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[发明专利]一种用于布匹破损检测的红外线探测装置-CN201711406517.0在审
发明人：章正;吴子豪;罗付宏;史科磊;黄佳春;马宁;董和辉;张军 -专利权人：宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布匹破损检测的红外线探测装置，包括导向滚轮组、红外发射器和红外接收器，导向滚轮组的右侧安装有与导向滚轮组齐平的牵引滚轮组，导向滚轮组由贴合安装有两个纵向滚轮组成，位于上方的纵向滚轮可拆卸安装在支架上，导向滚轮组和牵引滚轮组之间安装有上下并排纵向布置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器之间留有空隙，两个纵向滚轮之间放置有布匹，布匹的延伸端穿过红外发射器和红外接收器之间空隙，并从牵引滚轮组的牵引缝隙中穿出，导向滚轮组、红外发射器、红外接收器和牵引滚轮组均安装在支架上。
导向滚轮组红外发射器红外接收器牵引滚轮组布匹纵向滚轮红外线探测装置布匹检测破损检测支架可拆卸安装贴合安装纵向布置延伸端穿出齐平牵引穿过

[实用新型]一种用于布匹破损检测的红外线探测装置-CN201721816766.2有效
发明人：章正;吴子豪;罗付宏;史科磊;黄佳春;马宁;董和辉;张军 -专利权人：宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于布匹破损检测的红外线探测装置，包括导向滚轮组、红外发射器和红外接收器，导向滚轮组的右侧安装有与导向滚轮组齐平的牵引滚轮组，导向滚轮组由贴合安装有两个纵向滚轮组成，位于上方的纵向滚轮可拆卸安装在支架上，导向滚轮组和牵引滚轮组之间安装有上下并排纵向布置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器之间留有空隙，两个纵向滚轮之间放置有布匹，布匹的延伸端穿过红外发射器和红外接收器之间空隙，并从牵引滚轮组的牵引缝隙中穿出，导向滚轮组、红外发射器、红外接收器和牵引滚轮组均安装在支架上。
导向滚轮组红外发射器红外接收器牵引滚轮组布匹纵向滚轮红外线探测装置本实用新型布匹检测破损检测支架可拆卸安装贴合安装纵向布置延伸端穿出齐平牵引穿过

[实用新型]一种连续牵引的传输机构-CN202020272826.4有效
发明人：周俞;王文定;张和富;薛云 -专利权人：扬州瑞斯乐复合金属材料有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续牵引的传输机构，其包括机架，安装在该机架上的矫直部、牵引部和驱动电机，矫直部包括一上矫直滚轮组和布置在上矫直滚轮组的下方的下矫直滚轮组，在上矫直滚轮组与下矫直滚轮组之间形成一矫直通道，牵引部包括一上牵引装置和一布置在上牵引装置的下方的下牵引装置，上牵引装置包括一上牵引皮带和驱动该上牵引皮带转动的上牵引轮，下牵引装置包括一下牵引皮带和驱动下牵引皮带转动的下牵引轮；在上牵引皮带与下牵引皮带之间形成一牵引通道，牵引通道与该矫直通道位于同一水平面；驱动电机驱动上牵引轮和下牵引轮转动。
一种连续牵引传输机构

[实用新型]笔尖摩擦力测量装置-CN202120357059.1有效
发明人：张冀;朱丽丽;帅朋;欧阳星;李海涛;夏彬 -专利权人：深圳市欣威智能有限公司;深圳大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种笔尖摩擦力测量装置，包括测试滚轮车、牵引机构、压力传感器和对照组的滚轮车，测试电子笔固定在测试滚轮车上，且测试电子笔的笔尖与测试水平面接触。测试滚轮车/对照组的滚轮车与牵引机构连接，牵引机构用于在测试滚轮车/对照组的滚轮车的连接端施加和测试水平面平行的牵引力，拖动测试滚轮车在测试水平面运动。压力传感器部署在牵引机构上，用于测量牵引机构的牵引力。测量时，通过分别测定测试滚轮车运动时的第一力度值、对照组的滚轮车运动时的第二力度值，结合已知的滚轮的摩擦力，对应计算得到笔尖的摩擦力，实现对笔尖书写时摩擦力的测量。
笔尖摩擦力测量装置

