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[外观设计]环境模型展台-CN202230720754.X有效
发明人：高海鑫;梁晓慧 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环境模型展台。2.本外观设计产品的用途：用于环境设计模型展示的展台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
环境模型展台

[发明专利]一种基于环境感知的模型选择方法和装置-CN202210393266.1在审
发明人：王碧舳;周亦婷;许晓东;董辰;韩书君 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于环境感知的模型选择方法和装置，方法包括：获取多个模型并加入模型库，每个模型对应于唯一的模型通信环境，模型通信环境对应设置有模型环境信息；采集当前的通信环境的当前环境信息；判断是否从模型库中搜索到接近当前环境信息的模型通信环境对应的模型；若是，从搜索到的模型中选择目标模型；若否，根据当前环境信息训练得到目标模型。本公开提高了根据不同的通信环境获取其相适应的模型，从而同时解决低时延、环境感知和模型更新的问题。
一种基于环境感知模型选择方法装置

[发明专利]人工环境模型、Agent模型及其建模方法-CN201410263616.8在审
发明人：杨雪榕;王兆魁;范丽;张学阳;胡敏;肖龙龙;夏鲁瑞;程子龙 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种人工环境模型、Agent模型及其建模方法，人工环境模型包括数据存储空间、环境数据查询服务模块、环境数据更新服务模块和环境数据空间存取服务模块；数据存储空间逼真再现真实环境的动态变化；环境数据查询服务模块用于接收来自于Agent感知器的感知消息查询指令，将查询得到的数据反馈给Agent感知器；环境数据更新服务模块用于接收来自于Agent效应器的Agent属性和行为更新指令，然后更新到数据存储空间；环境数据空间存取服务模块用于维护数据存储空间，为人工环境提供数据的基础服务。人工环境模型具备配置灵活、通用性强和可扩展性好的优点；还支持多终端并发访问，可为大规模计算实验提供支持。
人工环境模型 agent 及其建模方法

[发明专利]环境应用程序模型-CN202110212493.5在审
发明人： A·M·伯恩斯;A·H·帕兰吉;N·吉特;P·P·I·柯尼萨 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及“环境应用程序模型”。本文所公开的各种具体实施包括使得能够呈现包括多个应用程序的视觉表示的环境的设备、系统和方法。在一个具体实施中，一种方法包括在电子设备的显示器上的电子设备处呈现环境的视图。环境包括对应于多个应用程序的视觉表示。多个应用程序中的第一应用程序被指定为提升的应用程序。该提升的应用程序被提供对被配置为修改环境的氛围的控制参数的访问。在第一应用程序被指定为提升的应用程序时，多个应用程序中的其他应用程序被限制访问控制参数。
环境应用程序模型

[发明专利]创建环境模型的方法-CN202310371004.X在审
发明人： M·奥康纳;T·乌比纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于创建环境模型(74)的方法和装置。该方法具有以下步骤：记录卫星导航系统(54)的测量数据(70)，对测量数据(70)关于视线连接(62)进行分类，生成壁对象(72)。
创建环境模型方法

[发明专利]用于测试车用控制器的环境模型生成方法及系统-CN201510989916.9在审
发明人：裴蕾 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于测试车用控制器的环境模型生成方法及系统，该方法包括以下步骤接收测试类型、测试设备类型以及环境模型需求参数；根据测试类型和测试设备类型生成对应于测试类型和测试设备类型的环境模型接口，并根据环境模型需求参数生成相应的环境子模型；根据环境模型接口和环境子模型得到环境模型。本发明的方法能够根据配置界面自动生成与测试类型和测试设备对应的环境模型接口，以及环境子模型，提高了建模效率，且便于维护。
用于测试控制器环境模型生成方法系统

[发明专利]一种控制决策模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310539400.9在审
发明人：邹晓川 -专利权人：南栖仙策（南京）高新技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制决策模型的训练方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取当前轮次的当前环境预测模型，基于当前环境预测模型生成的模拟环境数据训练得到当前控制决策模型，基于样本环境数据和实际环境数据集得到预测环境数据集，将实际环境数据集和预测环境数据集输入至相似判别器中，基于损失函数对当前环境预测模型进行训练，得到下一轮次的环境预测模型，在下一轮次的环境预测模型为训练好的环境预测模型的情况下，基于环境预测模型生成的模拟环境数据训练得到目标控制决策模型。实现通过更少的训练数据使控制决策模型输出的控制信号更加准确平稳。
一种控制决策模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法-CN201010265872.2有效
发明人：宋爱国;李新;吴涓;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成从边环境模型提供参考力信号，与环境反馈的力信号输入模型参数修正模块进行比较，利用其误差，输出可调增益pc(τ)，pc(τ)从模型参数修正模块中输出，经过通讯时延环节后调节主边环境模型，由主边环境模型为操作者提供反馈力信号，同时，可调增益pc(τ)经过模拟时延模块后调节从边环境模型，不断的进行循环，主边环境模型和从边环境模型就不断地逼近真实的环境模型，形成克服时延影响的遥操作，并且使系统获得稳定的控制。
基于主从参考模型操作机器人自适应控制方法

