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[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法-CN202080067162.0在审
发明人：河野健治;高野枫子 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：物体检测装置构成为执行路面检测处理、物体视差确定处理以及物体检测处理。路面检测处理基于第一视差图推定路面的位置。物体视差确定处理中，在第一视差图的第一方向上的每个坐标范围的视差的出现次数超过与视差对应的预定阈值的情况下降视差确定为物体视差。物体检测处理中，将物体视差的信息变换为x‑z坐标空间上的点群，通过提取点群的集合来检测物体。
物体检测装置系统移动方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法、物体检测程序以及学习装置-CN202080071977.6在审
发明人：伊佐野胜人;中尾尧理;阿部紘和;德田祐贵;山足光义 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：大小变更部(24)将对象数据和部分数据分别大小变更成由物体检测模型要求的要求大小，所述物体检测模型是从图像数据中检测物体的模型。物体检测部(25)将大小变更后的对象数据和部分数据分别输入到物体检测模型，从对象数据和部分数据中分别检测对象物体。
物体检测装置方法程序以及学习

[发明专利]物体信息生成系统、物体信息生成方法以及物体信息生成程序-CN202280014674.X在审
发明人：汤浅佑亮;斋藤繁;能势悠吾;山田翔太;香山信三;泽田昌幸;广濑裕;小田川明弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：在物体信息生成系统中，能够在短时间内生成距离信息。在物体信息生成系统(1)中，摄像部(10)拍摄多个区分图像，该多个区分图像分别与对目标空间进行分割而得到的多个距离区分相对应。在信号处理部(20)中，物体区域提取部(21)从多个区分图像中提取物体区域，该物体区域是包括物体的像的像素区域。物体信息生成部(22)对物体区域决定出用于切出作为计算对象的像素的窗口，用两个以上的区分图像中的窗口内的多个像素的信息进行计算来生成物体的距离信息。
物体信息生成系统方法以及程序

[发明专利]一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备-CN201710318016.0有效
发明人：吴玉媚;王琳 -专利权人：深拓科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备，该方法包括：通过物体抓取设备基座上的第一视觉传感器获取基座前方视场范围内物体的图像与位置信息，并向用户输出获取到的图像，接收用户输入的待抓取物体，获取待抓取物体的位置信息，根据待抓取物体的位置信息移动物体抓取设备上的机械臂，以使机械臂末端夹持器移动到待抓取物体的抓取范围内，当待抓取物体处于机械臂的可抓取视场范围内时，通过机械臂上的第二视觉传感器获取待抓取物体的图像和位置信息，根据第二视觉传感器获取到的位置信息移动机械臂，通过机械臂末端夹持器抓取待抓取物体，从而提高了通过机械臂抓取物体的准确性，进而提高抓取效率。
一种物体抓取设备方法装置

[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及记录介质-CN201510755903.5有效
发明人：山本彻夫 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及程序，能提升物体的检测性能。在物体检测装置中，流导出部基于在对自车辆的周边进行摄影的摄像机周期性得到的摄影图像的特征点来导出光流，物体检测部基于光流来检测物体。由此，能对应于自车辆的速度合适地调整物体的检测灵敏度，能提升物体检测装置的物体的检测性能。
物体检测装置系统方法以及程序

[发明专利]一种物体修复方法、物体修复胶枪及物体修复系统-CN202210450122.5有效
发明人：柴珺 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物体修复方法、物体修复胶枪及物体修复系统，包括：通过设于胶枪上的扫描镜头识别待修复物体的破损处，并识别出待修复物体的破损处需要修复的面积和范围，形成待修复物体的破损处识别结果；基于待修复物体破损处的识别结果，根据胶枪配置的黏合剂类型、胶枪喷头确定修复待修复物体破损处所需的黏合剂类型、胶枪喷头；将所需类型黏合剂所在的胶仓与所需的胶枪喷头通过相应管路连通；施力施胶按键将黏合剂自胶仓引向喷头，通过喷头喷出；将所喷出的黏合剂涂抹到待修复物体的破损处，实现自动修复待修复物体的破损处。
一种物体修复方法系统

[发明专利]主动式物体识别方法、物体识别装置以及物体识别系统-CN201980002036.4有效
发明人：黄彦钊;陈永新;曾宏 -专利权人：深圳盈天下视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请公开一种基于触摸屏的主动式物体识别方法、基于触摸屏的主动式物体识别装置及主动式物体识别系统，主动式物体识别方法包括：当检测到至少一个待检测物体发出触发事件时，则输出与待检测物体对应的身份识别码；当检测到发生图像处理事件时，生成与图像处理信号匹配的图像识别码，根据图像识别码与至少一个身份识别码之间的匹配结果，找到目标检测物体的虚拟图像信息，根据图像处理信号对目标检测物体的虚拟图像信息进行控制，以达到物体的识别和控制功能；因此本实施例对于多个待检测物体进行精确的识别，并且按照图像处理需求对于特定的待检测物体进行多功能控制，提高了对于多个虚拟图像信息的操控简便性，人机交互性能更佳。
主动物体识别方法装置以及系统

