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[实用新型]电牵引采煤机-CN02205950.4无效
发明人：赵森林;刘建功;毕锦明;刘占群;纪茂峰;董亚明 -专利权人：毕锦明;刘占群;纪茂峰;董亚明
申请日： 2002-03-18 - 公布日： 2003-01-22 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电牵引采煤机，采煤机的主要构造有截割滚筒(1)及使截割滚筒(1)工作的截割电机(2)摇臂(3)，及供采煤机行走的行走轮(11)，行走轮(11)通过电磁滑差调速交流电机(4)提供动力，交流电机(4)通过轴齿轮(41)、惰轮(5)、牵引轴(6)齿轮、中心齿轮轴(7)、行星减速器(9)、行星架(91)、驱动轮(10)、行走轮(11)等一系列齿连接使采煤机行走，这样牵引部的电机与使截割滚筒工作的电机为两个独立的动力源，有效克服了液压牵引结构及控制系统复杂的缺点，故障点、漏油点减少，可实现高产高效。
牵引采煤

[实用新型]电牵引采煤机-CN201320152473.4有效
发明人：陈云明;林显云;田宏明 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电牵引采煤机，包含：摇臂包括上摇臂（5）和下摇臂（6）；机身（1）一端与上摇臂（5）连接，下摇臂（6）与调高油缸（4）连接，调高油缸（4）与油缸底座（2）连接，机身（1）设置于调高油缸有效解决了调高油缸底座螺栓松动，支撑底座断裂的现象，消除了人员因紧固螺栓爬到机组下方溜子机道造成安全事故的发生；杜绝了因升降油缸底座坏的事故的发生。
牵引采煤

[发明专利]煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置-CN201611102286.X在审
发明人：李玉华;杨传常;闫业臣;李业学;刘广民 -专利权人：刘广民
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02H5/10 文献下载
摘要：一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，拉力传感器上端与采煤机电缆牵引装置机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置控制电路电连接，采煤机电缆牵引拉力值显示在采煤机控制显示窗中，采煤机电缆牵引拉力过载故障时，煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置的输出控制电路继电器吸合，继电器接点通过输出端口与采煤机控制电路电连接，控制采煤机停止当前牵引方向并立即反向牵引，并发出电缆拉力过载故障语音警告，杜绝因采煤机牵引电缆拉力过载造成采煤机电缆及电缆牵引夹损坏的保护装置。
煤矿采煤机电牵引拉力过载保护装置

[实用新型]一种电牵引采煤机仰俯角调整机构-CN201320101367.3有效
发明人：马宏伟;毛清华;王鹏;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电牵引采煤机仰俯角调整机构，包括能沿导轨前后滑移的平滑靴，平滑靴通过靴座安装在电牵引采煤机机身底部，靴座呈倾斜向布设且其通过固定销二安装在电牵引采煤机机身上，平滑靴通过固定销一安装在靴座底端；电牵引采煤机机身上设置有带动靴座绕固定销二上下旋转并相应对靴座的倾斜角度进行调整的旋转驱动机构；靴座顶端与电牵引采煤机机身间通过角度调节定位销连接，电牵引采煤机机身设置有多个供角度调节定位销安装的定位销安装孔二本实用新型结构简单、加工方便、拆装与更换简便且使用效果好、使用寿命长，在采煤工作面倾角发生变化时，能对采煤机倾角进行调整。
一种牵引采煤俯角调整机构

[发明专利]采煤机、采煤机供电系统及其控制方法-CN202310692596.5在审
发明人：王聪;吕晓;朱宏强;程界群;苏军军;汤子麟;陈昌义;蔡治华;张飞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，不间断电源装置通过开关器从控制变压器断开，并且不间断电源装置电连接以及通信连接通信模块，通信模块通信连接采煤机的远程控制中心，远程控制中心能够通过通信模块远程控制开关器的通断。本发明方便了采煤机远程调试，提高了生产效率，同时提高了采煤机智能化功能的使用程度。
采煤供电系统及其控制方法

