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[实用新型]新型电动葫芦行走机构-CN200920128672.5无效
发明人：张明良 -专利权人：江苏万富安机械有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动葫芦行走机构，包括电动葫芦和主梁，所述主梁为箱体结构，所述主梁的底板上设置有供电动葫芦的行走轮行走的常规轨道，所述主梁的两侧分别设置有水平设置的缓冲轮I和供缓冲轮I行走的轨道I，所述主梁的底面上设置有垂直设置的缓冲轮II和供缓冲轮II行走的轨道II，所述缓冲轮I和缓冲轮II的轮轴与电动葫芦固定连接，本实用新型由于在垂直和水平方向上都设置了缓冲轮，从而有效阻止了电动葫芦行走轮的横向移动，使行走轮的端面不会与主梁侧壁接触发生滑动摩擦而导致电动葫芦横向左右晃动。
新型电动葫芦行走机构

[实用新型]助推行走架-CN201320317029.3有效
发明人：吴宏霞;王尧林;韩叶忠 -专利权人：杭州市萧山区技工学校
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通工具的附件，尤其是涉及一种电动自行车车胎破损后推移电动自行车的助推行走架。本实用新型包括车轮连接板和分别与车轮连接板的前后端相连的行走轮组件；行走轮组件包括行走轮本体和行走轮支架；行走轮支架的上端和车轮连接板对应的前端或者后端固连，行走轮本体与行走轮支架滚动相连，车轮连接板上设有与车轮适配的定位孔优点是：爆胎车轮与助推行走架连接容易，助推行走架使用方便、容易收纳、便于随车携带。本实用新型即可作为电动车生产和销售单位作为电动自行车的附件随新电动自行车一起销售，有利于提高相应电动自行车的竞争力，促进该电动自行车的销售。也可以作为非常实用的独立商品销售给旧电动自行车用户。
助推行走

[实用新型]自走式行车喂料机-CN90201211.8无效
发明人：韩贺麟;钱林健;顾景涛;张仁初 -专利权人：上海市川沙县畜牧机械厂
申请日： 1990-01-30 - 公布日： 1991-03-27 - 主分类号： A01K39/01 文献下载
摘要：一种自走式行车喂料机，其轨道敷设于所包容的笼组两侧的地面上，固定架具有与所包容的笼组外形相似的内净空间，行走轮与电动机设置于固定架底部的联结板处。采用低速或减速电动机时，行走轮直接固定在低速/减速电动机的输出轴轴端上。使用普通小型电动机时，增设齿轮减速箱，将电动机与行走轮相连。除上述的主动行走轮外，尚有被动行走轮。
行车喂料

[实用新型]温室垒墙机-CN201920181718.3有效
发明人：王合;刘天桥;王改冉;王光言;李星佑;倪涛 -专利权人：王合
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：一种温室垒墙机，它由牵引杆、前行走轮、前轮轴、搅拌齿、搅拌轴、U形壳体、左行走轮、左行走轮轴、轴承座A、被动滚筒、被动滚筒轴承座、出料口、轴承座B、联轴器A、减速器、联轴器B、电动机、电动机导线、输送带、电动滚筒、电动滚筒导线、拉筋、连接头立柱、连接头、三脚架、墙体、机架、轨道、底盘架、右行走轮、右行走轮轴、后轮轴、后行走轮、右盒子板、三脚架拉杆和左盒子板组成；机架右上端设有电动滚筒，机架左下端设有被动滚筒，被动滚筒和电动滚筒通过输送带相连；被动滚筒上方设有U形壳体、减速器和电动机，在U形壳体内设有搅拌轴；底盘架上设有轨道、前行走轮和后行走轮；在电动滚筒下方设有左盒子板和右盒子板。
被动滚筒电动滚筒轴承座减速器输送带后行走轮前行走轮行走轮轴电动机底盘架盒子板搅拌轴联轴器连接头三脚架左盒子电动机导线右行走轮左行走轮出料口后轮轴搅拌齿垒墙机牵引杆前轮轴上端轨道拉杆拉筋立柱墙体下端体内温室

