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[实用新型]一种自动摇控器打包机的电池送料机构-CN201520093981.9有效
发明人：李勇 -专利权人：吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摇控器打包机的电池送料机构，所述电池送料机构包括料仓、电池上料机构和电池推送机构，所述电池上料机构包括电池储存装置和电池移载机械手，所述电池储存装置包括电池储存盒和设置在电池储存盒后部的顶料气缸，电池储存盒设有进料口和出料口，电池储存盒的进料口与料仓的出料管连通，顶料气缸前端设有限位块，限位块的端头位于电池储存盒内并超过电池储存盒的进料口与料仓的出料管的连接处；电池移载机械手将电池从电池储存盒的出料口移载至电池推送机构通过上述方式，本实用新型可以避免料仓内的电池输送到电池储存装置内产生堵塞，电池移载机械手准确、快速地将电池移载至电池推送机构，电池推送机构快速将电池推送至开口的封装袋内，大大缩短了生产时间，大大提高了生产效率
一种自动摇控打包机电池机构

[发明专利]手表电池与外壳的组装设备-CN201610608439.1有效
发明人：景余祥 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手表电池与外壳的组装设备，包括安装平台、六轴机械手、电池上料机构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机构，电池上料机构包括电池载台和电池上料气缸；上下料输送线包括外壳载台和输送机构；六轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的外壳中；安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头及其光源B；保压机构包括保压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组本发明能够快速高效率的将手表电池贴合组装到手表外壳中，且可保证电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的牢靠性。
手表电池外壳组装设备

[实用新型]电池上顶机构-CN201921224615.7有效
发明人：李浩宇;汪涛;杨文琪;王伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：一种电池上顶机构，属于电池制造技术领域。该电池上顶机构包括：气缸、导杆、顶升杆和后定位杆；气缸固定在气缸支座上，气缸支座上固定有直线轴承，导杆穿设在直线轴承上，导杆上端设有顶升杆支座，气缸的升降部件与顶升杆支座固定连接，顶升杆固定在顶升杆支座上，用于伸入夹具内顶起电池；后定位杆固定在顶升杆支座上，对应夹具底部中心设置，用于伸入夹具内定位夹具中心。本实用新型在从夹具中取出电池时能够保持夹具的位置，且无需增加大量附件定位，夹具运动路线通畅。
顶升杆夹具电池导杆气缸后定位杆气缸支座上顶机构直线轴承伸入电池制造技术本实用新型底部中心定位夹具夹具运动升降部件上端内顶通畅取出

[实用新型]一种圆柱电池上料排料机构-CN202223267520.8有效
发明人：罗林波 -专利权人：深圳凯程达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池上料排料机构，包括用于盛放圆柱电池的料斗，还包括上料支架、匀料装置和上料皮带机，输送皮带转动安装在支撑座上，上料皮带机设在支撑座一端，上料电机固定安装在支撑座一侧，上料电机用于驱动输送皮带转动，输送皮带表面均匀固定安装有多道上料拨块，匀料装置安装在料斗下方位置，匀料装置包括导轨和两个拨杆。本实用新型能够自动化对圆柱电池的钢壳进行上料，节省人力，在对钢壳进行提升过程中，两个拨杆通过伺服电机的驱动下在直线导轨上相对移动，使得拨杆能够将圆柱形的钢壳挡在多个上料拨块之间的腔道内保持平整状，保证提升的稳定性
一种圆柱电池上料排料机构

[实用新型]一种锂电池极耳自动裁切设备-CN202020600823.9有效
发明人：潘喜荣;王洪标 -专利权人：苏州铂川自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型一种锂电池极耳自动裁切设备，包括机架、工作台、锂电池上料机构、锂电池搬运机构、锂电池下料机构和极耳裁切机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台的左端设置有锂电池下料机构，所述工作台的右端设置有锂电池上料机构，所述锂电池上料机构和锂电池下料机构之间设置有锂电池搬运机构，所述锂电池搬运机构的一侧设置有极耳裁切机构，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩的顶部设置有三色灯，所述保护罩上设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器电性连接；本实用新型的极耳裁切机构设置有两个，两个极耳裁切机构同时作业，从而进一步的提高锂电池的裁切效率，特别适合进行大批量锂电池极耳裁切的需要，提高了企业的市场竞争力。
一种锂电池自动设备

