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[发明专利]目标定位-CN200480005859.6无效
发明人： J·罗森菲德 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-02-20 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位方法使用来自无线电站(10，20)的反向散射信号来定位一个区域内例如一个建筑物的房间内的无线电站。随后，查找在测量的反向散射信号与期望信号之间的差异，并且将该差异与目标数据库(37)中存储的数据进行比较，以识别在无线电站(10，20)附近的目标。
目标定位

[发明专利]一种远距离任意目标的三维定位方法-CN201210530997.2有效
发明人：王鹏博;翼邦杰;陈谦;王魏;吴英俊;闫丁川;杨丽萍 -专利权人：西安东风仪表厂
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标的快速三维定位方法，特别是一种远距离任意目标的定位方法,其特征是：至少包括第一参考目标定位单元，第二参考目标定位单元，由第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元的空间定位单元确定第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元之间的距离和空间方位，由第一参考目标定位单元通过光学方法获取第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元与目标体的夹角，由第二参考目标定位单元通过光学方法获取第二参考目标定位单元和第一参考目标定位单元与目标体的夹角。它提供了一种目标距离无法测量的远距离任意目标的三维定位方法。
一种远距离任意目标三维定位方法

[发明专利]定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010867768.4在审
发明人：李平山 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过运行集成了定位测试指令集的定位测试软件，展示定位配置界面；定位测试指令集包括不同定位配置信息对应的定位测试指令；接收作用于定位配置界面的目标定位配置操作，根据目标定位配置操作从定位测试指令集中确定目标定位测试指令；将目标定位测试指令发送至通信模块，以使通信模块根据目标定位测试指令对应的目标定位配置信息进行定位；获取通信模块返回的目标定位数据，根据目标定位数据确定通信模块在目标定位配置信息下的定位测试结果，并通过定位测试软件展示目标定位数据采用本方法能够定位测试效率。
定位测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于场强定位技术的自适应标定方法-CN201310699800.2有效
发明人：张腾;韩暋;兰波;陈鼎如;贾凡;韩全;龚飞;郭照峰;翟宇;李钰 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场强定位技术的自适应标定方法，包括控制器设置标定参数，所述标定参数包括目标定位卡ID、标定内容值以及指定的定位参数的阈值；控制器向目标定位卡发送携带有标定内容值信息的标定指令；目标定位卡接收到标定指令后，进行标定内容值设置，基于该设置，周期性地向定位基站发送数据包；控制器获取目标定位卡在当前标定内容值下指定的定位参数的取值，将该取值与设定的阈值进行比较，并根据比较结果，指示目标定位卡保持当前的标定内容值设置，或者，向上/向下调整标定内容值后，继续向目标定位卡发送标定指令。本发明可满足各种场强定位系统的设备动态标定需求，能够有效的提高定位精度，节省时间和成本。
一种基于场强定位技术自适应标定方法

[发明专利]定位数据处理方法及装置-CN202011238776.9在审
发明人：卫驰 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位数据处理方法及装置，该方法包括：在多个定位数据中，确定满足预设条件的至少一个目标定位数据。获取各所述目标定位数据各自对应的采集时刻以及各目标定位数据各自对应的用户标识。根据各目标定位数据的采集时刻，分别获取各采集时刻的相邻时刻的定位数据，得到各目标定位数据各自对应的相邻定位数据。根据各目标定位数据和各目标定位数据各自对应的相邻定位数据，在各目标定位数据各自对应的用户标识中，确定目标用户标识。通过在多个定位数据中首先筛选出满足预设条件的目标定位数据，之后再进一步的确定进行虚拟定位的目标用户标识，从而能够有效保证识别虚拟定位的用户的准确性。
定位数据处理方法装置

[发明专利]一种定位方法、装置及系统-CN201910657273.6有效
发明人：傅嘉嘉;余晓锋;张永昌 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置及系统，所述方法包括：当接收到目标被定位终端的定位信号时，确定与所述目标被定位终端对应的目标定位消息队列；将所述目标被定位终端的定位信号添加到所述目标定位消息队列；当确定所述目标定位消息队列满足定位信号上报条件时，将所述目标定位消息队列中的定位消息上报给目标定位引擎，由目标定位引擎根据接收到的定位消息对被定位终端进行定位。应用本发明实施例可以保证同一被定位终端的定位信号被上报至同一定位引擎。
一种定位方法装置系统

[发明专利]一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置-CN202110513905.9在审
发明人：张琬琳;冒莉;晏文靖;丁帮俊;尹剑 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置，适用于在试验现场对目标定位系统进行现场标定，现场标定装置主要由差分GPS、目标定位系统、标定计算模块组成，利用目标定位系统的观瞄镜搜索到目标后，记录此时目标定位系统中姿态测量模块测得的瞄准线输出的方位角和俯仰角，利用差分GPS技术分别测量得到观测点和目标点的WGS‑84坐标值，使用差分GPS的目的是消除公共误差，根据差分修正数对定位结果进行修正，提高定位精度。
一种应用于目标定位系统现场标定方法装置

