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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物体检测系统及物体检测装置-CN202010009027.2在审
发明人：菅江一平;井奈波恒 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测系统，在从多个物体检测装置同时发送发送波的结构利用简单的方法判别作为接收波返回来的发送波的发送源。该物体检测系统具备多个第一物体检测装置，它们分别具备：发送部，其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送；接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的发送波的接收波；判别部，其基于针对接收波的频率分析的结果和与多个第一频率相关的信息判别接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与多个第一频率的对应关系；检测部，其基于根据判别部的判别结果获取到的信息检测与物体相关的信息。
物体检测系统装置

[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法-CN201911349283.X在审
发明人：矢野泰树;木村宣隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明设置为能够不受周围的环境的影响地适当地识别物体。在物体识别装置(1)中，具备：存储识别候补的物体的基准图像、基准图像的特征点以及各特征点的特征量的数据保持部(113)；取得识别处理对象的图像即场景图像的图像取得部(12)；检测图像取得部(12)取得的场景图像的各区域中的表示清晰的程度的清晰度的清晰度计算部
物体识别装置以及方法

[发明专利]物体识别系统和物体识别方法-CN202010263591.7在审
发明人：福田竣;M·克林基格特;广池敦;垂井俊明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别系统和物体识别方法，能够抑制成为前提的数据集的构建作业的贴标量。根据任务的种类，基于保存于连接切换部的连接信息来改变物体特征提取部与多个任务类别识别部之间的连接关系。
物体识别系统方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201880093348.6在审
发明人：西田贵亮 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：物体检测装置是搭载于移动体的装置，包括：测定部，该测定部发送电波，基于从存在于移动体的周边的检测对象的物体获得的反射波，将物体的位置、多普勒速度作为反射点来进行测定；分组处理部，该分组处理部在得到多个反射点的情况下，在对反射点是否是来自同一物体的反射点进行判定的判定结果为同一物体时，进行分组处理；移动速度计算部，该移动速度计算部基于分组处理的结果，使用同一物体的多个反射点的多普勒速度、位置，来计算同一物体的移动方向、移动速度；以及输出部，该输出部将计算出的移动方向、移动速度作为同一物体的检测结果的位置、速度的信息来进行输出。
物体检测装置方法

[发明专利]物体检测系统和物体检测方法-CN201980095916.0在审
发明人：桑原绘里 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明的物体检测系统具有多个物体检测装置(11、12、13、14、15)，其具有对发送波进行发送的发送系统和接收来自物体的反射波的接收系统，并且具有控制装置(16)，其从多个物体检测装置(11、12、13、14、15)中的每一个获取检测信息的输入，控制装置(16)包括：代表值计算部(18a)，其用于计算多个物体检测装置(11、12、13、14、15)中的每一个以固定间隔检测周边物体而获得的所述反射波的接收强度的代表值；以及性能降低判定部(18b)，其用于判定多个物体检测装置(11、12、13、14、15)的性能降低。
物体检测系统方法

[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法-CN201980096937.4在审
发明人：小西嘉典 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：物体识别装置具有：三维数据获取部，获取由分别具有三维信息的多个点构成的三维数据；平行投影转换部，通过将所述三维数据的各点平行投影到一投影面上而生成二维图像；以及识别处理部，通过模板匹配从所述二维图像中检测对象物体
物体识别装置以及方法

[发明专利]物体检测电路与物体检测方法-CN202080065788.8在审
发明人：弗洛里安·贝克 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开整体涉及一种物体检测电路，被配置为：获取第一特征数据，第一特征数据基于第一传感器的第一感测数据；将第一特征数据与代表预定义物体的第一预定特征模型进行比较，其中，第一预定特征模型专用于第一传感器，由此生成第一物体概率数据；获取第二特征数据，第二特征数据基于第二传感器的第二感测数据；将第二特征数据与代表预定义物体的第二预定特征模型进行比较，其中，第二预定特征模型专用于第二传感器，由此生成第二物体概率数据；并且将第一物体概率数据与第二物体概率数据进行组合，由此生成用于检测预定义物体的组合概率数据。
物体检测电路方法