[发明专利]模型切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210283532.5在审
发明人：王碧舳;罗倩雯;许晓东;董辰;韩书君 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本公开涉及通信技术领域，尤其涉及模型切换方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：利用环境感知模型实时采集环境参数；在环境感知模型感知到环境参数产生变化时，当前使用的通信模型是否适用于变化后的环境参数；响应于通信模型适用于变化后的环境参数，不调整运行参数，利用当前的运行参数运行通信模型；响应于通信模型不适用变化后的环境参数，根据变化后的环境参数调整通信模型的运行参数，并利用调整后的运行参数运行通信模型。利用环境感知模型实时获取的环境参数调整通信模型在不同环境下的运行参数，从而保证智简网络的通信质量。
模型切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于环境模型数据库的快速查询方法-CN202110138093.4在审
发明人：张绍宁;范大蔚;杨亮;佟佳慧 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环境模型数据库的快速查询方法，属于体系仿真技术领域。该方法包括以下步骤：S1，将自然环境模型存储于环境模型库，并将每个自然环境模型记录为环境模型库的动态链接节点；S2，对所述环境模型库的动态链接节点执行插入节点和/或删除节点的操作建立红黑树，得到环境模型数据库；其中，所述红黑树为所述环境模型数据库的索引；S3，基于建立的所述环境模型数据库，采用KMP算法进行模糊查询。本发明解决了目前直接使用环境数据和使用动态环境模型解算的方式难以适应需求的问题。
一种基于环境模型数据库快速查询方法

[发明专利]模型更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210807460.X在审
发明人：刘静;郭江;曾琳铖曦 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型更新方法、装置、电子设备及存储介质，模型更新方法包括：响应于模型更新的触发事件，通过沙盒环境的数据接口从生产环境的数据库获取模型调试数据；沙盒环境是从生产环境隔离出的；基于模型调试数据对历史版本模型进行更新调试，生成新版本模型；响应于生产环境中运行的当前版本模型需要更新，则基于新版本模型对当前版本模型进行更新。本申请能够基于沙盒环境中生成的新版本模型对当前版本模型进行更新，避免了数据迁移导致的模型不可用的问题，且由于不需要下线生产环境中的历史版本模型，还能避免了生产环境在调试过程中无模型可用的问题。
模型更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种流域水环境安全预警方法及系统-CN201510760977.8在审
发明人：王丽婧;郑丙辉;李虹;张佳磊;付青;王国强;李小宝;侯西勇 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种流域水环境安全预警方法及系统，所述方法包括：根据模型特点要素对模型进行调研、分析和选取，所述模型包括社会经济与资源利用模型、土地利用预测模型、流域面源污染负荷模拟模型和流域水环境水动力水质模拟模型；对选取的模型进行集成；利用研究区环境数据，运用集成的模型对水环境进行模拟和预测，得到预测结果；根据预测结果形成预警判断，提供警示信息。通过设置社会经济与资源利用模型、土地利用预测模型、流域面源污染负荷模拟模型和流域水环境水动力水质模拟模型，并对模型进行选取和集成，能够适应不同的场景、环境和要求，全面综合的生成水环境安全预警，提高水环境安全预警的稳定性和准确性
一种流域水环境安全预警方法系统

[发明专利]一种面向全球的战场环境数据组织方法及相关装置-CN202211157443.2在审
发明人：陈正;宋红甫;李慧蕊;刘龙超;李超;黄为 -专利权人：北京超图骏科数字技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向全球的战场环境数据组织方法及相关装置，方法包括：构建战场环境数据模型体系；获取战场环境数据模型体系中多个模型之间的相互关系；构建战场环境实体分级分类体系；构建战场环境实体数据模型体系；基于战场环境数据模型体系、战场环境数据模型体系中多个模型之间的相互关系、战场环境实体分级分类体系和战场环境实体数据模型体系，构建战场环境信息模型GIM(Global‑battlefield InformationModel)；利用GIM对战场环境数据进行组织。本申请将海量战场环境数据有层次有规则的组织起来，以满足未来全域联合作战对战场环境数据全空间、全要素、多尺度、智能化、实体化等保障需求。
一种面向全球战场环境数据组织方法相关装置

[发明专利]环境形象的评估方法、装置和设备-CN202010187279.4在审
发明人：赵志杰;李晓亮;段长宇 -专利权人：赵志杰;李晓亮;段长宇
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明实施例公开了环境形象的评估方法、装置和设备，涉及环境信息处理领域，评估方法包括：获取企业环境类的文本信息；从所述企业环境类的文本信息中选择部分文本，根据所述部分文本、给定的标签数据、预设的分类维度和情感属性生成训练语料库；根据所述训练语料库生成环境筛选模型、环境新闻维度模型、环境要素分类模型和环境情感模型；根据所述环境筛选模型、所述环境新闻维度模型、所述环境要素分类模型和所述环境情感模型对目标企业的环境相关文本进行评估得到所述目标企业的环境形象结果本发明可以实时爬取大量的网络环境文本，动态、快速地分析和显示地区和企业环境形象，相对于人工检索更加快速和便捷。
环境形象评估方法装置设备

[发明专利]配置工业模型运行环境的方法及工业模型运行环境配置器-CN201811648656.9在审
发明人：贾彦江;王晓;高华杰;刘勇进;胡渊;赵宏宇;陈海林 -专利权人：北京航天数据股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种配置工业模型运行环境的方法及工业模型运行环境配置器，该配置工业模型运行环境的方法包括：依据用户的使用需求，在预设的工业模型交易平台中，获取与所述使用需求相匹配的目标工业模型；依据当前请求使用工业模型的第一用户数，为所述目标工业模型配置第一运行环境；依据当前请求使用所述目标工业模型的第二用户数，将所述目标工业模型虚拟化为所述第二用户数个工业模型副本；依据所述第二用户数对应的用户信息，基于第一运行环境，为所述用户配置第二运行环境；在所述第二运行环境中运行为所述用户配置的工业模型副本。可以有效提升工业模型运行环境配置效率。
工业模型运行环境运行环境配置用户配置配置副本交易平台用户信息预设匹配虚拟申请

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