[实用新型]热处理炉进出料牵引装置-CN201120166574.8有效
发明人：热合木吐拉·乌甫尔 -专利权人：新疆众和股份有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引装置技术领域，是一种热处理炉进出料牵引装置，其包括导向体和牵引装置；固定在地面上的一对导向体呈相对排布，在每个导向体内侧有凹槽，在导向体之间有间距，牵引装置的右下部位于间距内，在牵引装置的下部间隔安装有至少两组的滚轮组，每组滚轮组包括前滚轮和后滚轮；前滚轮和后滚轮分别位于每个导向体的凹槽内，在与每个导向体的凹槽的上槽边或下槽边所对应的牵引车上有至少一个的安装槽。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在牵引车上设置水平导向滚轮和在牵引杆上设置限位滚轮组，能有效防止牵引车跑偏，因此提高了牵引小车的工作效率、降低了维修成本和安全隐患。
热处理进出牵引装置

[发明专利]一种老旧小区老人用助力式扶梯装置-CN202310011863.8在审
发明人：杨金;朱雅雯 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种老旧小区老人用助力式扶梯装置，属于民用特种设备领域；包括特制扶手，特制扶手上开设有滚轮滚槽，所述滚轮滚槽内安装有滚轮且所述滚轮在滚轮滚槽内滚动；所述滚轮内安装有滚轮轴，所述滚轮轴的一端开有轴孔并在轴孔内安装有牵引钢索；所述滚轮轴的两侧分别安装有连接组架和导向组架，所述特制扶梯的顶部安装有牵引装置，所述牵引装置适于驱动牵引钢索并带动连接组架移动；所述导向组架包括定位凹轮，所述定位凹轮安装在在牵引钢索上方，所述定位凹轮适于限制牵引钢索的前进方向本发明解决了由于单侧重载，平衡牵引受结构影响效果不足，驱动机构的单侧受力容易发生偏转的技术问题。
一种小区老人助力扶梯装置

[实用新型]伸缩机构-CN201721267816.6有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于架体上，第二滑移伸缩座沿第一方向滑设于第一滑移伸缩座上，滚轮组沿第一方向安装于第一滑移伸缩座上；牵引件紧绷于滚轮组外，牵引件绕滚轮组设置，牵引件在滚轮组的带动下做回转运动，牵引件还分别与第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；驱动器安装在第一滑移伸缩座上，驱动器驱使滚轮组滚动，由滚动的滚轮组带动牵引件做回转运动，从而由回转运动的牵引件同时带动第一滑移伸缩座及第二滑移滑伸缩沿第一方向相对架体伸缩
伸缩机构

[实用新型]切石机的蜗轮牵引台车-CN201420333695.0有效
发明人：林智敏;熊耀祖 -专利权人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切石机的蜗轮牵引台车，包括牵引台车主体及设置于牵引台车主体下方的四组滚轮组；每一所述滚轮组包括固定于牵引台车主体下方的枢接座及和两个滚轮；两所述滚轮对称设置于所述枢接座上，并沿轨道方向排布；借助上述结构，本实用新型切石机的蜗轮牵引台车可提升两个滚轮的承重能力且可调整两个滚轮平衡承重，进而提高整个台车的承重能力，使得切石工作顺畅进行。
切石机蜗轮牵引台车

[实用新型]双绳牵引头-CN201621024781.9有效
发明人：卢宁;卢金春;韦锡东 -专利权人：常州御发工矿设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双绳牵引头，包括两块导绳板、牵引头安装板和两组牵引头滚轮组件，所述导绳板上设有导绳槽，所述两组牵引头滚轮组件夹持住轨道，并与轨道滚动连接，且两块导绳板安装在牵引头安装板上，并分别位于两组牵引头滚轮组件的两侧；所述导绳板的导绳槽包括两端的横向导绳槽和中部的倾斜导绳槽；所述牵引头滚轮组件包括安装板和滚轮，所述安装板与牵引头安装板倾斜的固定连接，且滚轮与轨道滚动配合。
牵引

[发明专利]一种牵引线缓释轮组-CN201710618077.9有效
发明人：聂宝华;谢丹洁;傅晓润 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引线缓释轮组，包括吊架，还包括收放线轮和自锁滚轮组，自锁滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮，第一牵引线绕出第二滚轮的部分称为绕出部，绕出部搭接在绕接部之上，绕出部的末端与吊架连接；第一牵引线与第一滚轮、第二滚轮连接的弧度均小于2π。绕出部和绕接部之间会产生摩擦，减缓第一牵引线的放线速度，甚至让第一牵引线发生自锁。通过吊架的摇摆，可以让绕出部和绕接部短暂分离，从而实现第一牵引线继续放线。本发明用于吊架。
一种牵引线缓释轮组

