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- [实用新型]无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置-CN202121200446.0有效
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刘友亮
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驭势科技（北京）有限公司
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2021-05-31
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2022-02-15
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B60D1/24
- 本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置。该自动脱挂钩装置包括固定座、装置主体、牵引销和驱动机构；固定座固定于无人驾驶牵引车上，固定座上设有竖向设置的转向轴；装置主体具有相对设置的第一端和第二端，装置主体的第一端通过转向轴与固定座转动连接，装置主体的第二端形成有用于供拖斗的牵引环插入的插装口，插装口处具有用于引导牵引环插入插装口的导引结构；驱动机构固定于装置主体上，牵引销与驱动机构连接，牵引销在驱动机构的作用下上下移动，装置主体上设有供牵引销插入的牵引孔，牵引销在驱动机构的作用下插入牵引孔及牵引环，以实现无人驾驶牵引车与拖斗的对接。
- 无人驾驶牵引车及其自动挂钩装置
- [实用新型]自动联挂机-CN200720147630.7无效
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张春才;张子宝;左小桂;王春光;李颀;王志全;王钦;杨已葱
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北京新联铁科贸有限公司
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2007-04-24
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2008-05-21
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B61J3/04
- 本实用新型公开了一种自动联挂机，该机为铁路动车组、机车、车辆的牵引机的自动联挂机，该机通过牵引车轮实现牵引作业。自动联挂机由机体、牵引轮装置、摆动装置、伸缩装置、导引装置、行走滚轮组成。摆动装置与牵引轮装置联接，伸缩装置与牵引轮装置联接，导引装置与牵引轮装置铰接。自动联挂机在钢轨内侧运行，不作业时，不超出铁路建筑限界，不影响车辆正常通过，摆动装置驱动牵引轮装置摆起，伸缩装置驱动牵引轮装置伸出，牵引轮装置通过车轮时，导引装置在车轮内侧面的挤压下，缩回，通过车轮后，牵引轮装置在弹簧作用下伸出回位，实现牵引轮装置与车轮联挂。在伸缩装置和摆动装置驱动下，牵引轮收回、摆回，与车轮脱开。
- 自动挂机
- [发明专利]一种废料机械传输设备-CN201210493643.5无效
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江莲
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江莲
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2012-11-28
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2014-06-11
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B65G15/58
- 本发明公开了一种废料机械传输设备，包括驱动支座和牵引支座，驱动支座上设有驱动装置，牵引支座上设有牵引装置，驱动装置和牵引装置之间连接有传输带，所述驱动装置主轴的一端通过一活动支架与驱动支座连接，所述牵引装置主轴的一端通过一活动支架与牵引支座连接；驱动装置与牵引装置之间设有框架，框架的上部位设有上支撑辊，框架的下部位设有下支撑辊，还包括一磁性传输带，磁性传输带由支架以及支架之间设置的若干磁性块构造而成，所述传输带包裹在磁性传输带外表面，且设置在框架上
- 一种废料机械传输设备
- [实用新型]无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置-CN202121200385.8有效
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刘友亮
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驭势科技（北京）有限公司
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2021-05-31
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2022-02-15
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B60D1/24
- 本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置。该自动脱挂钩装置包括升降装置和装置主体，升降装置用于带动装置主体上下移动，装置主体包括固定支架、牵引装置、导向装置、牵引销和驱动装置；牵引装置上具有用于供拖斗的牵引环插入的内侧区域，牵引装置上设有供牵引销插入的牵引孔；导向装置用于在无人驾驶牵引车与拖斗对接过程中在左右方向对拖斗的牵引环进行导引；牵引销在驱动装置的带动下上下移动，以插入牵引孔及牵引环；导向装置在驱动装置的带动下相对牵引装置移动，以将牵引环的左右两侧位置让开本公开提供的自动脱挂钩装置，可实现无人驾驶牵引车与不同尺寸的拖斗的自动脱挂钩功能。
- 无人驾驶牵引车及其自动挂钩装置
- [实用新型]一种塑料拉条切粒机-CN201120352694.7有效
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张祖森
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苏州洪硕弹性体科技有限公司
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2011-09-20
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2012-06-20
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B29B9/06
- 本实用新型公开了一种塑料拉条切粒机，包括机架、支撑辊、进料口、旋切刀、出料口和驱动装置；驱动装置包括牵引装置、皮带轮和驱动电机；牵引装置包括上牵引辊和下牵引辊；支撑辊设于机架上端中部侧边；进料口靠近支承辊后面一定距离装设；上牵引辊和下牵引辊设于进料口后面；旋切刀靠近上牵引辊和下牵引辊后面装设；出料口设于机架下部侧边；驱动电机通过皮带轮驱动上牵引辊、下牵引辊和旋切刀。通过将上牵引辊和下牵引辊设于进料口后面；旋切刀靠近上牵引辊和下牵引辊后面装设；避免在切料时料条容易反弹飞溅，并且缠绕在传动轴上，难以清理和料粒四处散落，造成物料的浪费，操作混乱，而且不安全，噪音大。
- 一种塑料拉条切粒机
- [实用新型]电动遮阳篷-CN202021907687.4有效
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张标强;黄堂虹
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中标（浙江）智能技术有限公司
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2020-09-03
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2021-05-28
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E04F10/00
- 本实用新型公开了电动遮阳篷，包括遮阳布面、前沿和驱动装置，驱动装置包括电机、卷绕遮阳布面的辊筒和至少一个牵引装置，前沿连接在遮阳布面的前侧，遮阳布面的后侧连接于辊筒，电机驱动辊筒正向转动以卷绕遮阳布面，牵引装置连接于辊筒；当电机驱动辊筒反向转动以释放遮阳布面时，牵引装置跟随辊筒反向转动以牵引遮阳布面展开；驱动装置启动带动辊筒转动以收纳或释放卷绕遮阳布面，牵引装置与辊筒连接以使辊筒转动的速度与牵引装置的牵引速度相当，当电机驱动辊筒反向转动以展开遮阳布面时，牵引装置同步牵引遮阳布面徐徐展开，以避免软性遮阳布面在展开过程中出现松塌现象，进一步优化遮阳布面在展开或收纳运行过程中的状态。
- 电动遮阳篷
- [实用新型]一种牵引机-CN201620638709.9有效
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2016-06-24
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2017-01-04
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B65H57/04
- 本实用新型公开了一种牵引机，用于带动PC钢丝进入收线框，包括底座、牵引轮底座、驱动装置、第一牵引轮和第二牵引轮；底座和牵引轮底座之间通过驱动装置滑动连接，驱动装置可使牵引轮基座垂直于PC钢丝的牵引方向进行水平移动；第一牵引轮与第二牵引轮成对设置在牵引轮底座的同一侧，第一牵引轮的外圆侧设置有至少两条导线槽。本实用新型提供的牵引机，采用驱动装置，使牵引轮基座带动牵引轮垂直于PC钢丝的牵引方向进行水平移动，并在牵引轮上设置多条导线槽，根据实际情况更换导线槽，解决了现有技术中，生产PC钢丝只能利用一个导线槽牵引，导线槽磨损后须更换整组牵引轮，成本消耗高的问题的问题。
- 一种牵引机
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