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[发明专利]一种离散半正切积分型电机位置和速度估计方法及装置-CN202211739257.X在审
发明人：戴志勇;李光奇;范陆健;王晋;樊明迪;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散半正切积分型电机位置和速度估计方法及装置，包括以下步骤；采集电机的三相电流、电压；对三相电流、电压进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电机电流信号和电机电压信号；对αβ坐标系下的电机电流信号和电机电压信号分别进行Park变换，得到预估dq坐标系下的电机电流信号和电机电压信号；利用αβ坐标系下的电机电流信号，预估dq坐标系下的电机电流信号和电机电压信号，计算半正切型的电机误差信息；对半正切型的电机误差信息积分并进行离散化；基于离散积分后的位置误差，构建电机的位置和速度估计器。本发明抑制了系统抖振，提高了估计精度，在电机的速度变化大时，具有快速的动态响应和优良的稳态精度。
一种离散正切积分电机位置速度估计方法装置

[实用新型]一种破碎机的电磁调速自动控制系统-CN201520351508.6有效
发明人：郭伟;张再成;赵长岭;刘涛;刘友良;魏自旺 -专利权人：山东联邦重工有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机的电磁调速自动控制系统，包括：破碎机电机电流采集电路、电流信号处理电路、0-10V模拟信号电路和电磁调速电机外部控制电路；其中所述破碎机电机电流采集电路通过设置在破碎机电机电源线上的电流互感器采集电流信号；所述电流信号处理电路包括数字电流表、继电器KA1和继电器KA2，且与所述破碎机电机电流采集电路连接用于处理破碎机电机电流采集电路中的电流信号；所述0-10V模拟信号电路由串联相连的12V电源适配器、两个电位计和大功率电阻组成
一种破碎电磁调速自动控制系统

[发明专利]交流电机设备异常信号提取方法-CN200610025033.7有效
发明人：万年红 -专利权人：上海宝钢工业检测公司
申请日： 2006-03-24 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电机设备异常信号提取方法，旨在提供一种从交流电机中提取设备异常信号的方法，能够有效的排除工频信号的噪声干扰。其技术要点是从该交流电机中采集得到电机电流信号和电机电压信号；调节所述电机电压信号和/或所述电机电流信号的相位，使两者相位一致；调节所述电机电流信号与所述电机电压信号的幅值比例至两者的幅值相等；从所述电机电流信号中减去所述电机电压信号，从而输出设备异常信号。本发明应用在对交流电机及其拖动设备的诊断中。
交流电机设备异常信号提取方法

[发明专利]能够检测流过驱动电路的电流的异常的电源装置-CN200510082762.1有效
发明人：落合清惠;矢口英明;上地辰之;八木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：电流检测单元在电机电流已超过阈值时开始采样电机电流，并对每个指定操作周期保存最大电机电流值。异常判断单元判断最大电机电流值是否大于阈值，并对最大电机电流值持续超过阈值的次数计数。当计数值达到至少3时，异常判断单元产生表示电机电流异常的检测信号，并将其输出到继电器驱动单元和通知单元。继电器驱动单元在接收到检测信号时产生断开系统继电器的信号。通知单元产生信号并输出到设置在电源装置外部的显示装置。
能够检测流过驱动电路电流异常电源装置

[发明专利]电机控制器和电动助力转向装置-CN201610232527.6有效
发明人：大越润一;宇於崎裕太;村松岭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中，电机控制器包括：H桥电路(30)；开关元件驱动电路(23)；电机电流检测电路(70)；采样保持电路(24)，其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时，以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持，并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2)；以及电机电流计算电路(25)，选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号，计算选择信号的值作为电机电流的绝对值，基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。
电机控制器电动助力转向装置

[实用新型]一种无刷直流电机电流输出装置-CN201220032518.X有效
发明人：马建如 -专利权人：马建如
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机电流输出装置，包括输入直流电压(1)、无刷直流电机(2)、换相信号译码及脉宽调制电路(3)、三相全桥逆变电路开关器件驱动电路(4)、三相全桥逆变电路(5)和电机电流信号检测电路输入直流电压经三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路与无刷直流电机连接，霍尔传感器发出转子位置信号与换相信号译码及脉宽调制电路的输入端相连，换相信号译码及脉宽调制电路的输出信号连接三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路，电机电流信号检测电路与换相信号译码及脉宽调制电路相连。本实用新型无刷直流电机电流检测装置，不需使用价格高、需要电气隔离的电流感测器，即可输出完整的电机电流信号，降低了电路制造成本，减少了电路的体积。
一种直流电机电流输出装置

[实用新型]一种光伏跟踪系统的电机电流保护电路-CN202123074134.2有效
发明人：张兰云;詹红生 -专利权人：厦门科惟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪系统的电机电流保护电路，包括电机电流采样电路、信号放大电路、保护电流设定电路、迟滞比较器和保护信号延长电路，所述电机电流采样电路设置在电机上用以采集电机电流参数，所述电机电流采样电路的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端和所述保护电流设定电路的输出端分别与所述迟滞比较器的输入端连接，所述迟滞比较器的输出端与所述保护信号延长电路的输入端连接，所述保护信号延长电路的输出端与电机驱动模块连接。本实用新型可设定保护电流大小，具有多种输出量以便其它处理单元进行处理，能够快速的保护电机，可以通过外部设定电机的电流保护值，适用于多种应用场合。
一种跟踪系统电机电流保护电路