[发明专利]电池转存装置-CN201711379033.1在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州市圣士照明有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种电池转存装置包括电池运输组件、电池上料组件、不良品回收组件及多个电池定位组件。电池运输组件包括电池入料传输带、电池出料传输带、承载板、分料转盘及转盘驱动器，电池上料组件包括十字连接板、机械爪抬升驱动器及多个电池夹紧机械手，不良品回收组件包括电池滑梯及不良品存放仓，上述电池转存装置通过设置电池运输组件、电池上料组件、不良品回收组件及多个电池定位组件，电池上料组件能够准确地将电池运送到电池运输组件上进行运输，并且再由电池上料组件对电池进行分拣操作，通过电池运输组件与电池上料组件的相互配合完成电池的分拣，节约设备的研发成本，并且能够有效地提高电池的生产效率。
电池上料组件电池运输不良品回收多个电池转存定位组件组件包括分拣出料传输带夹紧机械手十字连接板转盘驱动器驱动器分料转盘节约设备生产效率不良品承载板传输带存放仓机械爪有效地滑梯入料抬升研发运送配合运输

[发明专利]一种蓄电池壳体毛边处理生产线-CN202010055535.4在审
发明人：周杰 -专利权人：长兴水木机电有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓄电池壳体毛边处理生产线，包括机架、设置在机架上的毛边处理机构、安装在机架上且位于毛边处理机构长度方向上一侧的蓄电池上装机构以及相对于蓄电池上装机构设置在毛边处理机构另一侧的蓄电池输出机构；毛边处理机构包括周转机构以及沿着周转机构传动方向等间距设置若干组的夹持机构，夹持机构与蓄电池上装机构之间形成上装工位，夹持机构与蓄电池输出机构之间形成出料工位，上装工位及出料工位上均设置控制夹持机构打开工作的控制机构，上装工位与出料工位之间设置有去毛工位，该去毛工位上设置有除刺机构；本发明解决了去毛边工作时，无法对蓄电池壳体进行固定定位，进而降低了去毛边工作的精装度的技术问题。
一种蓄电池壳体毛边处理生产线

[发明专利]一种电池的电压内阻测试设备-CN202011376966.7在审
发明人：李红竞;闫安;闫莹;刘正春 -专利权人：广东新宇智能装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；机架上还设有托盘上料机构、CCD粗定位机构、电池上料机械臂、CCD精定位机构、转盘机构、电压内阻测试机构、扫码机构、测温机构、DCR测试机构、托盘转运机构、电池下料机械臂、托盘下料机构，其中，电压内阻测试机构至少包括两对电压内阻测试探头，DCR测试机构至少包括两对DCR测试探头。本发明能同时满足两种出耳极方式的软包电池的电压内阻测试需求，适用性较好。
一种电池电压内阻测试设备

[实用新型]一种电池的电压内阻测试设备-CN202022844177.3有效
发明人：李红竞;闫安;闫莹;刘正春 -专利权人：广东新宇智能装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池的电压内阻测试设备，包括机架，机架上设有托盘上料工位、托盘下料工位、CCD精定位工位、拍照不良品盒、测试不良品盒、电池上料工位、电池下料工位、电压内阻测试工位和DCR测试工位；机架上还设有托盘上料机构、CCD粗定位机构、电池上料机械臂、CCD精定位机构、转盘机构、电压内阻测试机构、扫码机构、测温机构、DCR测试机构、托盘转运机构、电池下料机械臂、托盘下料机构，其中，电压内阻测试机构至少包括两对电压内阻测试探头，DCR测试机构至少包括两对DCR测试探头。本实用新型能同时满足两种出耳极方式的软包电池的电压内阻测试需求，适用性较好。
一种电池电压内阻测试设备

[实用新型]一种全自动电池装盘机-CN201220749557.1有效
发明人：谷海平 -专利权人：谷海平
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电池装盘机，其包括机座、机座面板一端设置的电池上料机构、电池上料机构一侧的装电池机构以及其下方的大输送带、自动控制机构，所述机座机座底板上安装的两根支撑杆上面连接有安装架，安装架后面设有托胶盘机构和顶胶盘机构，前面设有电池卸料机构，在电池上料机构的终端、托胶盘机构中的竖直胶盘定位挡板上设有控制胶盘的原点定位气缸。本实用新型实现了电池的全自动装盘；设置胶盘存取盘原点定位气缸，提高了电池入盘的稳定性；在升降齿条上安装直线滑条，在升降移动板连接杆上设置直线轴承，连接杆大端共同连接一根弹簧，电池胶盘移动更加平稳；设置胶盘导向板
一种全自动电池装盘机