[发明专利]定位点质量评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210327137.2在审
发明人：廖杰;李子希;章文涛;余重玲 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位点质量评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取待评估的目标定位点；根据预设的标准轨迹信息对所述目标定位点进行纠偏处理，得到纠偏定位点；根据所述目标定位点以及所述纠偏定位点确定所述目标定位点的质量评估结果本申请实施例提供的技术方案，通过对目标定位点进行纠偏处理，得到纠偏定位点，由于纠偏定位点包含了目标定位点在纵向维度上的特征，即融合了目标定位点更丰富的维度特征来实现质量的评估，能够更深入地实现对目标定位点的分析，从而得到更准确的评估结果，更便于筛选出高质量的定位点数据。
定位质量评估方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车载定位方法和车载定位模块-CN202010351672.2在审
发明人：蔡之骏;周鹏;涂孝军;李晓平;张莹;郭元苏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种车载定位方法和车载定位模块，包括SOC执行的如下步骤：从目标配置文件中读取目标定位芯片和目标RTK基站；对目标定位芯片和目标RTK基站进行有效性判断，若有效性判断结果为有效，则进入与目标定位芯片相对应的第一交互流程分支，将目标定位芯片的芯片信息发送给MCU，以使MCU基于芯片信息采集当前惯导信息，接收目标定位芯片基于当前惯导信息形成的当前定位数据；进入与目标RTK基站相对应的第二交互流程分支，基于当前定位数据，获取目标RTK数据，将目标RTK数据发送给目标定位芯片，使目标定位芯片进入高精定位模式，获取高精定位数据。该方法有助于保障高精定位数据的处理效率。
车载定位方法模块

[发明专利]一种基于弱监督学习的目标定位方法-CN202310491073.4在审
发明人：程明明;张昊 -专利权人：镇江优瞳智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及目标定位技术领域，具体涉及一种基于弱监督学习的目标定位方法，首先，获取摄像头的视频数据；接着，提取所述视频数据的关键帧图片；同时，对注意力网络模型进行弱监督学习训练，得到目标定位模型；然后，将所述关键帧图片输入所述目标定位模型中进行训练，得到定位结果。本发明目标定位过程中无需采集无线设备的无线信息，因此可以完成在无线信息干扰较大的环境的目标定位，解决了现有的定位方法无法在无线信息干扰较大的环境完成目标定位的问题。
一种基于监督学习目标定位方法

[发明专利]多目标定位系统及多目标定位方法-CN201310241692.4在审
发明人：曾杰民 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种多目标定位系统，包括一第一移动终端、一与第一移动终端相连的服务器及至少一与服务器相连的第二移动终端，所述第一移动终端包括一定位模块、一数据发送模块、一数据接收模块及一显示模块，所述服务器包括一接收模块一查询模块及一推送模块，所述数据发送模块向服务器发送一请求信息，所述接收模块接收第一移动终端发送的请求信息，并通过查询模块查询服务器上是否存在请求信息中包含的一唯一标识码，所述推送模块向第二移动终端发送一定位请求信息本发明还提供一种多目标定位方法。本发明方便实用。
多目标定位系统方法

[发明专利]检测目标定位设备及检测目标定位方法-CN202110555280.2在审
发明人：裴雅超 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种检测目标定位设备及检测目标定位方法。检测目标定位设备，其特征在于，具备：视频取得单元，取得对包括检测目标在内的区域进行拍摄所得到的视频数据；图像选取单元，对于上述视频数据进行采样抽帧，选取代表视频帧中的图像作为选择图像；目标检测单元，对上述图像选取单元所选取出的上述选择图像进行目标检测，以识别出上述选择图像中的上述检测目标，并切取包括上述检测目标及其周围一定范围区域在内的图像作为检测目标图像；轮廓提取单元，基于上述检测目标图像确定上述检测目标的边缘轮廓；以及检测目标中心定位单元，确定具有上述边缘轮廓的图形的中心
检测目标定位设备方法

[发明专利]无线传感器网络静止目标定位方法及系统-CN201310145553.1有效
发明人：张晓平;汪洋 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
无线传感器网络静止目标定位方法系统

[发明专利]基于UWB的定位方法、装置、系统及终端设备-CN201910916971.3有效
发明人：杨永辉;吕新和;何廷万;蒙海进;刘宏罡;董余乐 -专利权人：深圳市天工测控技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了基于UWB的定位方法、装置、系统及终端设备，包括：接收第一UWB基站发送的目标定位标签的第一信息，其中所述第一信息包括目标定位标签的唯一标识信息、所述第一UWB基站的设备标识信息、所述目标定位标签的信号到达所述第一UWB基站的信号到达时间信息；根据所述目标定位标签的唯一标识信息，确定所述目标定位标签的楼层归属信息；根据所述目标定位标签的楼层归属信息及所述第一UWB基站的设备标识信息，从所述第一UWB基站中确定出与所述目标定位标签位于同一楼层的第二UWB基站；根据所述目标定位标签的信号到达所述第二UWB基站的信号到达时间信息，得到所述目标定位标签的位置信息。本申请实施例能够提高UWB定位的准确度。
基于 uwb 定位方法装置系统终端设备

[发明专利]基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人-CN202110222555.0在审
发明人：陈发忠;吴润乐;马池东;王大千;栾风翔 -专利权人：山东鹰格信息工程有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人，该方法通过北斗定位系统获取标定机器人的当前位置信息；获取助航设施的设定位置信息集合；根据当前位置信息与设定位置信息集合通过深度优先算法进行标定路径规划，获得目标路径；将目标路径发送至标定机器人，以使标定机器人根据目标路径对设定位置信息集合中的设定位置进行标定。本发明通过对标定机器人的当前位置信息以及助航设施的设定位置信息集合确定目标路径，标定机器人通过目标路径到达准确的设定位置并对设定位置进行标定，通过标定机器人进行标定，有效的避免了人为标定的误差，实现了对助航设施的位置进行精确地标定
基于北斗设施标定方法装置存储介质机器人

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