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[实用新型]电子盲道-CN200920121816.4无效
发明人：杨继新 -专利权人：杨继新
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种电子盲道，是在需要设置盲道的地方用带磁性的漆料涂出条纹(1)，在盲人用的拐杖(2)内安装有磁性识别系统(3)，磁性识别系统(3)由磁性传感器(4)、数据处理模块(5)、音乐模块(6)、电池(7)、扬声器
电子盲道

[发明专利]一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法-CN202080002328.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：曹庆恒
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法，智能盲道系统包括电子标识装置和探测装置；所述电子标识装置可被所述探测装置识别到，所述探测装置借助识别所述电子标识装置获得的信息用于提示或指引盲人行走基于智能盲道系统的盲人辅助行走方法包括：通过随身携带的探测装置探测电子标识装置；借助识别电子标识装置获取盲道信息；通过获取的盲道信息提辅助盲人行走。本发明的一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法，通过在盲道路面下或路面上安装电子标识装置，由探测装置识别并利用获得的信息提示或指引盲人行走，可以降低盲道对道路的影响，方便盲人利用盲道，并且降低盲道建设的成本。
一种智能盲道系统基于盲人行走辅助装置方法

[发明专利]一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统-CN201510014446.4在审
发明人：陈闻杰;柴志雷;张冠华;郭姝男;黄钰雯;晏殊;曹悦 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统，包括电子盲杖和设置于人行道的非凹凸盲道；所述电子盲杖设置有摄像单元、处理单元和提示单元，所述非凹凸盲道的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志；所述摄像单元用于采集所述导盲标志，所述处理单元通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息，所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。本发明通过采用配备机器视觉系统的电子盲杖代替现有盲人脚底触觉系统来识别盲道，从而实现盲道的去凹凸化，且提供多样性导盲服务。
一种基于电子凹凸盲道系统

[实用新型]电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖-CN201721535750.4有效
发明人：刘燕辉;娄霓;王羽;余漾;刘浏;郝俊红 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖，电子盲道包括：设置在人行路面下方的用于与智能探测手杖交互感应的信号发射装置；所述电子盲道是连续铺设的，本实用新型还提供一种与所述电子盲道配合使用的智能探测手杖
电子盲道配合使用盲人探测手杖

[发明专利]新感知盲道-CN200510095736.2无效
发明人：刘东方 -专利权人：刘东方
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：一种新感知盲道，它由盲文“导盲路牌”，语音导盲电子装置，“盲道路牌指向路砖”广泛的综合铺设盲道构成，利用它能为盲人提供全方位的导盲服务。
感知盲道

[实用新型]防水电子装置及防水移动通信终端-CN201120425348.7有效
发明人：晏武军 -专利权人：创扬通信技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水电子装置及防水移动通俗终端，防水电子装置包括壳体和设置在壳体内部的声学器件，还包括至少一个盲道，所述盲道开口于所述壳体，所述声学器件装设于所述盲道底部，所述盲道的孔径为大于1.5mm本实用新型在电子装置中设置盲道作传声通道后，由于盲道本身较细，其中的空气在水的压力下被压缩而形成反压力，能够有效阻止水流动，防止水从位于壳体处的开口渗入到底部，利用空气张力对MIC等声学器件起到良好的密封作用
防水电子装置移动通信终端

[实用新型]一种智能盲杖和盲道组成的导盲系统-CN201921409322.6有效
发明人：石成明 -专利权人：石成明
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能盲杖和盲道组成的导盲系统，包括智能盲杖和设有电子标识钉的盲道，所述智能盲杖的内部设有空腔，所述空腔内设有中央处理单元，所述中央处理单元分别与充电电池、RFID阅读器、语音人机交互模块、路面积水检测模块、下行台阶检测模块、超声波测距模块、存储模块和红绿灯识别模块连接；所述电子标识钉上设有RFID无源电子标签。本申请的智能盲杖和盲道组成的导盲系统使得视障人士行走更加方便，并可给出路标、路况等语音信息，引导视障人士安全行走。
一种智能盲道组成系统

[发明专利]一种智能盲杖和盲道-CN201910800639.0在审
发明人：石成明 -专利权人：石成明
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能盲杖和盲道，包括智能盲杖和设有电子标识钉的盲道，所述智能盲杖的内部设有空腔，所述空腔内设有中央处理单元，所述中央处理单元分别与充电电池、RFID阅读器、语音人机交互模块、路面积水检测模块、下行台阶检测模块、超声波测距模块、存储模块和红绿灯识别模块连接；所述电子标识钉上设有RFID无源电子标签。本申请的智能盲杖和盲道使得视障人士行走更加方便，并可给出路标、路况等语音信息，引导视障人士安全行走。
智能盲杖盲道电子标识钉检测模块视障人士人机交互模块无源电子标签超声波测距充电电池存储模块路面积水模块连接下行台阶语音信息红绿灯空腔申请路况语音安全