[发明专利]物体识别系统和物体识别方法-CN202210166964.8在审
发明人：若宫秀行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及物体识别系统和物体识别方法。
物体识别系统方法

[发明专利]物体识别装置、车辆及物体识别方法-CN202210277903.9在审
发明人：杨逸铭;山下裕贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供能够稳定地识别物体的物体识别装置、车辆及物体识别方法。物体识别装置具备：识别部，在从移动体向物体发送的检测波被物体反射并被移动体接收到的情况下，基于检测波的反射强度与识别阈值的比较结果，识别物体是否是控制对象物；以及变更部，在检测波被物体的至少两个点反射并被移动体接收到的情况下
物体识别装置车辆方法

[发明专利]测量设备和固定物体或静止物体-CN202210324746.2在审
发明人：西里尔·达让;尼古拉斯·让;尼古拉斯·迪佩 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量设备和固定物体或静止物体。本发明的目的是简化旨在附连到移动物体或静止物体的位于流中的壁的测量设备的架构。
测量设备固定物体静止

[发明专利]物体成形用液体和物体制造方法-CN202210207371.1在审
发明人：新谷祐树;佐藤慎一郎 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B22F1/107 文献下载
摘要：提供物体成形用液体和物体制造方法。物体成形用液体包含树脂和有机溶剂，并且基本上不含水，所述树脂包含选自由预定的结构式(1)表示的结构单元和由预定的结构式(2)表示的结构单元的至少一种结构单元。将物体成形用液体施加到含金属颗粒的粉末的层。
物体成形液体制造方法

[发明专利]物体检索装置及物体检索方法-CN202080076434.3在审
发明人：田村雅人;吉永智明;广池敦;中前冠;梁岛勇太 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：目的在于构成如下物体检索装置：在对有形状、凹凸特征的物体的检索中，能够仅通过图像将这些信息表达为特征量而进行准确的检索。构成为具备：图像特征提取部，由第一神经网络构成，输入图像来提取图像特征量；三维数据特征提取部，由第二神经网络构成，输入三维数据来提取三维数据特征量；学习部，从自同一个体得到的物体的图像和三维数据分别提取图像特征量和三维数据特征量，以减小所述图像特征量与所述三维数据特征量之差的方式更新图像特征提取用的参数；及检索部，该检索部由使用了更新后的所述图像特征提取用的参数的图像特征提取部提取物体的查询图像及图库图像的图像特征量，计算查询图像及图库图像的图像特征量的相似度来检索物体
物体检索装置方法

[发明专利]物体抓取方法以及用于抓取物体的系统-CN202210680636.X在审
发明人：崔致豪;徐保伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供的物体抓取方法以及用于抓取物体的系统，该方法包括：获取上料装置中待抓取区域的点云信息；基于所述点云信息，确定所述待抓取区域中的待抓取物体的特征信息，并基于所述特征信息确定末端执行器类型，所述末端执行器类型用于指示抓取模块中用于抓取的末端执行器，其中，所述抓取模块包括多个末端执行器；控制所述抓取模块基于所述末端执行器类型切换所述抓取模块的末端执行器，并控制所述抓取模块基于所切换到的末端执行器，将所述上料装置中的待抓取物体抓取放置于放料装置中。进而，通过上述方法可以避免在控制抓取模块进行物体抓取过程中，容易出现由于末端执行器不合适而导致的物体掉落的现象。
物体抓取方法以及用于系统

[发明专利]物体检测系统和物体检测方法-CN202080098693.6在审
发明人：对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明的物体检测系统包括：代表点提取功能(421)，其将照射野内的每个坐标点的反射电平与阈值(ThC)进行比较，作为存在于照射野内的物标(90)的代表反射点(Pr)提取；反射点计数功能(423)，其使用设定从代表反射点
物体检测系统方法

[发明专利]物体识别系统和物体识别方法-CN202210188916.9在审
发明人：金丸隆;C·L·桑切斯 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别系统和物体识别方法，其能够减少收集训练数据耗费的时间和成本，同时提高识别精度。
物体识别系统方法

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