[发明专利]堆叠物体的识别方法、设备和机器分拣系统-CN201510931436.7有效
发明人：熊怀欣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：提供了堆叠物体的识别方法、设备和机器分拣系统。该识别方法包括：获取堆叠物体的深度图；根据所述深度图确定堆叠物体的顶部物体层的K个分割位置，并根据该K个分割位置从所述深度图中提取K个顶部物体层深度图，其中K为大于等于2的整数；针对K个顶部物体层深度图分别进行物体分割以从所述顶部物体层中分割出候选物体；对K个所述物体分割的结果中的候选物体进行融合，以得到融合后的候选物体；根据预先确定的堆叠物体的大小和/或外形从所述融合后的候选物体中识别出顶部物体层中包含的物体。所述方法、设备和机器分拣系统能够实现非规则粘连物体的有效分割，准确地识别出位于堆叠物体顶层的多个物体，大大提高从杂乱堆叠物体中识别并抓取物体的效率。
堆叠物体识别方法设备机器分拣系统

[发明专利]界面显示方法、装置、设备及存储介质-CN201910357245.2有效
发明人：季佳松;林形省 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：方法包括：通过摄像头进行拍摄，获取包括真实物体的第一界面；当检测到第一界面包括具有反射能力的指定物体时，根据第一虚拟物体创建第二虚拟物体，第一虚拟物体和第二虚拟物体关于指定物体对称；根据摄像头、第二虚拟物体和指定物体的位置，在第一界面中指定物体所在的区域内，添加第二虚拟物体的投影物体，得到第二界面，用户在观看第二界面时，即可将第二虚拟物体的投影物体看作是第一虚拟物体在指定物体上反射形成的镜像物体，因此实现了虚拟物体在具有反射能力的指定物体上的反射，能够模拟虚拟物体与真实物体同处于一个空间的效果，提高了真实性。
界面显示方法装置设备存储介质

[发明专利]基于物体检测的物体操作指令跟随学习方法及装置-CN202110500225.3有效
发明人：周杰;鲁继文;肖厚元 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物体检测的物体操作指令跟随学习方法及装置，该方法包括：构建物体操作指令数据集；获取目标场景中所有物体的物体检测框和对应的检测框参数，以及物体检测框的图像特征；通过比对网络将物体检测框的图像特征与物体操作指令数据集中的物体操作指令的文本特征进行比对，得到物体操作指令对应的抓取物体、参考物体和放置方位；根据得到的抓取物体、参考物体、放置方位以及物体检测框对应的检测框参数，生成抓取位置、抓取角度以及放置位置。该方法解决了现有物体抓取方法无法接受人类指令约束的问题，可以将指令跟随和物体抓取结合在一起，实现物体操作指令跟随任务。
基于物体检测操作指令跟随学习方法装置

[发明专利]确定相似物体的方法、物体相似度的确定方法和设备-CN202010193486.0有效
发明人：苟佳波 -专利权人：时时同云科技（成都）有限责任公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定相似物体的方法，包括：预存比较物体的参数信息；述参数信息包括物理尺寸和景深数据；获得目标物体的扫描数据；根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。采用上述方法，以解决现有技术存在的无法从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体的问题。
确定相似物体方法设备

[发明专利]一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011588336.6在审
发明人：郑清江;穆星元;刘俊斌 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种物体定位识别的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待识别物体进行图像检测，获得物体检测结果；根据所述物体检测结果进行物体角度计算，获得物体角度结果；对待识别物体进行激光定位，获得物体定位结果；根据所述物体定位结果和所述物体角度结果，确定待识别物体的定位和类别。通过本发明实施例，通过融合激光和图像深度学习结果，从而能精确定位物体并识别出对应的物体类型，从而实现了识别物体类型与定位的功能，使得机器人能够针对不同的物体做出不同的反应。
一种物体定位识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物体检测装置和物体检测方法-CN201610008658.6在审
发明人：刘伟杰;中川洋一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的物体检测装置高效地重叠雷达装置的传感功能和摄像机装置的传感功能，提高物体的检测精度。捕获区域计算单元(32)从功率分布信息计算反射强度的极大点即捕获点，并计算包围捕获点的捕获区域。边缘计算单元(34)从图像数据计算一个以上的物体的边缘。标记计算单元(35)从捕获区域计算标记。分量区域计算单元(36)使用边缘来扩展标记并计算分量区域。分组处理单元(37)将分量区域之中的、属于同一物体的分量区域分组。物体确定单元(38)基于分组的结果即目标物体区域，判定一个以上的物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、两轮车、行人、飞行器、鸟等)。
物体检测装置方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201610889226.0在审
发明人：刘伟杰;中川洋一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种物体检测装置及物体检测方法，该物体检测装置具备第一组形成部，其形成包含从与第一雷达装置对应的第一单元区域推定存在对象物体的第一捕捉区域的第一组；第二组形成部，其形成包含从与第二雷达装置对应的第二单元区域推定存在对象物体的第二捕捉区域的第二组其在包含第一组、第二组、第一雷达装置和第二雷达装置的坐标系中，基于第一雷达装置的位置、第二雷达装置的位置和各第一组的大小，相对于各第一组，从一个以上的第二组选择配对对象组，将上述各第一组和上述各选择的第二组配对；物体区域计算部，其使用各配对的第一组和第二组，对每个上述配对计算出对象物体区域；物体判别部，其基于各对象物体区域判别各对象物体。
物体检测装置方法

[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法-CN201710854181.8在审
发明人：高桥祐辉;渡边淳;中村稔 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，该物体识别装置(1)具有摄像部(2)，其对预定的监控区域(A)进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部(6)，其在摄像部(2)所获取的三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜索部(9)，其在摄像部(2)所获取的二维图像中，搜索根据物体的类别预先注册的基准图像；以及判定部(100)，其根据图像搜索部(9)所搜索的基准图像是否存在于物体抽取部(6)所抽取的区域内来判定物体的类别
物体识别装置以及方法