[实用新型]电动轨道行走机构及其电动轨道行走驱动机构-CN202123341240.2有效
发明人：董志国;王青岩;王亚飞 -专利权人：上海易则智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种电动轨道行走机构及其电动轨道行走驱动机构，其中，电动轨道行走机构包括机构箱体、驱动电机、齿轮传动系统、行走轮、导向轮、检测装置和控制器，驱动电机设在机构箱体的外部，齿轮传动系统设在机构箱体内由驱动电机驱动，行走轮和导向轮分设在机构箱体的一侧和底部且分别由齿轮传动系统带动行走，检测装置设在导向轮上检测导向轮的行走状态并将行走状态信息传送给控制器调整驱动电机的转速并以此控制行走轮与导向轮的转速，在此基础上，通过动力输出组件构成能在轨道上行走并输出动力的电动轨道行走驱动机构。
电动轨道行走机构及其驱动

[实用新型]一种电动玩具-CN202021189997.7有效
发明人：余润钢 -专利权人：余润钢
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种电动玩具，通过新颖的转向结构，提供新奇有趣的遥控电动玩具玩法，提高遥控电动玩具的使用寿命。该电动玩具包括仿真玩具壳体，仿真玩具壳体的底部为行走底盘，行走底盘的前后分别设有定向轮和一对行走轮，行走轮的驱动机构包括可遥控的正反电机、驱动齿轮箱和轮轴，行走轮包括一侧的正反转轮以及另一侧的单向离合轮，单向离合轮包括行走轮本体，行走轮本体的中部设有与轮轴转动配合的通孔，行走轮本体的两侧端面的周向向内设有一圈棘齿，行走轮本体的两侧端面同轴设有一对离合轮，离合轮包括与轮轴驱动连接的轮盘，轮盘外周设有若干具有径向弹性形变的弹性臂，弹性臂的端部设有与行走轮本体的棘齿配合的驱动齿部。
一种电动玩具

[发明专利]一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构-CN202210405379.9在审
发明人：牛唯;毛先胤;曾华荣;吴建蓉;丁志敏;何荣卜;李欣;邹雕;鲁彩江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构，包括行走轮、夹紧轮、电动夹紧推杆、电动摆动推杆和电动臂推杆，行走轮连接在行走电机上，行走电机通过电机支撑座连接在臂推杆上，电机支撑座竖直固定连接有支撑板，支撑板后侧通过夹紧推杆座连接电动夹紧推杆，电动夹紧推杆上端依次通过夹紧推杆固定架和夹紧轮架连接两个夹紧轮，两个夹紧轮位于行走轮下方，电动夹紧推杆通过推杆支架上铰接在底板上，支撑板下端活动伸入到推杆支架内，推杆支架一侧上端铰接电动摆动推杆，电动摆动推杆铰接在底板上。
一种输电线路机器人行走越障机构

[发明专利]一种清扫破碎一体机用行走装置-CN201410466377.6无效
发明人：袁道华 -专利权人：芜湖市恒浩机械制造有限公司
申请日： 2014-09-13 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E01H8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫破碎一体机用行走装置，包括框架、电动推杆、轮座、行走轮、转动销轴、左连杆和右连杆；所述的电动推杆、轮座、行走轮和转动销轴的数量均为八，八个电动推杆分别均匀布置在框架下方，且电动推杆底端与框架固连，电动推杆顶端与轮座相连接，且轮座为倒立的“U”型结构；所述的行走轮通过转动销轴安装在轮座上，且行走轮中部位置处开设有环形凹槽，左连杆和右连杆分别固定在轮座的左右两侧。本发明具有结构紧凑、使用方便和制作成本低等特点；其在行走过程能够实现上下升降的功能，从而可根据铁轨积雪的大小来调节本发明与铁轨之间的高度，适应性强。
一种清扫破碎一体机行走装置

[发明专利]多路况电动轮椅-CN201110190513.X有效
发明人：胡达广 -专利权人：胡达广
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种多路况电动轮椅属残疾人用具类别。为了使多路况电动轮椅可以爬台阶和适应多种路况首先把电动轮椅的工作状态设计为两种，一种是室内行走模式；一种是爬台阶模式。两种模式采用不同的两套行走机构去完成各自的任务。当电动轮椅要工作在爬台阶模式时由前大轮、后大轮和轮椅驱动装置等来组成行走机构执行爬台阶任务；当电动轮椅要工作在室内行走模式时由前大轮、后万向轮和轮椅驱动装置等组成行走机构或由后大轮、前万向轮和轮椅驱动装置等组成的行走机构执行室内行走的任务以上方案的安排能很好地克服普通电动轮椅不能爬台阶的缺点，使电动轮椅既适合在室内行走也能在室外爬台阶和行走在不平的路面上。
路况电动轮椅