[发明专利]电机电流信号的故障诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202310504843.4在审
发明人：何洪进;张文农;陈琦;张贵阳;陈启通 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机电流信号的故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述电机电流信号的故障诊断方法包括：获取电机电流信号；将所述电机电流信号输入至预设的信号分类模型，基于所述信号分类模型，对所述电机电流信号进行故障识别处理，得到故障信息；其中，所述信号分类模型包括特征提取器和故障判别器，所述特征提取器和故障判别器是基于语义对齐分组对抗的方法训练得到的。本申请通过预训练的信号分类模型中特征提取器和故障判别器，对电机电流信号进行语义对齐分组对抗，使得来自不同领域但具有相同类别标签的样本会在特征空间中就近映射，以此提高了模型的特征提取能力，进而提高故障诊断的准确性
电机电流信号故障诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]电动伺服助力转向控制器-CN200710069589.0有效
发明人：吴锋;杨志家;姚栋伟;胡树根;王耘 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。
电动伺服助力转向控制器

[发明专利]用于通过计算电流脉冲来控制直流电机的方法和设备-CN200580034808.0有效
发明人：詹姆斯·A·罗德芮恩 -专利权人：詹姆斯·A·罗德芮恩
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H02P1/00 文献下载
摘要：一种系统包含在向电机(120)输送电流时产生运动的电机(120)和与电机(120)耦接用于接收表示输送到电机(120)电流的电机电流信号的电机控制器(145)。电机控制器(145)装有用于把电机电流信号转换到抽样电机电流信号的模/数转换器(205)。电机控制器(145)可操作于检测在抽样电机电流信号中的脉冲，计算所检测的脉冲而产生第一脉冲计数，而且确定用于电机(120)以第一脉冲计数为基础的运转参数。电机控制器(145)可以进一步操作于检测在停止电机时所产生的电机电流信号而产生第二脉冲计数。用于电机(120)的运转参数可以是以第一和第二脉冲计数作为基础的。
用于通过计算电流脉冲控制直流电机方法设备

[发明专利]一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110012870.0在审
发明人：赵阳;祝强强 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）机电有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转
一种门把手方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]电机转子角度信息识别方法-CN202310670645.5在审
发明人：曹元;朱伟东;吴琦 -专利权人：江苏应能微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子角度信息识别方法，包括以下步骤：将电机的载波信号与一高频信号叠加，一起注入至电机的三相绕组上；采样电机电流响应信号并经过Clark变换后转变为在静止坐标系上的电机电流响应信号，并将该电机电流响应信号通过带通滤波器滤除电机电流响应信号中的基波信号和载波信号，得到高频电流响应信号；将得到的高频电流响应信号通过延时相消法解调，得到其中的负相序电流信号；对得到的负相序电流信号进行旋转变换，得到静止坐标系的β轴分量；将得到的静止坐标系的β轴分量归一化；将归一化后的
电机转子角度信息识别方法

[实用新型]混凝土搅拌机控制器及混凝土搅拌机-CN201620676352.3有效
发明人：周清云 -专利权人：珠海力准电子科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：其中，混凝土搅拌机控制器包括中央控制芯片，与中央控制芯片电连接的电流检测装置；中央控制芯片，用于接收电流检测装置的检测信号，并根据检测信号发送控制信号到相应的器件；电流检测装置，用于检测混凝土搅拌机运行时的电机电流，并生成检测信号。其通过电流检测装置实现对电机电流的检测，并可将检测到的电机电流信号传输给中央控制芯片，中央控制芯片则可根据检测到的电流信号发出相应的控制信号对混凝土搅拌机进行简单的控制。避免电机电流过高等异常情况对混凝土搅拌机电机甚至混凝土搅拌机整体造成损伤。从而提高混凝土搅拌机使用寿命。
混凝土搅拌机控制器

[实用新型]一种具有电流信号合成功能的无刷直流电机驱动装置-CN201120086651.9无效
发明人：马建如;杨春平;马俊跃 -专利权人：马建如
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：)和电机电流信号检测电路(6)。输入直流电压经三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路与无刷直流电机连接，无刷直流电机的三相绕组采用星形连接，其中的霍尔传感器发出转子位置信号与换相信号译码及脉宽调制电路的输入端相连，换相信号译码及脉宽调制电路的输出信号经三相全桥逆变电路开关器件驱动电路连接三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路，电机电流信号检测电路合成输出的电机电流信号与换相信号译码及脉宽调制电路相连。本实用新型无刷直流电机驱动装置，将电机电流检测电路与三相全桥逆变电路整合在一起，通过利用三个受控于三相全桥逆变电路下桥臂开关管的三个小功率引流开关三极管，引出电机相电流信号，并通过分压、滤波电路合成输出电机导通相线电流信号，不需使用价格高、需要电气隔离的电流感测器，即可检测出完整的电机电流信号，降低了电机驱动装置制造成本，减少了驱动装置的体积。
一种具有电流信号合成功能直流电机驱动装置

[发明专利]互感式三相电机电流噪声故障检测法和实施该方法的装置-CN201310571135.9有效
发明人：龙建雄 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：互感式三相电机电流噪声故障检测方法和实现该方法的装置，其中该检测方法包括如下步骤（1）、通过三相电机的三相接线端的互感电路获得三相电机的电流信息；（2）、建立电流输出信息的Y型电路数学模型；（3）、获取电机电流噪声信号；（4）、判断电机电流噪声信号确定所述三相电机是否发生故障。互感式三相电机电流噪声故障检测方法和实现该方法的装置的基本原理是通过在三相电机的三相接线端的每根导线上分别安装一个相同参数规格的电流互感器，将互感器组成为Y型电路就可以获取工况状态下的电机电流噪声信号，根据获取的电机电流噪声信号可以实现电机的在线运行故障的诊断。其特点是利用Y型电路数学模型滤除了50Hz工频信号，电机电流噪声信号的取样电路简单，抗干扰能力强，电路装置的实现简便经济，并且性能稳定可靠，适合在工程环境下对电机的在线故障检测和诊断。
互感三相电机电流噪声故障检测实施方法装置

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