[发明专利]一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统-CN202010449685.3有效
发明人：陈航;胡贺松;刘曦;朱毅;唐孟雄;乔升访 -专利权人：广州市建筑科学研究院有限公司;广州建筑股份有限公司;广州建设工程质量安全检测中心有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统，包括：盲道、电子感应系统、语音装置和数据处理后台；盲道设置在道路上；电子感应系统设置在盲道上，用于获取使用者的行走路径信息；语音装置与电子感应系统连接本发明的装配式自动导航盲道系统不仅可以引导使用者到达目的地，还能能确保使用者不会偏移盲道，提高了使用者的通行便利性和安全性，使得城市道路的盲道系统更为智能化。
一种基于无线网络装配式自动导航盲道系统

[发明专利]无线区域导盲系统-CN201210567174.7无效
发明人：李征;陈永金;李晶;邱亮 -专利权人：北京格瑞图科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：无线区域导盲系统，涉及导盲领域。本发明克服传统盲道的缺点，由无源RFID电子标签和智能导盲终端组成，提供一套满足盲人要求的无线智能区域助残导盲系统。在道路上预埋无源RFID电子标签，形成一条表面上看不见的无线射频电子盲道，盲人通过携带的智能导盲终端，对采集到的无线射频盲道信息进行处理，根据逻辑关系判断盲人所处的方位，并根据数据信息通过合成语音播报的形式
无线区域系统

[实用新型]一种基于GPS和RFID的电子盲道系统-CN201320218414.2有效
发明人：徐腾;彭靖怡;蔡适;刘伟炜;吴婷;曹颖颖 -专利权人：徐腾;彭靖怡;蔡适;刘伟炜;吴婷;曹颖颖
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种基于GPS和RFID的电子盲道系统，包括手持电子盲杖、RFID标签及电子盲道；其中，手持电子盲杖内安装有手持终端，手持电子盲杖底端安装有超声波感应器；RFID标签安装在各个街道或盲人常出入地点的电子盲道上；手持终端包括控制器、数字信号处理器、GPS模块、RFID阅读器、语音交互模块、三维电子罗盘及报警装置；GPS模块和三维电子罗盘分别与控制器连接；RFID阅读器、语音交互模块、控制器、超声波感应器及报警装置分别与数字信号处理器连接
一种基于 gps rfid 电子盲道系统

[发明专利]节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖-CN200710115106.6无效
发明人：滕世进 -专利权人：滕世进
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖。覆于地下的盲道系统中的平行电感产生交变磁场，寻迹手杖接收其磁场信号，寻迹手杖中的CPU通过对手杖前端的传感器阵列输出信号的分析，区别手杖前端与平行电感间的水平位置关系，以语音信号向使用者作出是否偏离盲道的提示，实现行走方向的导航；隐形电子盲道系统还通过信息集成节点发射交通信息载波，被寻迹手杖接收电路接收并解调出语音信号提示使用者，实现交通信号或其它信息的导航功能。
节点隐形电子盲道系统及其配套手杖

[发明专利]一种电子盲道系统及其盲道导盲方法-CN202310965455.6在审
发明人：徐海清 -专利权人：杭州海瞰科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子盲道系统及其盲道导盲方法，采用平面导航，并且基于上下本三层进行导航，盲人的位置感基于前后左右四方，从计算好的中继点线段集合中找出最佳的中继点线路集，利用最佳的中继点线路集，找到有效的当前位置点
一种电子盲道系统及其方法

[发明专利]一种基于图像处理的盲道识别方法-CN201910643445.4有效
发明人：李振伟;赵磊;杨晓利;白永杰;胡志刚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；对分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割，本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上，可以实时地对盲道图像进行检测和分割，引导盲人的行进方向，为盲人的安全出行提供极大地便利，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益
一种基于图像处理盲道识别方法

[发明专利]电子标识盲道导引装置-CN200610023488.5无效
发明人：丁文礼 -专利权人：丁文礼
申请日： 2006-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子标识盲道导引装置，它包括电子标识钉及感应盲杖，电子标识钉由底板、感应线圈、信息模块及外壳组成，感应线圈、信息模块固定在底板上，外壳与底板扣接；感应盲杖的杖头设有感应器、杖杆内设有读取模块及充电接口电子标识钉间隔连续地设置在盲道内，在路口、岔道口及有特殊路标处均需设置。当盲人手持感应盲杖行走在盲道上时，会触到电子标识钉，信息模块中的信息经读取、处理后以语音或动作(震动)传递给持杖人。
电子标识盲道导引装置

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