[实用新型]一种牵引线缓释轮组-CN201720919915.1有效
发明人：聂宝华;谢丹洁;傅晓润 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B66D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引线缓释轮组，包括吊架，还包括收放线轮和自锁滚轮组，自锁滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮，第一牵引线绕出第二滚轮的部分称为绕出部，绕出部搭接在绕接部之上，绕出部的末端与吊架连接；第一牵引线与第一滚轮、第二滚轮连接的弧度均小于2π。绕出部和绕接部之间会产生摩擦，减缓第一牵引线的放线速度，甚至让第一牵引线发生自锁。通过吊架的摇摆，可以让绕出部和绕接部短暂分离，从而实现第一牵引线继续放线。本实用新型用于吊架。
一种牵引线缓释轮组

[实用新型]大型设备横移装置-CN202021110409.6有效
发明人：王志刚;郭晓光;庄玉洋;康志杰;齐凯;康凯;张硕;李国荣;马济;李天甲;王阔;李明洋;于竟业;栾景玉;康志尊;李永光;史春;张亮;梁峻耀;鲁永学;王菊;张晓梅;关卫国 -专利权人：葫芦岛市滨海宇通自动化控制有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：包括滚轮胎架、三角支撑轮组、连杆滚动车、滚筒和滑轮，在滚轮胎架底部纵向设置对称的三角支撑轮组，通过驱动连接杆构成纵向连杆滚动车，在环形牵引钢丝绳正反向牵引下调整滚轮胎架纵向位移；在滚轮胎架底部横向设置对称的三角支撑轮组，与滚轮胎架底部纵向设置对称的三角支撑轮组交错排列，通过驱动连接杆构成同步纵向连杆滚动车，在环形牵引钢丝绳正反向牵引下调整滚轮胎架横向左右移动。本实用新型通过驱动连接杆连成一体构成连杆滚动车，一个底脚轮悬空、另一个底脚轮着地，支撑起滚轮胎架，环形牵引钢丝绳正反向牵引使滚轮胎架左右橫移，轻松平稳，稳定可靠。适宜作为设备平面橫移装置使用。
大型设备装置

[发明专利]一种滚轮式塑料管牵引机-CN201410373236.X无效
发明人：祝锦聪 -专利权人：开平市亿洋塑胶制品有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B29C47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮式塑料管牵引机，包括水平设置的两个滚轮组，所述滚轮组纵向设置有用于相互配合滚动牵引塑料管的上滚轮和下滚轮，位于牵引机出管侧的所述上滚轮和下滚轮连接有电机，且上滚轮和下滚轮分别安装在可单独调整高度的上架和下架上本产品能够适应多种塑料管，让塑料管均匀受力地进行平稳的牵引，促进实现塑料管的高质高效加工生产。
一种轮式塑料管牵引机

[实用新型]一种滚轮式塑料管牵引机-CN201420430623.8有效
发明人：祝锦聪 -专利权人：开平市亿洋塑胶制品有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B29C47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮式塑料管牵引机，包括水平设置的两个滚轮组，所述滚轮组纵向设置有用于相互配合滚动牵引塑料管的上滚轮和下滚轮，位于牵引机出管侧的所述上滚轮和下滚轮连接有电机，且上滚轮和下滚轮分别安装在可单独调整高度的上架和下架上本产品能够适应多种塑料管，让塑料管均匀受力地进行平稳的牵引，促进实现塑料管的高质高效加工生产。
一种轮式塑料管牵引机

[发明专利]一种油气管道焊接熔渣防护装置及方法-CN202111087537.2有效
发明人：温皓;贾彦杰;陈小华;任帅;古丽;曹文琛;孙啸;冯兰婷;范人丹;王越 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气管道焊接熔渣防护装置及方法，所述焊接熔渣防护装置包括前端防护部分和中间支撑牵引部分，其中，前端防护部分包括防护本体和伸缩机构，防护本体能够在伸缩机构的推力的作用下被撑开将管道沿径向封堵，伸缩机构将防护本体和中间支撑牵引部分固定连接且包括支撑牵引支架、至少两组滚轮组件以及滚轮径向调节组件，支撑牵引支架沿管道轴向设置，至少两组滚轮组件沿支撑牵引支架的周向均匀设置，至少两组滚轮组件中每组滚轮组件都能够自主驱动，所述滚轮径向调节组件设置在支撑牵引支架上并能够使滚轮组件相对支撑牵引支架在径向上移动。
一种油气管道焊接防护装置方法

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