[实用新型]一种电池模组的电池上料及检测装置-CN201620576866.1有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池模组的电池上料及检测装置，包括电池上料装置及检测装置，所述的上料装置，依次包括移送机构、输送装置、到位感应装置和阻挡气缸，所述的输送装置旁设有回流倍速链，还包括减速电机，用于输送带的控制本实用新型实现了电池入料的自动化，并自动化的检测及记录电池的相关信息。
一种电池模组料及检测装置

[发明专利]电池的自动上料检测定位系统-CN201710130412.0在审
发明人：范长虹;杨耀国;陆志勤 -专利权人：无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池的自动上料检测定位系统，对电池上料机构进行设计，通过在中间排序箱上设置储料机构，并且储料机构与中间排序箱之间为可转动结构，从而在使用该电池上料装置时，首先将储料机构平放，将采购回来的整箱的电池全部扣入储料机构中，而后盖好储料壳盖，将储料机构竖放，这样便保证了电池的正负极方向在储料机构中一致，省略了调节电池正负极方向的机械手臂的使用，另外，设计不合格电池剔除机构为在传送带两侧设置至少一个气缸和与气缸匹配的至少一个电池剔除滑槽，从而省略了捡出不合格电池的机械手臂的使用，从而省略了机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工生产成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。
电池自动检测定位系统

[实用新型]电池的自动上料检测定位系统-CN201720213657.5有效
发明人：范长虹;杨耀国;陆志勤 -专利权人：无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池的自动上料检测定位系统，对电池上料机构进行设计，通过在中间排序箱上设置储料机构，并且储料机构与中间排序箱之间为可转动结构，从而在使用该电池上料装置时，首先将储料机构平放，将采购回来的整箱的电池全部扣入储料机构中，而后盖好储料壳盖，将储料机构竖放，这样便保证了电池的正负极方向在储料机构中一致，省略了调节电池正负极方向的机械手臂的使用，另外，设计不合格电池剔除机构为在传送带两侧设置至少一个气缸和与气缸匹配的至少一个电池剔除滑槽，从而省略了捡出不合格电池的机械手臂的使用，从而省略了机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工生产成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。
电池自动检测定位系统

[发明专利]电池烘烤系统-CN201611087046.7有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池烘烤系统，包括电池上料流水线、料盘运输流水线、电池下料流水线、烘烤装置、电池上料机械手、料盘上下料机械手、电池下料机械手。电池上料流水线及电池下料流水线分别位于料盘运输流水线的两端的一侧边，电池上料流水线、料盘运输流水线及电池下料流水线的运输方向相同，烘烤装置位于料盘运输流水线的中部的一侧边，电池上料机械手衔接于电池上料流水线与料盘运输流水线之间，料盘上下料机械手衔接于料盘运输流水线与烘烤装置之间，电池下料机械手衔接于料盘运输流水线与电池下料流水线之间。电池烘烤系统对电池进行上料、烘烤及下料，实现机械自动化生产，提升生产效率，降低生产成本。
电池烘烤系统

[实用新型]电池自动点胶机-CN201521055153.2有效
发明人：万少平;王文海;彭爱成;刘建华;刘金成 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池自动点胶机，用于对电池进行点胶，包括：电池上料工位、电池上料机械手、电池上料流水线及电池点胶机械手。电池上料机械手转移电池上料工位中的电池至电池上料流水线中，电池点胶机械手用于对电池上料流水线中的电池进行点胶。电池点胶机械手包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨、架设于横向导轨上且沿横向导轨滑动的纵向导轨、安装于纵向导轨上且沿纵向导轨滑动的升降装置，升降装置上设有点胶头。电池自动点胶机还包括用于对两条相互平行的横向导轨进行距离调节的距离调节装置。本实用新型的电池自动点胶机能实现全自动电池点胶功能，从而提高了电池生产的工作效率与保证电池点胶的质量。
电池自动点胶机