[发明专利]一种交流电双滚筒牵引采煤机-CN201310479708.5无效
发明人：朱鸿;姜卫东 -专利权人：中煤集团山西金海洋能源有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电双滚筒牵引采煤机，包括电动机、牵引部、牵引链、截割不减速器、摇臂、滚筒、弧形挡煤板、底托架、滑靴、调高油缸、调斜油缸、拖缆装置、电器控制箱，电动机位于交流电牵引采煤机的中间部位，提供采煤机所需的电，牵引部位于截割不减速器与牵引链的中间，摇臂与滚筒分别位于交流电牵引采煤机的两端，边上设有弧形挡煤板，底托架设于两个滚筒间，滑靴位于滚筒与底托架之间，调高油缸位于底托架上便于提供采煤机所需能量，调斜油缸位于滚筒与底托架之间，靠近后一个滚筒，拖缆装置位于后一个滚筒下，电气控制箱位于电动机后，便于提供采煤机所需的电。
一种交流电滚筒牵引采煤

[实用新型]一种短机身机外载外链牵引双滚筒采煤机-CN202121609301.6有效
发明人：王子海 -专利权人：无锡创力矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种短机身机外载外链牵引双滚筒采煤机，它包括主电控箱、采煤机主机体，所述主电控箱与采煤机主机体为分离式结构，所述主电控箱的内部设有主控制器，所述采煤机机体的一端通过销子安装有过桥箱，所述过桥箱的内部设有载波通讯接口，所述过桥箱通过载波通讯接口与主控制器实现载波通讯连接；所述主控制器上电连接有牵引控制器，所述牵引控制器包括左牵引控制器与右牵引控制器，所述左牵引控制器电连接于左牵引箱，所述右牵引控制器电连接于右牵引箱，所述左牵引箱、右牵引箱与采煤机主机体之间安装有牵引链条，所述牵引链条的两端固定于过桥箱体的两侧。
一种机身机外载外链牵引滚筒采煤

[发明专利]短机身机载电牵引采煤机-CN03141470.2无效
发明人：冯泾若;汪崇建;项止武;周常飞;伍丽娅;马士奎;芮国洪;洪林;洪学波 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2003-07-08 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：一种短机身机载电牵引采煤机，主要解决减少事故、便于使用维护等技术问题，其采用的技术方案是，在采煤机机身上设置有机载变压器，机载变压器一端连接有供电电缆，另一端连接有低压电气调速装置，也可在采煤机的短机身上设置有供电电缆连接的中压电气调速装置，适用于各式短机身电牵引采煤机。
机身机载牵引采煤

[实用新型]短机身机载电牵引采煤机-CN03255395.1无效
发明人：冯泾若;周常飞;芮国洪;李政;洪林;伍丽娅;马士奎;冯全斌 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2003-07-08 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：一种短机身机载电牵引采煤机，主要解决减少事故、便于使用维护等技术问题，其采用的技术方案是，在采煤机机身上设置有机载变压器，机载变压器一端连接有供电电缆，另一端连接有低压电气调速装置，也可在采煤机的短机身上设置有供电电缆连接的中压电气调速装置，适用于各式短机身电牵引采煤机。
机身机载牵引采煤

[发明专利]一种采煤机过位反牵引系统-CN202011394780.4在审
发明人：庄明;田明;张建鹏;王友峰;李峰;樊卫阁;秦其智;张强 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种采煤机过位反牵引系统，该系统包括强磁铁、控制电路、采煤机面板；强磁铁，固定安装在矿井工作面溜尾的刮板输送机挡板上；控制电路，安装有磁感应开关，磁感应开关固定安装在采煤机机身上；强磁铁位置与磁感应开关位置在同一水平线；磁感应开关靠近强磁铁时，磁感应开关闭合，控制电路发出反牵引信号；采煤机面板，与控制电路电连接，用于接收反牵引信号，并根据反牵引信号控制采煤机进行反牵引作业。该系统能够使采煤机在切割端头时自动完成反牵引作业，提高了工作效率高，降低了设备故障率。
一种采煤牵引系统