[实用新型]多路况电动轮椅-CN201120244454.5有效
发明人：胡达广 -专利权人：胡达广
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种多路况电动轮椅属残疾人用具类别。为了使多路况电动轮椅可以爬台阶和适应多种路况首先把电动轮椅的工作状态设计为两种，一种是室内行走模式；一种是爬台阶模式。两种模式采用不同的两套行走机构去完成各自的任务。当电动轮椅要工作在爬台阶模式时由前大轮、后大轮和轮椅驱动装置等来组成行走机构执行爬台阶任务；当电动轮椅要工作在室内行走模式时由前大轮、后万向轮和轮椅驱动装置等组成行走机构或由后大轮、前万向轮和轮椅驱动装置等组成的行走机构执行室内行走的任务以上方案的安排能很好地克服普通电动轮椅不能爬台阶的缺点，使电动轮椅既适合在室内行走也能在室外爬台阶和行走在不平的路面上。
路况电动轮椅

[实用新型]飞机智能尾坞行走机构-CN202020778437.9有效
发明人：彭亚夫;王泽雨 -专利权人：深圳耀天齐技术服务有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机智能尾坞行走机构，其包括电动行走轮、万向轮、行走机构承重框架、行走机构控制电箱；所述行走机构承重框架主体为矩形结构，行走机构承重框架的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架前方设置两个电动行走轮，后面设置两个万向轮，行走机构控制电箱设置在行走机构承重框架上；所述电动行走轮包括转向驱动齿轮及行走轮，转向驱动齿轮由转向驱动电机驱动，行走轮由行走驱动电机驱动。
飞机智能行走机构

[实用新型]具有电动助力功能的轮椅-CN201520758973.1有效
发明人：薛强;高阳 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电动助力功能的轮椅，包括设置有行走轮的车架和分别设置在车架两侧的两个电动助力装置，所述的电动助力装置包括固定设置在车架上的电池，可摆动地设置在车架外侧的摆板，在所述的摆板下部设置有可与所述的行走轮摩擦接触且与行走电机传动连接的摩擦轮平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动。
具有电动助力功能轮椅

[实用新型]电动四轮行走玩具-CN02225877.9无效
发明人：谢派昌 -专利权人：汕头市迪士嘉实业有限公司
申请日： 2002-02-09 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种电动四轮行走玩具，其左前轮及左后轮由同一个电机通过一套传动机构驱动转动，右前轮及右后轮由另一个电机通过另一套传动机构驱动转动，在支架前面及后面分别设有翼板，翼板端部设有辅助轮；所述电动四轮行走玩具的前后轮距与重心高度之比为该行走玩具既能做直线运动和拐弯，又能原地打转，还能以二轮腾空的倾斜姿势式直线前进或后退，运动花样多种，增强产品趣味性。
电动行走玩具

[发明专利]直流电动机带动的焊车行走机构-CN201410518126.8在审
发明人：丁奇 -专利权人：丁奇
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊车的行走机构，特别是一种直流电动机带动的焊车行走机构，包括电动机和行走轮，行走轮的数量为两个，电动机和行走轮之间通过涡轮蜗杆传动连接；所述两个行走轮之间通过离合器固定连接，离合器上铰接有手柄采用上述结构后，当离合器通过手柄控制合上时，行走轮上的焊车由电动机拖动行走，当离合器脱离时，行走轮上的焊车可以用手推动，结构简单紧凑，对焊车的行动控制方便灵活，提高了焊接的效率。
直流电动机带动车行机构

[发明专利]一种直流电动机带动的焊车行走机构-CN201711081960.5在审
发明人：郦雷敏 -专利权人：丹阳市宏光机械有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及焊车的行走机构，特别是一种直流电动机带动的焊车行走机构，包括电动机和行走轮，行走轮的数量为两个，电动机和行走轮之间通过涡轮蜗杆传动连接；所述两个行走轮之间通过离合器固定连接，离合器上铰接有手柄采用上述结构后，当离合器通过手柄控制合上时，行走轮上的焊车由电动机拖动行走，当离合器脱离时，行走轮上的焊车可以用手推动，结构简单紧凑，对焊车的行动控制方便灵活，提高了焊接的效率。
行走轮离合器焊车直流电动机电动机车行涡轮蜗杆传动电动机拖动手柄控制行动控制行走机构手柄手推动对焊铰接焊接紧凑灵活脱离

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