物的捕获成功率。
  • 一种末端执行目标捕获方法

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