[实用新型]一种大功率薄煤层机载交流变频电牵引采煤机-CN202121193598.2有效
发明人：刘成军;吴玉芹;王子海 -专利权人：无锡创力矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机设备技术领域，具体涉及一种大功率薄煤层机载交流变频电牵引采煤机，它包括采煤机机身，所述采煤机机身采用桥式布置结构，所述采煤机机身上设有左牵引部、右边牵引部，所述左牵引部、右牵引部之间设有连接件，且左牵引部、右牵引部之间通过连接件形成可旋转的铰接连接，所述左牵引部、右牵引部的外侧分别连接安装有左截割部、右截割部，所述左牵引部与左截割部之间、右牵引部与右截割部之间同样采用销轴进行连接，所述左截割部、右截割部上远离采煤机机身的一端安装有截割减速电机，所述截割减速电机上固定安装有滚筒。
一种大功率煤层机载交流变频牵引采煤

[实用新型]一种电牵引的采煤机拖缆系统-CN202121193082.8有效
发明人：王永强;张幸福;李春鹏;李国威;杨文明;李平辉;王东安;徐沐;任乐乐;董梦磊;朱轩成;苏明 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤机长壁机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电牵引的采煤机拖缆系统，包括驱动装置、传动机构、电缆槽轨道、拖缆小车、控制分站和采煤机速度采集装置，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述拖缆小车沿所述电缆槽轨道做往复运动，所述拖缆小车上设置有电缆折返转轮，所述控制分站内设置有PLC，所述采煤机速度采集装置实时采集采煤机的运动方向和速度信息并传递给所述PLC；所述PLC根据采煤机的运动方向和速度信息控制所述驱动装置的驱动方向和速度，使所述拖缆小车与采煤机同向该电牵引的采煤机拖缆系统具有设计科学、能够保持电缆适度张紧、运行稳定、安全性强的优点。
一种牵引采煤机拖缆系统

[发明专利]一种链牵引采煤机用牵引部-CN201410574924.2在审
发明人：苗艳才;金丽莉;朱兆霞;王丹 -专利权人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21C29/04 文献下载
摘要：本发明涉及薄煤层采煤机的牵引装置，具体为一种链牵引采煤机用牵引部，包括机头牵引部和机尾牵引部，机头牵引部和机尾牵引部分别安装于刮板运输机的机头架和机尾架上，机头牵引部和机尾牵引部都包括牵引电机，牵引电机通过联轴器连接有固定于罩筒内的减速器，减速器通过柱销联轴器连接有链轮，链轮上缠绕有位于刮板运输机链道内的牵引链。本发明提供的牵引部安装于刮板运输机的机头架和机尾架上，骑在刮板运输机正上方的部分仅仅是一个省去牵引部的采煤机机架，这样减小了采煤机在刮板运输机上的厚度，保证了采煤机的过煤空间。本发明解决了已有薄煤层电牵引采煤机机面高度高、过煤空间狭小、结构复杂、适应性差的缺陷。
一种牵引采煤

[实用新型]滑差电牵引采煤机控制装置-CN02235012.8无效
发明人：赵森林;刘建功;王世斌;张强利;罗文彬 -专利权人：刘建功;王世斌;张强利;罗文彬
申请日： 2002-05-28 - 公布日： 2003-03-19 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑差电牵引采煤机控制装置，克服了目前滑差电牵引采煤机模拟电路控制装置的特性调整比较复杂、维修比较困难、故障率高的缺点，本实用新型控制装置采用数字式PID调节模块及相应电路对滑差电机的励磁电流进行调控，从而控制滑差电机牵引采煤机行走。
滑差电牵引采煤控制装置

[实用新型]电牵引采煤机电气配件质量检测台-CN200620128484.9无效
发明人：王乃旺 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气配件质量检测装置，具体是一种电牵引采煤机电气配件质量检测台。解决了现有电牵引采煤机电气配件质量无法检测确定而导致电牵引采煤机不能正常运行的问题，包括柜体、以及置于柜体内的现有电牵引采煤机电气控制电路，所述柜体上设有指示面板和操作面板；操作面板上设有调节控制开关及相应的指示灯本实用新型结构合理，使用方便，能及时检测坏损电气配件故障点，达到快速诊断的目的，为快速维修提供条件，经本实用新型检测可以将100％合格的电气配件应用于生产中，适合与各系列电牵引采煤机配套使用。
牵引采煤机电配件质量检测

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